예. RT-Range는 ADAS 테스트를 위한 업계 표준이며 다양한 테스트 하드웨어와 호환됩니다. 특정 시스템에 대한 정보를 찾으려면 여기를 클릭하여 지원팀에 문의하세요.  
지원팀에 문의 

예, GNSS/INS가 적합하다면 차량이나 로봇 플랫폼에 소형 Pozyx 산업용 태그를 하나 이상 장착하기만 하면 주행 로봇과 플랫폼을 작동하기에 충분한 정확도를 유지할 수 있습니다. 

사용 요구 사항과 건물 평면도를 알려주시면 필요한 사항을 정확히 알려드릴 수 있습니다. OXTS와 Pozyx는 긴밀히 협력하여 각 설치에 적합한 설치 계획을 수립합니다.  

이미 전 세계에 수백 개의 Pozyx 시스템이 설치되어 있으며, 이는 매우 입증된 기술입니다. 여러 NCAP 시설, OEM 및 1차 공급업체가 Pozyx 2GAD와 OXTS GNSS/INS를 사용하고 있습니다. 

포직스 시스템은 한 번에 1000개의 태그를 지원할 수 있습니다. RT와 함께 사용하고 구성할 경우 태그는 약 200개로 줄어들어 일반적으로 약 100개의 무빙 액터를 사용할 수 있습니다. 

소니의 RT-Range 솔루션은 이동 중이거나 고정된 목표물, 로봇 플랫폼, 차선 표시 또는 도로 가장자리를 포함한 모든 ADAS 테스트를 처리할 수 있을 만큼 유연합니다. 

RT-Range에 대해 자세히 알아보기

Pozyx 2GAD는 RT3000v3, RT3000v4, RT1003v2, xNAV650, AV200, AB Dynamics LaunchPad v4, AB Dynamics Pinpoint v3와 호환됩니다. 펌웨어 업데이트가 필요할 수 있습니다. 

초광대역의 본질적인 동작으로 인해 정확한 성능은 해당 영역의 물리적 형상 및 설계 제한에 따라 달라질 수 있습니다. 일반적으로 약 3.5cm CEP의 상대 정확도를 달성하는 것이 일반적이며, 탁 트인 공간에서는 이보다 더 좋을 수 있고 복잡한 설계에서는 정확도가 떨어질 수 있습니다. 허용되는 신호 강도와 주파수는 특정 지역 규정에 따라 국가마다 다를 수 있습니다. 

Any. Pozyx 시스템은 소규모(10m)에서 초대형(3km 이상) 설치에 적합합니다. 필요한 사항을 문의해 주시면 실현하기 위해 노력하겠습니다. 

예, GNSS/INS가 호환되는 한 가능합니다. 로봇에 소형 Pozyx 산업용 태그를 하나 이상 장착할 수 있기만 하면 됩니다. 
Pozyx 2GAD에 대해 자세히 알아보기 

LiDAR, 카메라, 레이더와 같은 센서와의 동기화를 위해 OXTS 디바이스는 시계 동기화를 위해 PPS(초당 펄스 수)와 PTP(정밀 시간 프로토콜)를 모두 제공합니다. 요즘은 PTP가 더 자주 사용되며 네트워크를 통한 동기화를 간소화합니다. OXTS 디바이스는 마스터 또는 슬레이브 구성에서 PTP 2.0 및 gPTP를 지원합니다. 

동기화 외에도 INS 출력을 자율 주행 차량 환경에 통합하기 위해 C/C++, ROS2 및 NVIDIA DriveWorks로 제공되는 디코더도 있습니다. 마찬가지로 OXTS GAD 인터페이스를 사용하면 다른 센서의 데이터를 패키지화하여 OXTS 내비게이션 엔진에 공급할 수 있습니다. 

로봇/자동차의 자세는 기준 좌표 프레임 내의 위치와 방향으로 설명됩니다. INS는 GNSS 데이터와 관성 센서의 데이터를 융합하여 이러한 측정값을 추정합니다. 

GNSS와 IMU 융합에만 의존하는 일반적인 GNSS/INS는 GNSS 신호가 없을 경우 관성 추측 항법으로 전환됩니다. 추측 항법은 순전히 관성 모션 측정값을 기반으로 포즈 출력을 계속 업데이트하는 것을 목표로 합니다. 그러나 모든 IMU는 시간이 지남에 따라 누적되는 고유한 오류로 인해 시간이 지남에 따라 위치 및 속도 드리프트가 발생합니다. 

GNSS 사용 불가 지역에서 이러한 드리프트를 최소화하거나 제거하기 위해 OXTS INS는 추가 센서 정보를 통합하여 GNSS 대신 IMU 오류를 제한할 수 있습니다. 예를 들어, 라이다 부스트 기술은 라이다 데이터를 사용하여 속도 및 위치 데이터를 생성할 수 있습니다. 또한 초광대역(UWB), 지표 투과 레이더, 온보드 CAN 버스의 차량 주행 거리계, 카메라 기반 시각 관성 주행 거리계 등 다른 센서 데이터를 일반 보조 데이터 인터페이스와 통합할 수 있습니다. 

측위는 자율주행 차량의 제어 스택의 핵심 구성 요소입니다. 측위는 차량의 현재 위치와 이동 경로를 알려주고 인식 모듈과 결합하여 차량이 주행할 환경에 대해 필요한 정보를 제공합니다. GNSS/ INS는 정확도가 높고 지연 시간이 짧은 위치 측위 데이터를 실시간으로 제공하여 나머지 자율 주행 스택에 공급함으로써 자율 주행을 가능하게 합니다. 

수출 통제된 INS 단위 목록은 다음과 같습니다:

RT3000 v1

RT3000 v2

RT3000 v3

RT500

설문조사+

Survey+ v3

OEM3000 v3

관성+

RT-Split

RT3000v4를 제외한 모든 RT3000에는 수출 라이센스가 필요합니다. ECCN 확인은 OXTS에 문의하세요.

현재 모든 OXTS 모델은 ITAR 프리 제품으로, ITAR 규정의 적용을 받지 않으며 전 세계로 쉽게 수출할 수 있습니다. 

일부 구형 모델은 ITAR 규제를 받으므로 구형 OXTS GNSS/INS를 소유하고 있는 경우 자세한 내용은 리셀러 또는 OXTS에 직접 문의하시기 바랍니다. 
문의하기 

정확한 ECCN을 확인하려면 OXTS에 문의하세요.

OXTS GNSS/INS 장치에는 HS 관세 코드가 있습니다. 8526100090 

아니요. 기본적으로 OXTS GNSS/INS의 데이터는 확장 칼만 필터에 의해 처리된 원시 GNSS 데이터와 IMU 데이터가 융합된 것입니다. EKF는 데이터의 정확성을 보장합니다. 

아니요. 워밍업 프로세스는 센서의 실시간 오류를 측정하고 이를 보정하기 위해 GNSS/INS의 내비게이션 엔진을 조정하도록 설계되었습니다. 이러한 오류는 GNSS/INS를 시작할 때마다 달라지므로 한 세션의 워밍업이 다른 세션에서는 작동하지 않을 수 있습니다. 다행히도 최신 기술을 통해 3분 정도의 저속 주행만으로도 워밍업을 완료할 수 있습니다. 

모든 센서를 OXTS GNSS/INS와 융합하여 실내에서 정확한 위치 측위를 제공할 수 있으며, WayFinder는 실내 위치 측위 기능을 즉시 제공합니다. 또한 OXTS를 사용하면 실내와 실외 공간 사이를 원활하게 전환할 수 있습니다. 
Pozyx2GAD에 대해 자세히 알아보기  

아니요, 하지만 듀얼 안테나는 저속에서 더 정확한 방향 데이터를 제공하고 차량이 정지해 있을 때 방향 드리프트를 방지합니다. 하지만 단일 안테나 설정도 잘 작동하며 더 빠른 속도에서도 정확한 방향을 제공합니다. 

아래를 클릭하여 최신 버전의 NAVsuite로 이동하세요. 
NAVsuite 다운로드 

OXTS GNSS/INS는 제공하는 측정값의 정확도, 무결성 및 신뢰도를 결정하는 데 도움이 되는 여러 상태 정보 및 품질 지표를 출력합니다. 각 내비게이션 측정값에는 "혁신"이라는 관련 값이 있는데, 이는 GNSS 및 IMU 솔루션과 같은 독립 데이터 소스가 서로 얼마나 잘 일치하는지, 그리고 칼만 필터 추정치에서 얼마나 벗어나는지를 나타냅니다. 

GNSS/INS 위치 및 속도 모드의 상태를 보여주는 표시기도 있습니다: RTK 정수(고정), SPS, 주행 거리 측정, 현재 각 별자리에서 사용 중인 위성 수, 수신된 차등 보정의 상태 및 기간. 

OXTS 시스템은 여러 센서(예: 카메라, LiDAR, 레이더)의 데이터를 올바르게 동기화하기 위한 여러 동기화 방법을 제공하며, 여기에는 PTP, gPTP, NTP, PPS 및 NMEA가 포함됩니다. 이는 다양한 소스의 데이터를 포함하고 결과 지도의 정확성을 보장하는 모든 애플리케이션에 필수적입니다. 

데이터는 디바이스 내부에 기록되며 이더넷을 통해 외부 데이터 로거가 포함된 다른 디바이스로 실시간 스트리밍할 수도 있습니다. 내부 메모리에 저장된 데이터는 FTP를 사용하여 추출할 수 있습니다. 

아니요, NAVsuite는 Linux에서 직접 지원되지 않습니다. 그러나 도구 페이지에서 찾을 수 있는 NAVsolve CMD 및 NCOM 디코더와 같은 Linux용 명령줄 옵션을 제공합니다. 
도구 페이지 방문하기 

데이터는 직렬 또는 이더넷을 통해 CAN과 당사의 독점적인 NCOM 포맷을 통해 실시간으로 제공됩니다. 직렬 또는 이더넷을 통해 NMEA 데이터도 사용할 수 있습니다. 후처리된 데이터는 일반 .csv 형식으로 출력하여 Matlab, Excel 등으로 가져올 수 있습니다. 

수정 서비스는 미국 전역에 걸쳐 다양합니다. 일부 주에서는 무료로 수정 서비스를 제공하는 반면, 다른 주에서는 유료로 서비스를 제공하는 독립 제공업체가 있습니다.  

모든 OXTS GNSS/INS 장치(WayFinder 제외)에는 다음과 같은 다양한 형태의 보정을 수락하도록 설정할 수 있는 완전한 구성이 가능한 NTRIP 클라이언트가 포함되어 있습니다:  

• RS232 포트를 통한 베이스 스테이션 

• RS232 포트를 통한 NTRIP 

• 이더넷을 통한 DGPS를 통한 NTRIP 

• WAAS(SBAS라고도 함). 

또한 사용자가 적절한 설정을 했다면 Lefebure와 같은 외부 NTRIP 클라이언트의 수정을 받아들일 수도 있습니다. 이에 대한 지침은 다음에서 찾을 수 있습니다. 여기를 클릭.  

OXTS GNSS/INS가 제공하는 세 가지 주요 데이터 유형은 다음과 같습니다: 

• 위치 데이터 - 로컬 또는 글로벌 좌표 프레임에서 GNSS/INS의 위치입니다. 

• 포즈 데이터 - GNSS/INS의 방향, 피치, 롤 데이터입니다. 

• 동역학 데이터 - 선형 및 각속도, 가속도 등 

사용 중인 디바이스의 사양을 확인하려면 관련 제품 페이지를 방문하여 데이터시트를 다운로드하세요. 
제품 보기 

모든 연구개발과 생산은 영국에서 이루어집니다. 

아래 링크를 클릭하고 '제품' 드롭다운 메뉴를 열어 해당 모델을 클릭하면 지원 사이트에 STEP 파일이 업로드되어 있는 경우가 많습니다. STEP 파일이 표시되지 않으면 지원팀에 문의하여 도움을 받으세요. 
이메일 지원 

핀 다이어그램은 일반적으로 제품 설명서의 마지막 부분에 있습니다. 온라인 버전의 매뉴얼은 웹사이트의 관련 제품 페이지에서 확인할 수 있습니다. 
제품 보기 

이 문제는 xNAV650, AV200 및 RT1003 v2 장치에서 알려진 문제이며, 장치 내부의 GNSS 카드가 차등 연령을 보고하지 않기 때문에 발생합니다. 이 문제는 230113×1 펌웨어에서 수정되었으며, 이메일을 통해 다운로드할 수 있습니다. 
이메일 지원 

예. OXTS 시스템은 다양한 모바일 매핑 시스템에서 정확한 위치 및 방향 데이터를 제공하는 데 사용됩니다. 이 데이터는 LiDAR 스캔, 이미지 및 기타 센서 데이터의 측위 참조에 사용되어 도로, 건물 및 기타 인프라를 정밀하게 매핑할 수 있습니다. 자산 관리, 자율 주행 차량용 HD 지도 제작, 인프라 모니터링 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 

OXTS의 소프트웨어는 궤적 데이터를 표준 형식(.pos, .csv, SBET, .ncom 등)으로 출력하여 널리 사용되는 매핑 및 GIS 소프트웨어(예: TerraSolid)로 쉽게 가져올 수 있습니다. 또한 OXTS는 표준 형식(.las, .laz, .pcd)으로 출력되는 LiDAR 보어사이트 및 포인트 클라우드 생성을 위한 OXTS Georeferencer와 같은 지오레퍼런스 소프트웨어 도구도 제공합니다. 

모든 OXTS GNSS/INS의 핵심은 지오레퍼런싱을 위한 정확하고 정밀한 데이터의 고주파 스트림을 제공하는 GNSS와 IMU 데이터의 융합입니다. 이 데이터 스트림은 LiDAR과 같은 추가 센서의 데이터로 강화되어 GNSS 신호가 약하거나 간헐적인 환경(예: 도시 협곡이나 울창한 숲)에서 정확한 위치, 속도, 방향 데이터를 제공할 수 있습니다. 이를 통해 이러한 환경에서 실시간 또는 사후 처리 시 지오레퍼런싱의 정밀도를 향상시킬 수 있습니다. 

지오레퍼런싱은 현지화 시스템의 궤적 데이터를 사용하여 공간 데이터(예: 이미지, 스캔 또는 포인트 클라우드)를 실제 좌표에 정렬하는 프로세스입니다. 지오레퍼런싱은 수집된 데이터를 전 세계 좌표계에서 정확하게 배치하여 정밀한 매핑, 탐색 및 분석에 중요한 역할을 합니다. 

정적 측량은 고정된 위치에서 비교적 적은 수의 GNSS 측량을 수행합니다. 높은 정확도를 얻을 수 있지만 시간과 노동력이 많이 소요됩니다. 직접 지오레퍼런싱은 센서가 장착된 차량을 이동시켜 이동 중에 지오레퍼런싱 데이터를 수집하는 방식입니다. OXTS 시스템은 고정밀 직접 지오레퍼런싱을 위해 설계되었습니다. 

OXTS 시스템은 자동차, 드론, 보트, 무인항공기 등 다양한 플랫폼에 장착할 수 있습니다. 항공 측량을 위한 SWaP 최적화 모델을 포함하여 다양한 사용 사례에 최적화된 다양한 하드웨어 모델을 보유하고 있습니다. 

'처리 옵션'에서 '오류 임계값'을 너무 낮게 설정했을 수 있습니다. NCOM 정확도가 충분히 높지 않으면 모든 포인트 클라우드가 최종 결과에서 제거됩니다. 오차 임계값을 100cm로 설정하고 가능한 한 낮춰 보세요.