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2026年6月23日

杜绝时间漂移 - 精确时间协议(PTP)来了

PTP Time

杜绝时间漂移 - 精确时间协议(PTP)来了

所有数据都以一个时钟为时间戳

自推出之日起,所有 OXTS INS 下一代惯性导航系统均可选择与兼容的第三方设备一起使用 PTP。

精确授时协议(PTP)是一种基于网络的时间同步协议,用于同步整个计算机网络中的所有时钟。通过兼容设备启用 PTP,用户可以利用下一代 OXTS INS - GNSS 提供的高质量时钟源。

通过同步网络内的所有时钟,用户可以 消除时间漂移 并利用 更简单的以太网即插即用 设置。

Precision Time Protocol
杜绝时间漂移

当出现以下情况时,时间漂移就会成为一个问题 多个数据采集系统 例如激光雷达和 INS。每个系统都有自己的时间误差,随着时间的推移,误差会逐渐增大并产生漂移。

  • 在一个 测量环境时间漂移会给点云带来负面影响,使物体识别变得困难,进而导致模糊和重影。
  • 对于 汽车工程师在运行营销活动时,数据中的事件分析可能会出现错位,从而增加分析难度和/或降低分析效率。

同步所有时钟 将网络内的数据传输到单一来源(INS)将消除时间漂移,从而生成更清晰、更简洁的点云,提高汽车测试数据的清晰度。

简单设置 - PPS 与 PTP 图像比较

通过从 传统 PPS 硬件设置在连接和布线多条电缆的过程中,用户可以利用"...... 以太网 "即插即用解决方案.

改进后的设置使测量人员和测试工程师能够 缩短开始收集数据的时间 并使设备的日常使用更加方便 更简单、更高效.

下面的图片比较了 PPS 硬件设置与启用 PTP 的网络的示例。

PTP hardware set-up
PPS hardware set-up
为什么使用 PTP?
  • 日常使用测量设备 更简单、更高效
  • 减少 调查时间
  • 杜绝时间漂移 提高物体识别能力 和 消除模糊和重影 来自点云
  • 改进 调查投资回报率
  • 简化汽车测试
  • 提高清晰度 汽车测试结果
Hesai LiDAR and OXTS inertial navigation system
哪些 OXTS 设备可以使用 PTP?

PTP 可在 所有新型 OXTS 下一代惯性导航系统.

下一代 "是指任何 v3 INS、RT1003 和新型 xNAV650。

任何旧的 OXTS 设备都需要 升级到下一代 v3 设备 实现 PTP 的效益。

任何使用 OXTS v2 和 v3 惯性导航系统的客户现在还可受益于 三(v2)和四(v3)星座 定位精度。

Survey+ inertial navigation system

已经在使用 OXTS INS?- 升级到 PTP

杜绝时间漂移

要开始升级,请提交您的详细联系信息,当地的 OXTS 分销商将与您联系,讨论升级事宜。

请注意,旧版 OXTS INS 设备的所有者需要 升级到 v3 下一代设备。

或者,您也可以通过电子邮件将您的询问发送至 [email protected]

PTP 支持

以下文章提供了更多详细信息:

  • PTP 快速入门指南(测试版) - 阅读快速入门指南
  • PTP 时间模式和偏移指南 - PTP 时间模式和偏移指南 - PTP 时间模式和偏移指南 - PTP 时间模式和偏移指南 阅读应用说明

有关 PTP 的其他支持文件可在 OXTS 的专用支持网站上获取。

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