如果您负责开发自动驾驶汽车技术，您需要一个参考系统来验证驾驶性能。由于自动驾驶汽车必须能够在开放道路上的各种环境中行驶，因此这一点尤为困难。

卫星信号会被建筑物反射，或被桥梁和隧道阻挡。这会导致位置估计值的大幅跳变。因此，仅使用全球导航卫星系统的系统在开放道路上表现不佳，产生的数据集也不完整。