俯仰和滚动测量

要改善车辆的行驶和操控性，就必须对俯仰和侧倾进行精确测量。车辆的稳定性和舒适性与车辆的俯仰和滚动性能密切相关。汽车工程师们正投入大量精力开发更安全、更稳定、更舒适的汽车。同时，他们也需要精确可靠的工具来实现测量的可重复性。

测量俯仰角和横滚角的一种经典方法是使用六轴惯性导航系统。惯性导航系统必须具备极高的俯仰和滚转性能，因为它们会影响导航质量。优于 0.1° 的测量对于成功导航至关重要。RT3000 产品的精度可达 0.03°，分辨率优于 0.005°。

惯性导航系统 (INS) RT3000 产品非常紧凑，通常可以安装在非常靠近车辆重心的位置。使用可选的坚固安装支柱 RT-Strut，安装时间不超过 5 分钟。GPS 天线夹在车顶上。安装该系统不需要专门的勘测设备。

惯性导航系统 (INS) RT3000 使用标准的 12V 汽车电源，功耗低至 15 瓦。

中的算法 RT3000 与垂直参考系统截然不同。垂直参考系统测量的俯仰角和滚转角 RT3000 不会随时间漂移。在"...... "中的复杂算法 RT3000 使用全球定位系统持续校正俯仰和横滚的漂移或误差，从而获得非常稳定的测量结果。

惯性导航系统 (INS) RT3000 可无限期使用，无需重新校准。它可以执行连续的圆或非常动态的行驶和操控电路，而不会出现任何性能下降。

惯性导航系统 (INS) RT3000 具有 100Hz 的快速输出率。对数据的巧妙处理使得输出延迟极低（3.9 毫秒）。输出适合连接到实时数据采集系统，与其他传感器和控制应用进行直接比较。

所有数据均在内部记录，也可通过 RS232、以太网或 CAN（可选）实时提供。与笔记本电脑（使用 RS232 或以太网）或数据采集系统（使用 CAN）的连接非常简单。提供的 CAN DBC 文件可简化数据采集系统软件的配置。

该系统的带宽很高（50 赫兹），带内增益或相位误差很小。带宽恒定，与速度无关。从零到 GPS 出口限制（>1000 英里/小时）的所有速度下，输出均有效。可通过输出进行稳态、时间序列和傅立叶分析测量。

......单一、全面的软件包可满足几乎所有测量需求，取代数十种传感器，提高精度并大幅缩短安装时间

惯性导航系统 (INS) RT3000 除俯仰和滚动外，还能进行大量额外的测量。其中包括滑动角度 前进/横向速度 横向加速度（滚动修正） 车身框架加速度 偏航率

等等。这个单一、全面的软件包几乎可以满足所有测量需求，取代了数十个传感器，提高了精度并大大缩短了安装时间。

经典测试，如正弦测试、弹跳测试、J 测试等，都可以使用 RT3000.其他测试通常包括麋鹿或翻滚测试。

通过间距测量，可以精确绘制出严重制动时发动机罩的下沉以及静止后的恢复情况。此外，还可以绘制急加速时发动机罩从静止状态开始上升的曲线。

惯性导航系统 (INS) RT3000 也是为模拟系统收集数据的理想工具。绘制道路地图，查找道路的外倾角和坡度既简单又快捷。

对于动态模拟而言，低增益/相位误差可使工程师对动态模拟进行更精确的比较。

的核心 RT3000 是最先进的六轴惯性测量单元（IMU）。强大的奔腾级微处理器用于计算数学密集型算法。加速度计是来自导弹项目的战术级组件。加速度计采用伺服技术，可分辨出低于 0.1mG 的加速度，线性度优于 0.01%。

角速率使用高性能 MEMS 速率传感器测量。这些传感器具有出色的偏差稳定性，可将偏差估算到 0.01°/s 或更高。惯性测量单元采用的过采样、锥形和摇橹运动补偿算法对振动具有极高的耐受性。导航系统采用复杂的 WGS-84 地球模型，可对地球自转、科里奥利加速度效应、传输速率和其他影响椭圆形旋转地球上测量系统的异常情况进行补偿。