为移动测绘选择 INS 时应考虑的四个因素

你已经知道这些东西了--这就是为什么你知道在你的移动测绘设置中需要一个高性能的 INS。性能卓越的 INS 可以充分利用任何 可用 全球导航卫星系统 讯号旨在为您提供厘米级的精确度 即使在仅靠全球导航卫星系统性能不佳的地区也是如此例如在城市峡谷中。它还能为您提供俯仰、翻滚和航向等重要数据，让您在车辆穿越大片区域时仍能保持勘测数据的完整性。但市场上的 INS 设备种类繁多。哪一款适合您？

在本博客中，我们收集了一些标准，帮助您评估移动制图项目的不同 INS 方案。

能够在尽可能多的环境中提供准确的位置数据是您需要 INS 的主要原因之一，这意味着您需要了解 IMU 的数据如何有效地支持 GNSS 数据。从技术角度讲，这意味着要评估传感器是否紧密集成，如果是，集成程度如何。 

全球导航卫星系统之所以在城市峡谷和树冠下举步维艰，是因为它无法获得 RTK 锁定所需的六个卫星信号。在这种情况下，全球导航卫星系统给出的读数可能是不正确的，因为它基本上是在没有所有数字的情况下试图求解一个方程。紧密集成的 GNSS 和 INS 数据流将选择最可靠的信号，并使用这些信号确定车辆的位置。如果数据流没有紧密集成，那么 INS 抵消 GNSS 问题的能力就会更加有限，数据的准确性也会降低。

这是在查看 INS 时需要评估的最重要事项之一，除非您 100% 确定您只会在开阔天空下进行测绘。如果没有准确的定位，您的扫描就会失去准确性，甚至随着扫描时间的延长而变得完全不连贯，轻则不可靠，重则无法使用。

总有一天，您为提高精确度而支付的额外费用会变得得不偿失。虽然精确度对移动地图绘制至关重要，但有些 INS 设备提供的数据精确度远高于您的实际需要。一般来说，精度越高成本越高，因此您可能需要支付更多的费用。

尽管如此，精确度/成本的比例并不一定是线性的。价格只有市场上最贵产品一半的 INS，其精确度也不会高出一半。仔细研究每种产品，看看它包括哪些功能，然后决定哪种级别的精度和功能对您来说至关重要。去掉不必要的精度等级或不需要的附加软件功能，或许可以节省一些费用。

您的移动测绘车可能会在干燥、潮湿、炎热、寒冷、泥泞和雪地中使用。几乎可以肯定的是，它几乎会持续使用很长时间。因此，您需要知道，上述任何情况都不会影响 INS 以最佳状态工作。

了解 INS 的 IP 防护等级（IP65 是一般防风雨、防震和防尘的基本防护等级），并询问设备的平均使用寿命。

任何 INS 的性能都取决于其校准。如果不进行校准，任何 INS 中的传感器都可能发生错位，从而导致读数不准确，而且设备在其使用寿命内通常需要进行多次重新校准。请向供应商了解他们的校准流程--他们是否按照国家认可的校准标准（如 ISO 17025）进行校准？他们的校准是否考虑了温度或湿度的变化？

还值得考虑的是传感器需要重新校准的频率。重新校准是大多数供应商提供的一项收费服务，这意味着如果您需要重新校准的次数越多，您需要支付的费用就越高，而且如果您需要将设备送往国外进行重新校准（或甚至只是查看是否需要重新校准），您可能会遇到更多的延误。