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功能强大的工具，完全免费
ROS（机器人操作系统）提供开源库和工具，帮助软件开发人员创建自主和机器人应用程序。OXTS ROS 驱动程序为以下应用提供了接口 OXTS GNSS/INS 产品并解码 NCOM 输出，以 ROS 信息格式提供位置、速度、方向和其他导航数据，供更广泛的 ROS 网络使用。
通过该接口，开发人员可以轻松地将 OXTS 系统集成到其堆栈中，并利用 GNSS 和 IMU 组合传感器融合技术实现精确定位、定位和动态控制。
工具、实用程序和附加组件
惯性导航系统用于 自主性
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