OxTS Georeferencer 为制图专业人员提供了一种有效而直接的 LiDAR 数据地理参照方法。
该软件包括一个可选的内径校准工具,可校准 GNSS/INS 和激光雷达之间的坐标框架,消除模糊和重影现象,提高结果的清晰度。
今天发布的 OxTS Georeferencer 2.8 引入了新的无目标内径校准方法,使用户在决定如何校准其激光雷达和 GNSS/INS 之间的角度偏移时更具灵活性。
使用 OxTS Georeferencer 的现有客户可从 支持网站。
新的孔径校准选项!
有了 OxTS Georeferencer 2.8,用户现在可以选择如何对其 GNSS/INS 和 LiDAR 有效载荷进行钻孔定位。
传统的基于目标的方法要求用户以不同的速度和角度测量两个专用的物理孔径 "目标"。然后利用收集到的数据计算 GNSS/INS 和激光雷达之间的角度偏移。
OxTS Georeferencer 2.8 中提供的新的无目标方法不再需要物理硬件目标,因此减少了勘测目标所需的空间。
这两种方法都能消除点云的模糊和重影现象,提高整体精度。
无目标镗孔校准是如何进行的?
新的无目标方法的工作原理很简单,就是利用周围的基础设施作为镗孔目标。
流程非常简单:
- 选择一个平面。可以是墙壁、路标甚至地面。
- 将激光雷达有效载荷以不同的速度或角度飞越或靠近地表。
- 开放式 OxTS 地理参照器
- 上传由 GNSS/INS 和激光雷达传感器创建的 NCOM 和 PCAP 文件。
- 单击 "运行孔径校准"。
然后,OxTS Georeferencer 将使用您收集的数据精确计算角度偏移。
OxTS Georeferencer 2.8 还包括什么?
+ 新的定制激光雷达解码器 - 如果您想使用 OxTS Georeferencer,但您的激光雷达未被列为支持的传感器,请不要绝望!现在,OxTS Georeferencer 2.8 中包含了一种新的自定义激光雷达解码器格式,让您无需等待新版本即可集成您的传感器!
这种新增的灵活性意味着,您可以将 GNSS/INS 和 LiDAR 与 OxTS Georeferencer 结合使用,这几乎是无穷无尽的!
+ Ouster 自定义数据包格式 - OxTS Georeferencer 2.8 现在还将包括新的 Ouster LiDAR 自定义数据包格式,从而比以往更容易将较新的 Ouster 设备集成到 OxTS Georeferencer 中。
+ 改进可用性 - 除了更容易将新的激光雷达传感器集成到 OxTS Georeferencer 中,2.8 版还包括一些重要的可用性改进,其中包括
- 有关航点的输出信息已被过滤。
- 缩短 NCOM 加载时间。
- 改进了内径瞄准的内存分配--通道更高的激光雷达现在更容易进行内径瞄准。
想进一步了解 OxTS Georeferencer?下载数据表...
OxTS Georeferencer 将来自 GNSS/INS 的数据与来自激光雷达扫描仪的数据相结合,输出地理参照点云。
OxTS Georeferencer 具有各种实用功能,无论您使用何种传感器组合,它都能为激光雷达数据提供准确而直接的地理参照。
下载数据表,了解有关 OxTS Georeferencer 的更多信息。
使用 OxTS Georeferencer 的现有客户可以 在此下载 2.8 版。
如果您尚未使用 OxTS Georeferencer,并且希望通过简单直接的孔径校准和地理参照创建清晰准确的点云,请立即联系我们。
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