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OxTS ROS驱动程序

将OxTS 惯性导航系统无缝地整合到更广泛的ROS网络中。

概述

ROS(机器人操作系统)提供开源库和工具,帮助软件开发人员创建自主和机器人应用。OxTS ROS驱动程序为OxTS INS产品(如AV200)提供一个接口,并对NCOM输出进行解码,以ROS消息格式提供位置、速度、方向和其他导航数据,以便在更广泛的ROS网络中使用。

该接口允许开发人员轻松地将OxTS 系统集成到他们的堆栈中,并利用结合的GNSS和IMU传感器融合来实现精确的位置、定位和动态控制。

哪里可以下载 

OxTS ROS 2驱动程序。

OxTS ROS 2驱动程序,由OxTS 开发和维护,可在此获得。

下载ROS 2驱动程序

ROS 1驱动程序。

对于 ROS 1兼容性,Dataspeed公司开发的ROS 1驱动可在此获得。

下载ROS 1驱动程序

 

用于自主的惯性导航系统

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