ADAS 테스트 시스템으로 ADAS 애플리케이션 테스트하기
센서 기술을 개발하든 수동 및 능동 안전 표준 준수를 입증하든, 완료해야 하는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 테스트의 양과 범위가 점점 더 커지고 있습니다. 이러한 환경에서는 테스트 시간을 최대한 활용하기 위해 ADAS 테스트 시스템의 신뢰성과 반복성이 필수적입니다.
이를 모두 달성하려면 ADAS 테스트 솔루션의 로컬라이제이션 요소가 테스트 시나리오의 모든 차량 또는 대상, 심지어 로봇 및 자율 주행 플랫폼에 대한 정밀하고 매우 정확한 데이터를 제공해야 합니다.
OxTS 는 거의 20년 동안 자동차 업계에서 선호되는 ADAS 테스트 시스템으로 자리 잡았습니다. 키사이트의 관성 내비게이션 시스템 기술 및 RT-Range 솔루션은 Euro NCAP 및 NHTSA 테스트 랩에서 벤치마킹을 위해 널리 사용되고 있으며, 다양한 기능 및 통합을 통해 모든 ADAS 테스트 시나리오에서 데이터를 유연하게 수집하고 기록할 수 있는 기능으로 가득합니다.
4단계로 구성된 ADAS 테스트 시스템
OxTS GNSS/INS
다양한 OxTS GNSS/INS 중에서 선택할 수 있습니다.
다양한 디바이스는 운영 환경, 필요한 정확도, 예산 등 몇 가지 주요 요소에 따라 다양한 사용 사례를 지원합니다.
소프트웨어
모든 OxTS GNSS/INS에는 무료 소프트웨어 애플리케이션 제품군( NAVsuite NAVsuite )이 포함되어 있어 장치를 구성하고, 데이터를 분석 및 후처리하고, 실시간으로 출력을 모니터링할 수 있습니다.
저희의 RT-Range 소프트웨어를 사용하면 Euro NCAP, IIHS 등과 같은 업계 안전 표준과 호환되는 정확한 ADAS 테스트 시나리오를 구성할 수 있습니다.
다른 옵션 ADAS 테스트 소프트웨어 도구를 사용하면 INS가 까다로운 GNSS 환경에서도 정확한 데이터를 제공할 수 있습니다.
기능 코드 번들
ADAS 테스트를 위해 GNSS/INS가 필요한 경우, 디바이스에 필요한 모든 기능이 포함되어 있는지, 필요하지 않은 기능은 없는지 확인하는 것이 중요합니다.
ADAS 테스트를 위한 기능 코드는 언제 어디서나 필요한 정확성과 유용성을 제공하는 OxTS GNSS/INS를 보장합니다.
ADAS 테스트 액세서리
OxTS ADAS 테스트 액세서리는 장치 간 통신을 촉진하는 것부터 INS가 최소한의 번거로움으로 올바르게 설치되었는지 확인하는 것까지 모든 작업을 수행하여 최대한 정확하면서도 간단하게 ADAS 테스트를 수행할 수 있도록 설계되었습니다.
ADAS 테스트 애플리케이션 가이드
OxTS GNSS/INS 장치는 전 세계에서 ADAS 엔지니어가 개발 중인 최신 기능을 테스트하는 데 사용됩니다. 키사이트는 GNSS/INS를 사용하여 수행하는 방법을 이해하는 데 사용할 수 있는 몇 가지 편리한 애플리케이션 가이드를 마련했습니다.
- 자동 긴급 제동(차량 간 후방 이동 및 제동) - 안내 가이드 읽기
- 자동 긴급 제동(차량 간 후방 정지) - - 자세히 보기 가이드 읽기
- 자동 발렛 파킹(AVP) 및 주차 보조 기능 - 자세히 알아보기 가이드 읽기
- 차선 이탈 경고(LDW) 및 차선 유지 보조 - 자세히 알아보기 가이드 읽기
OxTS GNSS/INS ADAS 테스트 도구
OxTS ADAS 차량 테스트 제품은 움직이는 차량 간의 매우 정확한 상대 측정값을 종합적으로 제공합니다. 실시간 운동학(RTK) 피드백은 물론, 정의 가능한 테스트 매개변수가 포함된 소프트웨어 대시보드를 통해 결과를 확인할 수 있습니다. 모든 측정값은 네트워크에 통합되어 CAN, 직렬 또는 이더넷을 통해 출력됩니다.
OxTS ADAS 테스트 시스템은 주행 로봇 제조업체가 선호하는 관성 내비게이션 시스템이며, 시험장 및 일반 도로에서 신뢰성을 제공합니다.
OxTS GNSS/INS 장치를 사용하면 Euro NCAP, NHTSA 등의 테스트 요구 사항에 명시된 것과 동일한 시스템을 사용하므로 결과 일관성에 대한 신뢰가 더욱 높아집니다.
ADAS 차량 테스트를 위한 소프트웨어 애플리케이션
OxTS GNSS/INS는 다양한 ADAS 테스트 소프트웨어 툴로 보완되어 장치를 구성 및 관리하고 GNSS/INS와 페이로드의 다른 센서 간의 통신을 용이하게 하여 이상적인 첨단 운전자 지원 시스템 테스트 소프트웨어로 활용할 수 있습니다.
NAVsuite
NAVsuite 는 OxTS GNSS/INS를 구매할 때마다 무료로 제공되는 소프트웨어 애플리케이션 세트입니다. 이 소프트웨어를 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다:
+ OxTS GNSS/INS를 구성합니다.
+ GNSS/INS의 내비게이션 데이터를 실시간으로 모니터링하세요.
+ 자동화된 명령줄 도구를 사용하여 실시간 테스트 데이터를 포스트 프로세스에서 향상시킬 수 있습니다.
+ 테스트 데이터를 플로팅, 분석 및 내보내세요.
RT-Range
RT-Range Suite는 ADAS 테스트 시나리오를 생성하고, 데이터를 실시간으로 모니터링하고, 데이터를 사후 처리하는 데 필요한 모든 도구를 제공하여 Euro NCAP, IIHS 및 기타 테스트 표준을 준수하는 데 필요한 모든 정보를 제공합니다.
차량에 최대 12개의 센서를 독립적으로 구성하고 4개의 움직이는 대상 및/또는 고정된 대상을 모니터링하여 복잡한 시나리오를 실시간으로 실행할 수 있습니다.
헌터와 표적 차량의 위치, 표적과 상호작용하는 방식 등 데이터를 실시간으로 확인할 수 있습니다. 내부적으로 데이터를 기록하거나 외부 로깅을 위해 CAN 및 이더넷을 통해 실시간으로 출력할 수 있습니다.
24개의 측정 가능한 지점을 사용하여 물체, 차량 및 대상의 윤곽을 생성하여 테스트에 대한 심층적인 인사이트를 얻을 수 있습니다.
NVIDIA DRIVE NCOM 플러그인
NVIDIA DRIVE® NCOM 플러그인은 에서 개발한 OxTS 에서 개발한 도구로, 드라이브 리눅스 사용자들은 드라이브웍스를 통해 RT3000 v4 GNSS/INS에서 제공하는 GNSS 및 IMU 측정에 액세스할 수 있습니다. 이 데이터는 테스트 중인 센서 및 인식 스택의 로컬라이제이션 검증과 전체 차량 로컬라이제이션을 위한 기준 데이터로 사용됩니다. ADAS 테스트 소프트웨어 스택에 추가하기에 이상적인 플러그인입니다.
+ 이더넷을 통해 실시간으로 제공되는 모든 데이터
+ 향후 재생을 위해 NCOM 로그 파일을 드라이브웍스 호환 로그로 변환합니다.
+ 업계 최고의 로컬라이제이션 정확도 및 확장성을 갖춘 최첨단 자동차 AI 플랫폼 결합
자세히 알아보기 NVIDIA DRIVE NCOM 플러그인 또는 호환되는 센서의 전체 목록을 보려면 다음을 방문하세요. NVIDIA DRIVE 지원 센서 페이지를 참조하세요.
ADAS 차량 테스트 프로젝트에 플러그인을 사용하고 싶으신가요? 그렇다면 문의하기 지금 바로 문의하세요!
* OxTS' 독점 데이터 형식 NCOM을 출력하는 기타 OxTS 장치는 NVIDIA DRIVE 플랫폼과 함께 사용할 수 있습니다. 그러나 이는 NVIDIA의 테스트 또는 검증을 거치지 않았습니다.
ADAS 테스트를 위한 GNN/INS 기능
표준 GNSS/INS 기능
모든 OxTS GNSS/INS 디바이스에는 여러 가지 중요한 기능이 기본으로 사전 로드되어 있습니다. 어떤 디바이스를 선택하든 ADAS 테스트를 위해 다음과 같은 기능을 활용할 수 있습니다:
+ 듀얼 안테나 RTK 기능 - 저속에서도 고정밀 위치, 방향, 동역학 데이터를 얻을 수 있습니다.
+ 내장된 NTRIP 클라이언트 - 정확한 데이터 수집을 위해 실시간 수정에 쉽게 액세스할 수 있습니다.
+ CAN 출력 - CAN 버스를 통해 실시간으로 데이터를 내보내 다른 ADAS 테스트 시스템과 쉽게 통합할 수 있습니다.
+ 해외로 하드웨어를 배송해야 할 때 관리 오버헤드를 간소화할 수 있습니다.
+ 무료 지원 - 모든 OxTS INS는 영국, 미국, 독일, 중국 팀으로부터 무료 지원을 받을 수 있습니다.
선택적 ADAS 테스트 기능
ADAS 테스트에는 테스트 대상 차량과 관련하여 정지된 대상과 움직이는 대상을 모두 추적할 수 있는 전문 기능이 필요합니다. 다음 옵션 기능은 모두 ADAS 기능 번들에 포함되어 있습니다:
+ gx/ix 타이트 커플링 - 일시적이지만 완전한 GNSS 중단 후 RTK 재획득 속도를 높여 보다 정확한 내비게이션 데이터를 더 오래 사용할 수 있습니다(아래 예시 참조).
+ CAN 수집 - CAN 버스를 통해 다른 센서(ADAS 센서 포함)의 데이터를 GNSS/INS에 기록하여 더욱 간편하게 ADAS를 설정할 수 있습니다.
+ 가속 필터 - 측정에서 원치 않는 노이즈를 제거하여 데이터 품질을 개선합니다.
+ 네트워크 차등 보정 - UDP를 통해 차등 보정을 전송하여 모든 움직이는 물체에 대해 RTK GNSS 정확도를 달성합니다.
+ 로봇 인터페이스 - 다양한 제조업체의 주행 로봇과 통신합니다( RT-Range 에서 AB Dynamics 번들과 함께 사용 가능).
GNSS 전용 대 INS 포함 gx/ix
gx/ix 타이트 커플링 기술은 실시간 및 사후 처리에서 향상된 도시 성능을 위한 고급 GNSS 처리 엔진과 GNSS/IMU 타이트 커플링 기술입니다.
위의 이미지 비교는 gx/ix 을 활성화한 상태에서 OxTS GNSS/INS를 사용할 때와 GNSS 전용 솔루션을 사용할 때 위치 데이터의 향상을 보여줍니다. 슬라이더를 움직여 직접 확인해 보세요!
OxTS GNSS/INS ADAS 테스트 액세서리
솔루션 요약:
ADAS 테스트 시스템 구축
프로젝트의 주요 고려 사항을 포함하여 동급 최고의 ADAS 테스트 솔루션을 구축하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 아래를 클릭하여 솔루션 개요를 다운로드하세요.
솔루션 개요를 읽고 OxTS INS 장치를 사용하여 ADAS 기능 테스트를 새로운 차원으로 끌어올리는 방법을 알아보세요.
ADAS 기능 테스트를 위한 정확하고 신뢰할 수 있는 GNSS/INS를 원하십니까?
OxTS RT-Range 온보드 RT3000
테스트 중인 차량과 정적 및 이동 대상 네트워크 간에 실시간 상대 위치, 방향 및 역학 측정을 수집합니다.
- 로봇 및 플랫폼 제조업체의 구동 에 선호되는 INS
- CAN 버스의 한 차량에 모든 데이터를 함께 제공합니다.
- Euro NCAP 및 NHTSA 테스트 실험실에서 차량 안전 등급 및 벤치마킹을 위해 널리 사용됩니다.
- 획득 시스템과 쉽게 통합할 수 있으며 분석을 위한 독립형 도구도 제공할 수 있습니다.
- Euro NCAP에 필요한 다각형 도구를 사용하여 차량/대상 사이의 가장 가까운 지점을 측정합니다.
- 센서 시야각 및 대상 가시성에 대한 참조 데이터 수집 – 접합 보조 테스트에 권장