Aa

ADAS 

Abreviatura de Sistemas avanzados de asistencia al conductor. Incluye tecnología como la frenada de emergencia autónoma y el asistente de mantenimiento de carril.. 

Plataforma ADAS

Dispositivo en el que pueden montarse objetivos blandos para pruebas de automoción. Algunas plataformas ADAS se mueven de forma autónoma, otras son guiadas. 

Objetivo de los ADA 

Un suave Construcción que imita el aspecto y la forma de diversas cosas, como coches, motos y peatones. Se utilizan en pruebas de automoción y se montan en plataformas ADAS. 

AEB 

Abreviatura de Autonomous Emergency Braking (frenado de emergencia autónomo). Sistema que acciona automáticamente los frenos de un vehículo cuando detecta un objeto delante de él. Véase ADAS. 

AGV 

Abreviatura de Automated Guided Vehicle (vehículo guiado automáticamente). Utilizados habitualmente en los puertos, los AGV siguen recorridos predefinidos utilizando tecnología como las bandas magnéticas.

AHRS 

Corto para el sistema de referencia de rumbo y actitud. Término de aviación para un sistema que proporcionans en tiempo real datos en orientación y rumbo.  

AMR

Corto para robots móviles autónomos. A término amplio que abarca cualquier plataforma o vehículo robótico que es navegación autónoma

Navegación autónoma 

Cualquier sistema de navegación que puede operar sin intervención humana. 

AUTOSAR 

Corto para AUTomoción Arquitectura de sistema abierto. Marco de software normalizado y arquitectura de sistema abierto para la movilidad inteligente. Generalmente utilizado en los círculos automovilísticos. 

Bb

BeiDou 

Una constelación GNSS que OXTS Los dispositivos INS pueden utilizar para recibir datos de posición, propiedad y operado por China. Véase GNSS. 

BNS

Corto para una solución de navegación combinada. Cualquier solución de navegación que utilice una combinación de tecnologías de localización, como un GNSS/INS. 

Calibración de la mira 

Un método de alineación precisa de los marcos de referencia de dos sensores, normalmente un GNSS/INS y un LiDAR, para mejorar la calidad de los datos. la salida final de datos. 

Cc

CAN

Abreviatura de Red de área de controlador. Un método para conectar sistemas en un vehículo. Muchos OXTS Los dispositivos GNSS/INS pueden conectarse a través de CAN a recibir datos de los sistemas de a bordo de un vehículo. 

CBNS 

Corto para una solución combinada de navegación. Se refiere a Combinación de firmware INS xBNS y xDEV funcionando en el xRED3000 y Wayfinder. 

Covarianza 

Un concepto matemático utilizado en OXTS sistemas expresar la confianza en cómo preciso es un dato.

Dd

DARM 

Abreviatura de Dual Antenna Roof Mount. Un soporte de techo capaz de alojar dos antenas GNSS para mejorar la precisión

Dato 

A punto fijo en la tierra desde el que se puede construir a geográfico sistema de coordenadas. WGS84 es un datum global muy popular, utilizado por los sistemas GNSS. 

DGNSS 

Corto para GNSS diferencial. Un sistema de mejorar la precisión del GNSS mediante el uso de estaciones base. La cinemática en tiempo real también es considerado un DGNSS técnica.  

DGPS

Corto para GPS diferencial. Una solución DGNSS que sólo utiliza la constelación GPS. Véase DGNSS.

DO-160 

Norma de ensayo aeroespacial para hardware. En indica un alto nivel de robustez y protección contra físico, medio ambiente e interferencias electromagnéticas. 

Robot conductor 

Cualquier sistema robótico diseñado para operar Cualquier pieza de un coche. Se utiliza habitualmente para pruebas. No confundir con los coches autónomos. 

DTS

Abreviatura de Driverless Test System (sistema de pruebas sin conductor). Una colección de sistemas robóticos y software de seguimiento de trayectorias operar un coche en lugar de un conductor. 

Ee

EKF

Corto para el filtro de Kalman ampliado. El algoritmo que utiliza un INS para estimar varios mediciones basadas en datos IMU y GNSS. 

Ff

NIEBLA

Corto para giroscopio de fibra óptica. Un INS FOG utiliza un giroscopio de fibra óptica para lograr altos niveles de precisión, aunque puede resultar caro y voluminoso. 

Marco 

Un punto de referencia para datos de localización. Los marcos ayudan a alinear correctamente los datos de los distintos sensores cuando se utiliza para estimar mediciones de localización. 

Gg

GAD 

Corto para datos genéricos de ayuda. Un OXTS término para los datos proporcionados por un sensor externo al INS con fines de localización. 

Interfaz GAD

La interfaz a través de la cual los usuarios pueden pasar datos de sensores externos a un OXTS GNSS/INS. Véase GAD.

Galileo 

UN GNSS constelación que OXTS Los dispositivos INS pueden utilizar para recibir datos de posición, propiedad y operado por la UE. Véase GNSS. 

Robot de cambio de marchas 

Un robot que puede operar una caja de cambios desde la cabina del coche. Se utiliza habitualmente en pruebas de automoción. 

Georreferenciación 

En acto de aplicar la información sobre ubicación y posición a un conjunto de datos existente (como un estudio LiDAR) para dar a esos datos una posición fija en la tierra. 

GLONASS 

UN GNSS constelación que OXTS Los dispositivos INS pueden utilizar para recibir datos de posición, propiedad y operado por Rusia. Véase GNSS.

GNSS

Corto para Sistema Mundial de Navegación por Satélite. Una red (o constelación) o satélites utilizados para proporcionar datos de posición sobre la Tierra.

GNSS/INS

Un SIN que también utiliza datos de antenas GNSS para proporcionar preciso datos de posición y orientación. Todos OXTS productos son, o contienenun GNSS/INS. 

GPS

Corto para el Sistema de Posicionamiento Global. UN GNSS constelación que OXTS Los dispositivos INS pueden utilizar para recibir datos de posición, propiedad y operado por el US.  Véase GNSS.

gPTP

Corto para Protocolo Generalizado de Precisión Horaria. Método de sincronización de relojes de dispositivos en una red.con funciones más avanzadas que PTP.

La verdad sobre el terreno

Datos de posición, orientación y movimiento de alta precisión utilizado para valide rendimiento de vehículos o sensores. 

gx/ix

Una tecnología OXTS que acopla estrechamente datos GNSS e IMU para proteger la precisión en zonas en las que el GNSS señaly acelerar la readquisición RTK tras interrupciones del GNSS. 

Ii

IMU

Corto para Unidad de Medición Inercial. Conjunto de acelerómetros y giroscopios que un INS utiliza para estimar los datos de posición y orientación. 

INS 

Corto para el sistema de navegación inercial. Una solución que procesa los datos de la IMU para estimar los datos de posición y orientación.

IP

Corto para la protección contra la penetración. Una norma internacional que valora la protección de un dispositivo contra la entrada de agua y polvo. 

ISR

Abreviatura de Inteligencia, Vigilancia y Reconocimiento. Término que describe misiones topográficas, normalmente aerotransportadas, para defence, militar o servicios de emergencia. 

Kk

KF 

Abreviatura de filtro Kalman. Un algoritmo utilizado para estimar diversas medidas basándose en otras datos en sistemas lineales. Un INS utilizará un filtro de Kalman ampliado, ya que se trata de un sistema no lineal.. 

Ll

Latencia 

El tiempo que tarda una señal eléctrica en viajar de un emisor a un receptor. Cuanto menor es la latencia, más rápida es la comunicación. 

Brazo de palanca 

Conjunto de medidas que describen la distancia entre dos componentes de una solución de localización, como un GNSS/INS y un sensor externo. 

LiDAR 

Corto para detección de luz Y Alcance. Sensor diseñado para calcular la distancia de puntos específicos desde el sensor. Se utiliza en topografía y navegación autónoma. 

LIO

Corto para la odometría inercial LiDAR. Un OXTS tecnología que utiliza datos LiDAR para estimar las mediciones de velocidad con el fin de limitar la deriva de posición. cuando la señal GNSS es pobre. 

LKA

Abreviatura de Lane Keep Assist (asistente de mantenimiento de carril). Sistema que puede dirigir un vehículo para evitar que se desvíe del carril. Véase ADAS.

LKW

Abreviatura de Lane Keep Warning (advertencia de mantenimiento de carril). Sistema que avisa al conductor si su vehículo empieza a desviarse de las marcas del carril en una carretera. sin dirección. Véase ADAS. 

LMM 

Corto para la correspondencia de mapas LiDAR. En OXTS tecnología que utiliza datos LiDAR en tiempo real comparados con un estudio topográfico del mismo espacio para proporcionar datos de posición repetibles. 

Mm

MEMS 

Corto para sistemas microelectromecánicos. Tecnología de dispositivos microscópicos que incorporan piezas mecánicas y móviles. Muchas IMU son MEMS. 

Cartografía móvil

Término genérico para las misiones topográficas realizadas utilizando vehículos en movimiento, como coches o drones. 

Nn

NCOM 

Un formato de comunicación que todos OXTS uso de dispositivos.

NTRIP 

Corto para Network Trandeporte de RTCM a través del Protocolo de Internet. Protocolo de transmisión de correcciones GNSS diferenciales (DGNSS) a través de la internet en real tiempo. 

Oo

Comprobación en campo abierto 

Recopilación de datos de referencia en la carretera, en lugar de la pista de pruebas. Véase Verdad sobre el terreno.

Pp

PNT 

Corto de Posición, Navegación y Cronometraje. Término que hace referencia a cualquier dato que proporcione posición, rumbo, orientación y temporización. Un GNSS/INS produce datos PNT. 

PPK

Corto para la cinemática postproceso. Un método para mejorar la precisión de el datos recogidos por un GNSS/INS en el proceso posterior. 

PPS

Corto para Pulses Per Second. PPS es la forma en que muchos ordenadores miden el tiempo interno. PPS se puede utilizar para medir el tiempo hasta el nanosegundoy es muy estable. 

PTP 

Corto para el Protocolo de Tiempo de Precisión. Método de sincronización de relojes de dispositivos en una red. Véase también gPTP. 

Qq

Cuatriconstelación 

Capacidad para recibir datos GNSS de las cuatro constelaciones principales: BeiDouGalileo, GPS y GLONASS. Véase GNSS. 

Rr

Archivo RD 

Abreviatura de Fichero de datos brutos. Los archivos RD son creados por un GNSS/INS, que contiene todos los datos brutos de una sesión. 
  

RLG 

Abreviatura de Ring Laser Gyro (giroscopio láser anular). Un RLG INS utiliza un giroscopio láser anular para conseguir altos niveles de precisión, aunque puede ser muy caro y voluminosos. 

Robotaxi 

Un vehículo autónomo que funciona como un taxi. 

ROS

Corto para el sistema operativo de robots. Un marco de código abierto para sistemas de control robótico. La norma actual es ROS2. 

RTCM 

Corto para Comisión Técnica de Radiocomunicaciones para Servicios Marítimos. Formato de datos normalizado utilizado para las correcciones del DGNSS. Véase DGNSS.

RTK

Corto para cinemática en tiempo real. Método de mejora de la precisión de la posición en tiempo real y forma de DGNSS. 

Ss

SBAS

Corto para Servicio de aumento por satélite. El uso de adicional mensajes de satélite para mejorar el rendimiento de los sistemas de navegación. 

SDK 

Corto para Kit de desarrollo de software. Una colección de herramientas, bibliotecas e instrucciones para ayudar a los desarrolladores añadir capacidades como la OXTS Interfaz GAD en su software. 

SLAM

Abreviatura de Localización y cartografía simultáneas. Un algoritmo que crea un mapa del entorno local a la vez que rastrea tu posición dentro de ese entorno. 

Robot de dirección 

Brazo robótico que gira manualmente un volante. Se utiliza habitualmente en pruebas de automoción.

INTERCAMBIO 

Abreviatura de Tamaño, peso y potencia. Comúnmente utilizado en relación con los drones. Un ratio para ayudar a los ingenieros a equilibrar tamaño, peso y potencia de los componentes según su objetivos.

Uu

UAS

Corto para Sistema Aéreo no Tripulado. La combinación de un UAVsus sistemas de control en tierra y los sistemas de comunicación entre ellos. 

UAV 

Corto para vehículos aéreos no tripulados. An aviones que vuela sin un ser humano a bordo, controlado a distancia, por sistemas de control autónomos, o una mezcla de ambos. 

UCOM

A datos formato utilizado para enviar datos desde su GNSS/INS a un ordenador. Designed for efficiency, y a sólo incluye las medidas de su GNSS/INS que específicamente solicitar.

UDP

Abreviatura de Protocolo de datagramas de usuario. Protocolo de comunicación básico utilizado en las comunicaciones por Internet.

Cañón urbano

Una zona urbana donde el gran volumen de edificios altos bloquear las señales de los satélites GNSS, making difícil para un GNSS/INS obtener una señal fiable y, por tanto preciso datos de posición. 

UWB

Abreviatura de Ultra Banda ancha. Una tecnología de localización que utiliza ondas de radio para estimar la distancia. Se utiliza habitualmente para la localización en interiores.. 

Vv

V2L 

Abreviatura de vehículo A Carril. Término de pruebas de automoción que describe cualquier prueba de sistemas como la advertencia/asistencia de mantenimiento de carril. en el que el vehículo interactúa con las marcas de los carriles de una carretera. 

V2V

Abreviatura de vehículo A Vehículo. Automoción periodo de prueba que describa las pruebas de sistemas como el AEB en el que el vehículo reacciona ante otro vehículo.

Dinámica del vehículo 

Estudio del movimiento de un vehículo. En las pruebas de automoción, las pruebas de dinámica de vehículos. evaluar cómo responde un vehículo en diversas situaciones, como las curvas y el frenado. 

VRU (unidad de referencia vertical) 

Término marino para un sistema que proporciona datos en tiempo real sobre la orientación y el rumbo.  

VRU (usuario vulnerable de la vía pública) 

Término automovilístico para peatones y ciclistasmuchas pruebas ADAS utilizan objetivos blandos a representar VRUs al probar sistemas como el frenado de emergencia. 

VUT 

Abreviatura de Vehicle Under Test (vehículo en pruebas). Término de pruebas de automoción que hace referencia al vehículo que se está probando.  

Ww

WGS84 

El datum global utilizado por los sistemas GNSS para determinar posiciones en la superficie terrestre. Véase Datum. 

WLAN

Abreviatura de Red de área local inalámbrica. Cualquier red local en la que el tráfico se transmite de forma inalámbrica. En WiFi en su casa o en una cafetería local es un tipo de WLAN. 

Xx

XCOM

OXTSbasado en el formato Ogg. XCOM es una envoltura utilizada para transmita NCOM y Paquetes de datos UCOM de a GNSS/ININS a a ordenador de tratamiento.