光学和 RT3000 滑角比较

这里有一个 200 米见方的大型滑板，可进行绕圈测试，两条直道可进行左右 J 形转弯。两条宽阔的直道超过 2 公里长，设有弯道，可以高速进入直道。赛道 RT3000 进行许多非常精确的测量。

惯性和 GPS 导航系统通常具有极其精确的加速度、滚动和俯仰测量值；在没有 GPS 的情况下，这些测量值对于导航至关重要。惯性导航系统则很难准确计算航向和滑移角。只有在准确知道加速度、俯仰角和滚动角的情况下，才有可能测量航向和滑移角。因此，在评估惯性导航系统的整体性能时，可以从滑移角性能入手。 RT3000.

将 RT3000 连接到 Idiada 的 B+S 多数据采集系统非常简单。系统 RT3000 采集系统具有 CAN 总线输出，可随时接受 CAN 输入。现有的仪器、光学滑移传感器、偏航率传感器、加速度计和方向盘角度已连接到采集系统，并进行了修改，以采集 RT3000 同时也很简单。

RT3000 可进行实时测量。如果没有实时功能，RT3000 就不可能成为取代其他现有仪器的有力竞争者。驾驶员需要随时看到速度测量值，因为汽车的速度表不够精确，无法收集客观测量值。驾驶员需要能够立即查看每次测试的结果；否则，如果系统工作不正常，几个小时的测试就会白白浪费掉。

图中比较了不同输入频率正弦波的转向输入振幅和滑移角。光学传感器显示为红色，而 RT3000 为蓝色。绿色显示的是使用偏航率传感器和横向加速度计计算出的滑移角近似值；这种近似值通常用于解决光学传感器的带宽问题。实线表示车辆前部的响应，虚线表示车辆后部的响应。实线表示车辆前部的响应，虚线表示车辆后部的响应。 RT3000 显示出与计算信道非常相似的增益响应，证实带宽非常好。可以合理地认为 RT3000 更精确，因为它与稳态情况下的光学值相匹配，而计算值只是一个近似值。