OxTS GNSS/INS 现在支持精确时间协议 (PTP) 和通用精确时间协议 (gPTP) 主站和客户端时间同步功能。
PTP 或精确时间协议是一种精确的时间同步方法,旨在将多个设备的时钟与单一时间源对齐。OxTS GNSS/INS 长期以来一直通过 PTP 向其他联网系统提供时间。最新的NAVsuite 3.10 版引入了使用通用精确时间协议(gPTP)的增强型 "主站 "功能。此外,OxTS GNSS/INS 现在还能通过 PTP 和 gPTP 从外部设备接收时间。
这意味着您现在可以更自由地为网络选择首选的时间源,也更容易将OxTS GNSS/INS 集成到已有主时钟的现有平台中。
PTP 和 gPTP 为什么重要?
在系统中实现精确的时间同步
精确的传感器融合要求所有数据都具有高精度的时间戳并保持同步--任何错位都会带来误差。PTP 和 gPTP 允许所有传感器采用一致的时间基准,从而促进准确的数据融合。
灵活集成
在构建系统或更换新组件时,更广泛的时间同步支持可让您轻松地让所有设备共享相同的时钟。
无需外部时钟源
在OxTS GNSS/INS 上启用 PTP 和 gPTP 功能,就无需在平台上安装单独的精确时间源。这对 SWaP 受限的应用尤为重要。
什么是NAVsuite ?
OxTS NAVsuite 是 免费提供的 GNSS/INS 配置、分析和后处理工具。凡购买 设备均可免费获得该软件,其中包括帮助您管理 INS 所需的四个关键应用程序。OxTS OxTS
- NAVconfig用于帮助您配置OxTS GNSS/INS。一步一步的向导可确保您应用所有必要的输入,使校准工作更轻松,数据尽可能准确。
- NAVdisplay 让您可以监控您的导航数据 实时监控导航数据。 使用我们的 现成的模板,您可以立即看到与您息息相关的测量结果在您网络上的任何设备上查看。
- NAVsolve是我们功能强大的后处理应用程序。收集数据后,NAVsolve 提供了一系列功能,可快速提取所需的测量结果,无论是单个文件还是多个文件,都能以最小的工作量完成。
- NAVgraph使您能够在测试后绘制、分析和导出导航数据。它可以读取OxTS 格式的数据,并以图形形式显示,非常适合故障排除。
NAVsuite 3.10 中还有哪些内容?
新的通用辅助数据图形用户界面可在NAVsolve
OxTS 通用辅助数据(GAD)接口允许客户将外部传感器数据输入其OxTS GNSS/INS 导航引擎,以支持自动驾驶汽车的开发。随着NAVsuite 3.10 的发布,用户可以使用新创建的图形用户界面(GUI)在NAVsolve 中添加 GAD 数据。
导出到 SBET 的新功能NAVsolve
SBET.out 是 Applanix 处理过的导航数据文件格式。许多第三方数据分析软件工具都支持该文件格式。NAVsuite 3.10 使OxTS GNSS/INS 用户能够以 SBET 格式导出导航数据文件,供第三方数据分析工具使用。
现在可在新的图形用户界面中查看 PCAP 数据。
PCAP 数据记录对于分析网络性能和跟踪潜在问题非常重要。NAVsuite 3.10 的新功能是在NAVconfig 新设计的图形用户界面中查看 PCAP 数据。新的图形用户界面将简化并加快诊断网络性能问题所需的时间。
开放式道路地面探测解决方案简介
准确的地面实况参考数据需要一个强大的定位解决方案;一个能够随时随地记录车辆位置、方向和动态的工具。
PTP 和 gPTP 可在帮助开放道路数据采集车辆收集尽可能准确的数据方面发挥关键作用。
本解决方案简介将介绍我们建议客户在决定开放道路车辆测试的本地化来源时所考虑的各个方面。
阅读解决方案简介,了解如何使用OxTS GNSS/INS 验证 ADAS/AV 系统在现实世界中的工作情况。