AEB Usuario Vulnerable (VRU)

Las pruebas AEB Peatón y AEB Ciclista están diseñadas para comprobar la eficacia de los sistemas cuando un usuario vulnerable de la vía pública (VRU) se cruza en la trayectoria del coche.

En el marco de este protocolo se llevan a cabo varios escenarios de ensayo con maniquíes adultos, niños y ciclistas. Estos escenarios incluyen diferentes direcciones y velocidades de aproximación de los objetivos de la VRU, el uso de obstáculos para ocultar los objetivos del vehículo sometido a ensayo (VUT) y ensayos diurnos y nocturnos con diferentes condiciones de iluminación.

A diferencia de otras pruebas AEB, en las que la distancia entre la VUT y el objetivo se calcula utilizando dos puntos, las pruebas AEB VRU utilizan polígonos para definir la forma del objetivo Euro NCAP para peatones (EPT) o del objetivo Euro NCAP para bicicletas (EBT), mientras que la parte delantera de la VUT se define utilizando una línea perfilada. La distancia entre la VUT y el objetivo se calcula a partir del punto más cercano.

Nuestros productos RT y RT-Range Hunter cumplen o superan fácilmente los requisitos que se indican a continuación y son bien conocidos por su consistencia y fiabilidad.

• Los ejes EBT/EPT y VUT deben estar en la orientación ISO 8855:1991
• Error de trayectoria lateral
• Frecuencia de actualización de al menos 100 Hz
• La hora es necesaria como DGPS de sincronización
• Posición a 0,03 m
• Velocidad VUT a 0,1 km/h
• EBT/EPT Velocidad hasta 0,01 km/h
• Velocidad de guiñada a 0,1°/s
• Aceleración a 0,1 m/s².
• Formas de perímetro poligonal

Muchas pruebas del protocolo VRU son muy precisas y especifican dónde impactaría un objetivo contra el vehículo de ensayo si no se produjera ninguna intervención. Debido a la compleja sincronización y aceleración necesarias para garantizarlo, se utilizan plataformas robóticas o sistemas de poleas para accionar los objetivos de la VRU. También es importante que el VUT se desplace de forma coherente, ya que cualquier desviación de la línea trazada afecta al punto de impacto.

Debido al número de soluciones disponibles (plataforma robótica, sistemas de disparo por haz), no existe un escenario típico. Sin embargo, lo que importa en todos los casos es que el objetivo se dispare en el momento adecuado y que se conozcan con precisión la posición, la orientación y la velocidad tanto de la VUT como del objetivo. Gracias a los RT y a los productos RT-Range, es posible transmitir la información a cualquier sistema de control robótico y, al mismo tiempo, capturar la información y calcular las mediciones de alcance en tiempo real basándose en las formas del perímetro.

La capacidad de los RT y RT-Cazador de rango para trabajar en escenarios complejos es una de las razones por las que se han mantenido a la vanguardia del desarrollo de ADAS. De vuelta a la base, los datos de todas las fuentes se pueden descargar, procesar, probar y exportar en formato CSV para su posterior análisis, utilizando herramientas de software que se incluyen de forma gratuita.