激光雷达套件

RoboSense LiDAR
激光雷达测绘套装

精确的定位,只为完美的点云

此软件包专为需要精确地理配准 LiDAR 扫描仪数据的任何人设计。.

它为您提供了进行测量所需的所有功能,包括将数据记录到外部设备以进行长距离测量任务。.  

至关重要的是,此套餐可解锁 OXTS 地理参照器, 使 LiDAR 测量员能够快速轻松地创建地理配准点云,并执行 镗孔校准 以最大化点云的清晰度和准确性。. 

 

OXTS

激光雷达测绘套装

OXTS高精度惯性导航系统 激光雷达测绘 bundle 包含以下功能,可优化您的 OXTS GNSS/INS:

PTP

支持在网络中作为 PTP 主机或从机/客户端运行,遵循 PTP IEEE 1588-2008 标准。.

(代码 #12)

gx/ix GNSS 紧密耦合

启用gx/ix GNSS紧耦合引擎,可实现实时和后处理高达厘米级(整数位模式)的精度。.

(代码 #21,22, 61)

原始数据流

启用原始数据(RD)文件的实时流式传输,以便在外部设备上进行日志记录。.

(代码 #34)

以太网日志

通过以太网启用设备上的实时 NCOM 和 PCAP 传感器数据日志记录。.

(代码 #52)

gPTP(Generalized Precision Time Protocol,广义精密时间协议)

启用在网络中使用 IEEE 802.1AS 或 AUTOSAR 标准作为 gPTP 主设备或从设备/客户端运行。.

(代码 #64)

地理配准器 – 点云地理配准

使设备中的数据可用于在 OXTS Georeferencer 中生成点云。.

(代码 #57)

地理配准器 – 激光雷达视轴校准

使设备数据可在 OXTS Georeferencer 中用于 LiDAR 和 INS 参考系的视线对准。.

(代码 #58)

请注意,外部电源 所需 使用最高级别的 GNSS 天线 OXTS 提供 (VEXXIS 850) 和 xNAV650、AV200 和 RT1003v2。. 

优化和定制

如果这些功能包不能完全满足您的需求,您可以通过特定功能对其进行自定义,或者从头开始构建自己的功能包。要做到这一点,请点击下方与我们联系,我们将帮助您构建自定义功能包。.