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SAS 限速信息功能 (SLIF)
惯性导航系统 (INS)中启用 欧洲 NCAP LSS 车道偏离协议旨在评估车道偏离系统的有效性，该系统可在车辆无意中驶离车道时提醒驾驶员，但不会进行物理干预。该协议通过以 72 公里/小时的速度驾驶被测车辆（VUT）沿预先勘测的车道行驶，并测量当车辆以不同的横向速度越过虚线或实线时何时触发车道偏离预警系统的预警干预。
协议精度要求
- 轴的方向符合 ISO 8855:1991 标准
- 纵向速度至 0.1 km/h
- 更新率至少为 100 赫兹
- 需要时间作为同步 DGPS
- 位置至 0.03 米
- 偏航速度为 0.1°/s
- 加速度为 0.1 m/s²
- 车辆边缘到车道边缘的测量
获取所需的测量值
对于 LSS 车道偏离预警测试，关键的测量值是前轮胎外缘隆起到车道标线内缘的距离，以及何时触发任何警报。为了采集这些测量值，车辆上安装了一个 RT 以精确测量其位置、速度和方向。通常还使用本地基站。它发送差分全球导航卫星系统校正，使 RT 实现 1 厘米精度的 RTK 整数。
一个 RT-射程猎人 也安装在 VUT 中。猎人通过以太网从 RT 获取信息，并计算从定义的车辆边缘到车道标记边缘的距离。车道标记信息可通过 RT 和我们的猎人系统预先勘测。 调查车.然后将勘测信息上传到 RT-Range Hunter，用于实时计算。
如果使用转向机器人来控制 VUT 在车道内的位置和偏差，则可以很容易地将 RT 提供的信息输入该机器人。RT 可与所有高端转向机器人和踏板机器人兼容，例如来自以下公司的车载机器人 AB 动态.使用 CAN 采集功能，可以采集并记录由 LDW 系统触发的任何警报和其他数据。
回到办公室后，可以下载、后处理、测试数据，并以 CSV 格式导出，以备进一步分析。
