推出 WayFinder Hub：真实世界汽车测试的解决方案

如果您想扩展测试能力，并跟上在更多环境中场景测试不断增长的需求，WayFinder Hub 便是您需要的工具。一个强大的边缘计算和连接平台，可链接和同步您的 OXTS INS 和 LiDAR 传感器，以实现 LiDAR Boost 软件功能，即使在 GNSS 受限的区域也能提供实时精确的定位。. 

多年来，汽车测试和验证团队一直依赖 GNSS 和惯性导航系统 (INS) 来生成车辆开发所需的精确定位数据。但是，随着测试扩展到日益复杂的环境——包括室内设施、城市峡谷、隧道以及 GNSS 信号间歇性覆盖的区域——传统定位方法的局限性变得越来越明显。.

去年，我们通过 WayFinder Prime 将我们的 LiDAR Bost 软件推向市场。WayFinder Prime 是一款一体化解决方案，可应对 GNSS 信号受阻的定位挑战，集成了 LiDAR 和强大的板载计算能力。但对于那些拥有已建立的测试设置或现有 OXTS 硬件的用户来说，我们需要一个灵活的解决方案，同时仍能提供 LiDAR Boost 在严苛测试环境中无与伦比的精度。.

今天，我们很高兴推出 导航中心, 一个即插即用的新平台，使先进的本地化技术比以往任何时候都更易于访问和灵活。.

对于现有的 OXTS 客户，通过添加 WayFinder Hub，可以在您的测试设备中引入我们 LiDAR Boost 软件的功能。对于 OXTS 的新用户，您可以选择购买 RT300o v4 并配对 WayFinder Hub，从而在 GNSS 不可靠或无法使用的区域获得更好的定位和轨迹精度。.

LiDAR Boost 在最严苛的测试环境中提供毫不妥协的性能

当今汽车验证团队面临的最大挑战之一是在 GNSS 受限的环境中生成可靠的地面实况数据。.

无论是在室内设施、地下结构、城市环境还是具有挑战性的开放道路场景下进行测试，保持定位精度对于验证车辆传感器和自动驾驶功能至关重要。多年来，已经出现了一系列替代定位技术，包括超宽带 (UWB)、基于 SLAM 的系统以及依赖基础设施的解决方案，例如磁导航条。.

虽然这些方法可能有效，但通常伴随着权衡。许多方法要求在运行环境中安装基础设施，这会将车辆限制在预定区域，并降低灵活性。其他方法在室内表现良好，但在室外难以保持相同的精度水平，这在需要在有 GNSS 和无 GNSS 环境之间移动时带来挑战。.

通过结合惯性导航系统硬件和实时激光雷达增强处理，, WayFinder 系列可在 GNSS 本身无法提供所需性能的环境中实现精确本地化。.

这使您可以在保持对参考数据质量信心的同时，将测试活动扩展到新的操作领域。.

LiDAR Boost 如何工作？

您可以在我们的博客中深入了解我们的 LiDAR Boost 技术 这里. 不过，这里有一个简短的概述，供您参考：

LiDAR Boost 能够在 GNSS 信号弱、不可用或不可靠时提高 GNSS/INS 导航系统的精度。通常情况下，惯性导航系统会累积误差，并且其位置估计在没有 GNSS 校正的情况下会发生漂移。LiDAR Boost 通过两种方式利用 LiDAR 数据来减少或消除这种漂移：

1. 实时激光雷 跟踪激光雷达传感器扫描之间检测到的特征，以提供速度更新，有助于在 GNSS 信号中断、隧道或受多径误差影响的城市环境中保持精确定位。.
2. 实时地图匹配 (LMM): 将实时激光雷达数据与先前创建的点云地图进行比较，以生成高度精确的位置更新。由于定位是参照地图进行的，因此结果完全可重复且无漂移，是自动导航和地面真实数据收集等应用的理想选择。.

如果您在城市峡谷、隧道或 GNSS 信号间歇或缺失的任何其他地方需要提高航迹精度，LiDAR Boost 可以帮助您在任何地方获得所需的精度。.

如何了解更多

您可以通过访问Hub深入了解我们的最新技术 这里，, 您也可以通过以下方式与我们的销售团队预约演示 取得联系.

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