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        将INS导航数据与LiDAR原始数据结合起来,创建一个地理参考的3D点云。
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        使用OxTS"免费的软件工具箱 "运行您的INS。
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首页/ 产品/Pozyx 2GAD

选择一个选项

Pozyx 2GAD

使用Pozyx超宽带(UWB)作为辅助源,提高在GNSS否认的空间中的精确度

3.5厘米

位置

0.3°

标题

0.3公里/小时

速度

0.04°

俯仰/侧倾

AB动力学

整合

查看Pozyx 2GAD数据手册
查询Pozyx 2GAD的情况

没有GNSS?没问题

有了OxTS' Pozyx 2GAD(对通用辅助数据)。解决方案,你可以提高你在多层停车场、隧道、地下通道和其他GNSS否认的空间中实现的数据准确性。

该解决方案使由Pozyx超宽带系统提供的实时位置更新与您的OxTS INS惯性测量相融合,从而在没有GNSS信号的情况下提高导航性能。

增强准确性

在没有GNSS辅助的情况下,位置、方向和动力学数据的分析。

 

全球卫星导航系统-Pozyx的过渡

使得进入和离开GNSS否认的地区的路线成为可能

 

不同的输入,相同的输出

以高数据率(100赫兹或250赫兹)、低延迟的方式提供,如全球导航卫星系统的辅助。

批准的机器人集成

与行业标准产品兼容,包括AB Dynamics Launchpad 80和GST

 

兼容性RT-Range

能够对多达四个目标进行相对测量

 

使用OxTS' 2GAD技术

将Pozyx数据与可信赖的OxTS 导航引擎中的惯性测量相融合。

HORIBA MIRA案例研究。

OxTS 在HORIBA MIRA停车场的基础设施中,我们面临着寻找一种在没有GNSS信号(如GPS)的情况下能够输出准确位置数据的室内定位解决方案的挑战。

该解决方案将被用于开发、验证和核实AVP、停车辅助和其他相关系统的唯一目的。

商定的解决方案使用超宽带(UWB),来自OxTS 技术合作伙伴Pozyx,作为RT3000 v3 的辅助源。UWB是理想的候选者,因为其精确度可与照相机和LiDAR相媲美,而成本却与Wi-Fi和蓝牙低能耗(BLE)相当。

阅读更多关于HORIBA MIRA的案例研究。

 

 

室内定位来自OxTS ,INS专家

按需网络研讨会。

与OxTS 和HORIBA MIRA一起"在室内进行测试"。

OxTS 和HORIBA MIRA在HORIBA MIRA的ASSURED CAV停车场讨论Pozyx 2GAD解决方案。

现在观看 >>

数据表。Pozyx 2GAD Pozyx 2GAD数据手册_封面_220407

了解更多关于如何通过OxTS' Pozyx 2GAD来提高在GNSS否认的空间中的精度。

现在查看数据表 >>

视频。Pozyx 2GAD室内定位系统。

考虑在一个被GNSS拒绝的空间进行数据收集?

联系我们

有四个主要组件实现Pozyx 2GAD解决方案。Pozyx锚,Pozyx标签,Pozyx网关和一个带有Pozyx 2GAD选项的OxTS 惯性导航系统(INS)。

波兹克斯锚

  • 锚点是分散在测试区周围的一系列模块。
  • 每个锚都有一个固定的、已知的位置,在测试区周围被(半)永久地安装,并对其坐标进行了精确的测量。
  • 至少需要四个锚点才能实现三边定位。

波兹克斯标签

波兹克斯工业标签

  • 坐落在车辆外部。
  • Pozyx标签不断向锚点发射短脉冲。
  • 标签与锚的相对位置,以及每个脉冲的飞行时间,随着车辆的行驶路线而变化。
  • 对每个锚的飞行时间测量被用来计算标签在空间内的位置。

Pozyx网关

Pozyx网关

  • 结合并处理来自每个Pozyx锚和标签的信息,提供实时的位置更新。
  • 然后,这些实时更新被传递到OxTS 惯性导航系统,以帮助导航解决方案。

RT3000 v3 有Pozyx 2GAD选项

RT3000 v3 非无线

  • 坐落在车辆内。
  • 通过OxTS"专有的通用辅助接口接收来自Pozyx网关的辅助数据,这有利于在导航解决方案中使用不同的传感器(如Pozyx UWB)。
  • OxTS INS将Pozyx的位置更新与惯性测量融合在一起,产生一个单一的位置解决方案,其精度比任何一个系统单独实现的都高。
  • INS的输出与使用GNSS辅助的输出相同;以高数据率(100赫兹或250赫兹)传输,延迟低,确保与AB Dynamics机器人的现有整合工作如常。
  • 兼容OxTS INS设备,包括 RT3000 v3和 RT1003 v2.

考虑在一个被GNSS拒绝的空间进行数据收集?

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业绩 (1) (2) (3)
定位精度(CEP)3.5厘米
速度精度(RMS)0.3公里/小时
滚动/俯仰精度(1σ) (4)0.04º
航向精度(1σ) (5)0.3º
  1. OxTS INS的精度是参照Pozyx UWB系统的。由Pozyx UWB系统引入的偏移和偏差不能由INS测量。
  2. 结果是在Pozyx的UWB环境区域记录的,该区域的定位算法由Pozyx优化,估计每500平方米有10个锚点
    每500平方米10个锚的密度。
  3. RT3000 v3 ,有效。
  4. 对平坦的表面有效。
  5. 随动态变化而变化。

考虑在一个被GNSS拒绝的空间进行数据收集?

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数据表。Pozyx 2GAD

Pozyx 2GAD数据手册_封面_220407

现在查看 >>

其他资源。

  1. 按需网络研讨会。在室内使用OxTS 和HORIBA MIRA进行测试。
  2. Pozyx网站

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RT3000 v3

用于ADAS和自主车辆测试的行业标准GNSS/INS...

RT1003 v2

准备好应对具有挑战性的GNSS环境...

RT-Range

RT3000 v3 上的车辆对车辆和车辆对车道的测试能力。

RT-XLAN

车辆之间可靠的远距离WiFi通信......。

NAVsuite

用easy....进行配置、监控和后处理。

RT-Range 套件

支持ADAS工程师进行V2L和V2V场景测试....

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联系我们OXTS

  • info@oxts.com
  • +44 (0) 1869 814 253
  • +44 (0) 1869 251 764

地址

Oxford Technical Solutions Ltd.
Park Farm Business Centre
Middleton Stoney, Oxfordshire
OX25 4AL
United Kingdom

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