AEB 易受伤害的道路使用者（VRU）

行人紧急制动（AEB）和自行车紧急制动（AEB）测试旨在测试当易受伤害的道路使用者（VRU）穿过汽车行驶路径时，系统的有效性。

在此协议下，使用成人、儿童和骑自行车的假人进行了一系列测试。这些场景包括不同的 VRU 目标接近方向和速度、使用障碍物将目标从被测车辆（VUT）上隐藏起来，以及不同照明条件下的日间和夜间测试。

其他 AEB 测试使用两个点来计算 VUT 和目标之间的距离，而 AEB VRU 测试则不同，它使用多边形来定义欧洲 NCAP 行人目标 (EPT) 或欧洲 NCAP 自行车目标 (EBT) 的形状，而 VUT 的前方则使用一条剖面线来定义。然后从最近的点开始计算 VUT 与目标之间的距离。

我们的 RT 和 RT-Range Hunter 产品可以轻松达到或超过以下要求，并以其一致性和可靠性而闻名。

• EBT/EPT 和 VUT 轴的方向符合 ISO 8855:1991 标准
• 横向路径误差
• 更新率至少为 100 赫兹
• 需要时间作为同步 DGPS
• 位置至 0.03 米
• VUT 速度至 0.1 km/h
• EBT/EPT 速度至 0.01 km/h
• 偏航速度为 0.1°/s
• 加速度为 0.1 m/s²
• 多边形周长形状

VRU 协议中的许多测试都非常精确，规定了如果不进行干预，目标将撞击测试车辆的位置。由于需要复杂的计时和加速度来确保这一点，因此需要使用机器人平台或滑轮系统来操作 VRU 目标。同样重要的是，VUT 的驱动方式要保持一致，因为驱动线的任何偏差都会影响撞击点。

由于可供选择的解决方案很多（机器人平台、光束触发系统），因此没有典型的方案。然而，在所有情况下，最重要的是在适当的时间触发目标，并且知道 VUT 和目标的精确位置、方向和速度。使用 RT 和 RT-Range 产品，可以将信息传递给任何机器人控制系统，同时捕捉信息并根据周长形状计算实时测距。

RT 和 RT-射程猎人 在复杂情况下工作的能力是他们始终处于 ADAS 开发领域最前沿的原因之一。回到基地后，可以使用免费提供的软件工具下载、处理、测试和导出所有来源的数据，并以 CSV 格式进行进一步分析。