为什么低成本激光雷达为开放道路测试打开了大门？

经过三十年的自动驾驶汽车测试，我们'了 目睹 演变 用于收集数据的硬件 从简单的基于 GPS 的导航到如今复杂的多传感器系统。但为什么低成本的激光雷达会为开放道路测试打开大门呢？

集成强大的本地化技术 不是 只是解决部署难题这是 从根本上改变了我们测试自动驾驶汽车的方式，使我们能够获得更可靠的数据、简化流程并进入以前无法测试的环境。

多年来，我们的测试计划一直受到全球导航卫星系统的限制。城市峡谷、地下设施、隧道和茂密的树冠要么是禁区，要么需要复杂的变通方法，从而影响数据完整性。我们在这些 "死角 "周围规划路线花费了无数的时间，却错过了关键的真实场景。 

多传感器融合消除了这些限制。激光雷达的成本从五年前的 $8,000 多美元大幅降低到现在的 $2,000 美元以下，这使得全面的传感器融合在经济上是可行的。一些制造商甚至瞄准了低于 $500 的价格点，这将使更多地区能够实现多传感器融合。即使在没有全球导航卫星系统信号的情况下，激光雷达惯性测距系统也能保持厘米级的精度，从而将我们的可测试环境扩大了 40%，并允许在以前无法进入的场景中进行验证。 

多传感器融合 没有 刚刚扩大的地方，我们可以测试这是 极大地提高了测试数据的可靠性。传统的单传感器方法会造成数据缺口，需要大量的后期处理工作。加工 以纠正.现在，紧紧地 耦合 GNSS/IMU 系统 与激光雷达和照相机数据集成，生成具有多个独立验证流的连续、高保真数据集。

这种冗余对于边缘情况验证非常宝贵。当一个传感器遇到具有挑战性的条件时，融合系统会保持准确的地面实况，使我们能够在不丢失系统背景的情况下隔离单个传感器的性能。这使我们的数据验证时间缩短了 60%，同时提高了对结果的信心。 

实时、高精度定位可以生成以前无法实现的动态测试场景。现在，我们可以在狭窄的空间内执行复杂的动作，并验证通过施工区的导航。最重要的是，我们可以在离开车间之前启动数据记录，并在通过隧道网络和经过椭圆形测试轨道基础设施时保持连续定位，从而创建无缝数据集，避免出现以前困扰验证工作的数据缺口。

现代多传感器融合解决方案可集成到现有的测试平台中，无需进行全面检修。通过使用经济实惠的激光雷达装置和融合算法来增强现有的 GNSS/IMU 系统、 我们 将我们的运行测试窗口从 60% 扩大到超过 95% 的预定场景，而开发新平台的成本仅为开发成本的一小部分.这既充分利用了多年来对现有基础设施的投资，又极大地扩展了隧道、有顶设施和复杂城市环境的能力。

即将推出 欧洲 NCAP 2026 和 CNCAP 2026 协议要求采用以下测试方法 不是 可行 这些标准需要在复杂的城市环境和多层结构中进行验证。这些标准需要在复杂的城市环境、隧道过渡和多层结构中进行验证，因为在这些环境中，GNSS 的可靠性至关重要。 妥协。多传感器融合为生成这些协议所需的高质量测试数据奠定了基础。 

如果 你 已在使用 OXTS RT INS 系统 你 RT 系列配备了市场领先的惯性导航精度，为先进的多传感器融合奠定了完美的基础。RT 系列的测量级精度提供了理想的基础平台。通过将经济实惠的激光雷达装置与现有的 RT 系统集成，您可以获得这些变革性的测试功能 立即, 扩大操作窗口，提高数据可靠性，在以前无法进入的环境中进行测试。技术已经存在，成本大幅下降，集成也很简单。问题是 不是 您是否有能力升级测试能力这是 你是否有能力不这样做。