OxTS ROS驱动程序
将OxTS 惯性导航系统无缝地整合到更广泛的ROS网络中。
概述
ROS（机器人操作系统）提供开源库和工具，帮助软件开发人员创建自主和机器人应用。OxTS ROS驱动程序为OxTS INS产品（如AV200）提供一个接口，并对NCOM输出进行解码，以ROS消息格式提供位置、速度、方向和其他导航数据，以便在更广泛的ROS网络中使用。
该接口允许开发人员轻松地将OxTS 系统集成到他们的堆栈中，并利用结合的GNSS和IMU传感器融合来实现精确的位置、定位和动态控制。
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