Sí. RT-Range es el estándar del sector para pruebas ADAS y es compatible con una amplia gama de hardware de pruebas. Para obtener información sobre un sistema específico, haga clic aquí para ponerse en contacto con nuestro equipo de asistencia.  
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Sí, siempre que su GNSS/INS sea adecuado, sólo necesita poder montar al menos un pequeño Pozyx Industrial Tag en su vehículo o plataforma robótica, podrá mantener la precisión suficiente para operar robots y plataformas de conducción. 

Póngase en contacto con nosotros e indíquenos sus requisitos de uso y el plano del edificio para que podamos aconsejarle exactamente lo que necesita. OXTS y Pozyx colaboran estrechamente para lograr planes de instalación adecuados para cada instalación.  

Ya hay cientos de sistemas Pozyx instalados en todo el mundo; se trata de una tecnología muy probada. Múltiples instalaciones NCAP, OEM y proveedores de primer nivel utilizan Pozyx 2GAD y un OXTS GNSS/INS. 

El sistema Pozyx admite miles de etiquetas a la vez. Cuando se utiliza y configura con un RT, este número se reduce a unas 200 etiquetas, lo que significa que normalmente se pueden utilizar unos 100 actores en movimiento. 

Nuestra solución RT-Range es lo suficientemente flexible como para realizar cualquier prueba ADAS, incluidas las que implican objetivos móviles o fijos, plataformas robóticas y marcas de carril o bordes de carretera. 

Más información sobre RT-Range

Pozyx 2GAD es compatible con RT3000v3, RT3000v4, RT1003v2, xNAV650, AV200, AB Dynamics LaunchPad v4, AB Dynamics Pinpoint v3. Puede ser necesaria una actualización del firmware. 

Debido a los comportamientos intrínsecos de la banda ultraancha, el rendimiento exacto variará en función de la geometría física y las limitaciones de diseño de la zona. Lo normal es alcanzar una precisión relativa de unos 3,5 cm CEP, en espacios abiertos agradables es probable que sea mejor y en diseños complejos puede reducirse. La intensidad de la señal y las frecuencias permitidas también pueden variar de un país a otro en función de la normativa local específica. 

Cualquiera. El sistema Pozyx es adecuado para instalaciones pequeñas (10 m) a muy grandes (más de 3 km). Póngase en contacto con nosotros con sus necesidades y trabajaremos para hacerlas realidad. 

Sí, siempre que su GNSS/INS sea compatible. Solo necesita poder montar al menos un Pozyx Industrial Tag pequeño en su robot. 
Más información sobre Pozyx 2GAD 

Para la sincronización con sensores como LiDAR, cámaras y radares, los dispositivos OXTS ofrecen tanto PPS (pulso por segundo) como PTP (protocolo de tiempo preciso) para la sincronización del reloj. PTP se utiliza más a menudo hoy en día y agiliza la sincronización en red. Los dispositivos OXTS admiten PTP 2.0 y gPTP en configuraciones maestro o esclavo. 

Además de la sincronización, también hay decodificadores disponibles en C/C++, ROS2 y NVIDIA DriveWorks para integrar las salidas INS en el entorno del vehículo autónomo. Del mismo modo, la interfaz OXTS GAD permite empaquetar datos de otros sensores para introducirlos en el motor de navegación OXTS. 

La pose de un robot/vehículo se describe mediante su posición y orientación dentro de un marco de coordenadas de referencia. Un INS utiliza una fusión de datos GNSS y datos de sus sensores inerciales para estimar esas mediciones. 

Un GNSS/INS típico que se base únicamente en la fusión de GNSS e IMU cambiará al cálculo muerto inercial en ausencia de señales GNSS. El objetivo de esta técnica es seguir actualizando los resultados de la posición basándose exclusivamente en las mediciones inerciales del movimiento. Sin embargo, cualquier IMU sufrirá desviaciones de posición y velocidad con el tiempo debido a errores inherentes que se acumulan con el tiempo. 

Para minimizar o incluso eliminar esta deriva en zonas sin GNSS, los INS de OXTS son capaces de integrar información de sensores adicionales para limitar los errores de la IMU en lugar del GNSS. Por ejemplo, nuestra tecnología LiDAR Boost puede generar datos de velocidad y posición utilizando datos LiDAR. También es posible integrar otros datos de sensores con nuestra interfaz de datos genéricos de ayuda, como la banda ultraancha (UWB), el radar de penetración en tierra, la odometría del vehículo desde un bus CAN a bordo y la odometría inercial visual basada en cámaras. 

La localización es un componente esencial de la pila de control de un vehículo autónomo. La localización indica al vehículo dónde se encuentra y cómo se mueve, y se combina con los módulos de percepción para proporcionarle la información que necesita sobre el entorno en el que navegará. Un GNSS/INS proporciona datos de localización de alta precisión y baja latencia en tiempo real que alimentan el resto de la pila de autonomía para permitir la conducción autónoma. 

La lista de Unidades INS de exportación controlada es:

RT3000 v1

RT3000 v2

RT3000 v3

RT500

Encuesta

Encuesta+ v3

OEM3000 v3

Inercial+

RT-Split

Todos los RT3000 excepto RT3000v4 requieren una licencia de exportación. Póngase en contacto con OXTS para confirmar el ECCN.

Todos los modelos OXTS actuales están exentos de ITAR, lo que significa que no están sujetos a la normativa ITAR y pueden exportarse a todo el mundo con facilidad. 

Algunos modelos antiguos están regulados por ITAR; si posee un OXTS GNSS/INS antiguo, póngase en contacto con su distribuidor o directamente con OXTS para obtener más información. 
Póngase en contacto con nosotros 

Póngase en contacto con OXTS para confirmar el ECCN correcto.

Las unidades OXTS GNSS/INS tienen el código arancelario HS 8526100090 

No. Por defecto, los datos de su OXTS GNSS/INS son una fusión de los datos brutos del GNSS y de la IMU realizada por nuestro Filtro de Kalman Extendido. El EKF garantiza que los datos sean muy precisos. 

El proceso de calentamiento está diseñado para medir los errores en tiempo real de los sensores y ajustar el motor de navegación del GNSS/INS para compensarlos. Esos errores son diferentes cada vez que se pone en marcha el GNSS/INS, por lo que el calentamiento de una sesión no funcionará en otra. La buena noticia es que nuestra última tecnología puede calentarse con sólo tres minutos de conducción de baja dinámica. 

Cualquier sensor puede fusionarse con un OXTS GNSS/INS para proporcionar una localización precisa en interiores, y WayFinder ofrece la funcionalidad de localización en interiores desde el primer momento. OXTS también te permite pasar de espacios interiores a exteriores sin problemas. 
Más información sobre Pozyx2GAD  

No, pero una antena doble le proporcionará datos de rumbo más precisos a velocidades más bajas y evitará el desvío del rumbo cuando el vehículo esté parado. Sin embargo, una configuración de antena única funcionará bien y proporcionará un rumbo preciso a velocidades más altas. 

Simplemente haga clic abajo para ir a la última versión de NAVsuite. 
Descargar NAVsuite 

Un OXTS GNSS/INS emite una serie de información de estado y métricas de calidad que ayudan a determinar la precisión, integridad y confianza de las mediciones que proporciona. Cada medición de navegación tiene un valor asociado denominado "innovación" que representa el grado de concordancia entre las fuentes de datos independientes, como las soluciones GNSS e IMU, y su desviación respecto a las estimaciones del filtro de Kalman. 

También hay indicadores que muestran en qué estado se encuentran los modos de posición y velocidad GNSS/INS, incluyendo: RTK Integer (Fix), SPS, Odometría; el número de satélites que se están utilizando actualmente de cada constelación; y el estado y antigüedad de cualquier corrección diferencial recibida. 

Los sistemas OXTS ofrecen varios métodos de sincronización para garantizar que los datos de varios sensores (por ejemplo, cámaras, LiDAR, radar) estén correctamente sincronizados, incluidos PTP, gPTP, NTP, PPS y NMEA. Esto es esencial para cualquier aplicación que incluya datos de distintas fuentes y garantice la precisión de los mapas resultantes. 

Los datos se registran internamente en el dispositivo y también pueden transmitirse en tiempo real a través de Ethernet a otros dispositivos, incluidos registradores de datos externos. Los datos almacenados en la memoria interna se pueden extraer mediante FTP. 

No, NAVsuite no está soportado directamente en Linux. Sin embargo, ofrecemos opciones de línea de comandos en Linux, como NAVsolve CMD, y también decodificadores NCOM, que puedes encontrar en nuestra página de herramientas. 
Visitar la página de herramientas 

Los datos están disponibles en tiempo real a través de CAN y nuestro formato propietario NCOM a través de serie o Ethernet. Los datos NMEA también están disponibles en serie o Ethernet. Los datos postprocesados pueden obtenerse en un formato genérico .csv para importarlos a Matlab, Excel o similares. 

Los servicios correccionales varían en todo Estados Unidos. Algunos estados ofrecen servicios correccionales gratuitos, mientras que otros cuentan con proveedores independientes que cobran por sus servicios.  

Todas las unidades GNSS/INS de OXTS (excepto WayFinder) contienen un cliente NTRIP totalmente configurable que puede configurarse para aceptar correcciones de muchas formas diferentes, incluyendo:  

• Estación base a través del puerto RS232 

• NTRIP a través del puerto RS232 

• NTRIP vía DGPS sobre ethernet 

• WAAS (también conocido como SBAS). 

Nuestras unidades también pueden aceptar correcciones de clientes NTRIP externos como Lefebure, siempre que el usuario disponga de la configuración adecuada. Encontrará orientaciones al respecto en haciendo clic aquí.  

Los tres tipos principales de datos que proporciona un OXTS GNSS/INS son: 

• Datos de posición: la ubicación del GNSS/INS, en un marco de coordenadas local o global. 

• Datos de pose: el rumbo, cabeceo y balanceo del GNSS/INS. 

• Datos dinámicos: velocidad lineal y angular, aceleración, etc. 

Para ver las especificaciones de su dispositivo, visite la página del producto correspondiente y descargue la hoja de datos. 
Ver nuestros productos 

Toda nuestra I+D y nuestra producción se realizan en el Reino Unido. 

Bastantes unidades tienen un archivo STEP cargado en nuestro sitio de soporte; haga clic en el siguiente enlace, abra el menú desplegable "productos" y haga clic en su modelo. Si no aparece ningún archivo STEP, póngase en contacto con nuestro equipo de asistencia para obtener más ayuda. 
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Los diagramas de clavijas suelen encontrarse al final del manual del aparato. Puede acceder a una versión en línea del manual desde la página del producto correspondiente en nuestro sitio web. 
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Este es un problema conocido en las unidades xNAV650, AV200 y RT1003 v2, y ocurre porque las tarjetas GNSS que llevan no informan de la edad diferencial. Este problema se ha solucionado en el firmware 230113×1, que puede descargar enviándonos un correo electrónico. 
Asistencia por correo electrónico 

Sí. Los sistemas OXTS se utilizan en una amplia variedad de sistemas de cartografía móvil para proporcionar datos precisos de posicionamiento y orientación. Estos datos pueden utilizarse para georreferenciar exploraciones LiDAR, imágenes y otros datos de sensores, lo que permite cartografiar con precisión carreteras, edificios y otras infraestructuras. Entre las aplicaciones más populares se encuentran la gestión de activos, la creación de mapas HD para vehículos autónomos y la supervisión de infraestructuras. 

El software de OXTS puede generar datos de trayectoria en formatos estándar (como .pos, .csv, SBET, .ncom) que pueden importarse fácilmente en los programas de cartografía y SIG más conocidos (por ejemplo, TerraSolid). OXTS también proporciona herramientas de software de georreferenciación, como OXTS Georeferencer, para la creación de nubes de puntos LiDAR que se generan en formatos estándar (.las, .laz, .pcd). 

El núcleo de cada OXTS GNSS/INS es una fusión de datos GNSS e IMU que proporciona un flujo de alta frecuencia de datos exactos y precisos para la georreferenciación. Ese flujo de datos puede mejorarse con datos de sensores adicionales como LiDAR para proporcionar datos precisos de posición, velocidad y orientación en entornos difíciles en los que las señales GNSS pueden ser débiles o intermitentes (por ejemplo, cañones urbanos o bosques densos). Esto ayuda a mejorar la precisión de la georreferenciación en esos entornos, ya sea en tiempo real o en postproceso. 

La georreferenciación es el proceso de alinear datos espaciales (por ejemplo, imágenes, escaneos o nubes de puntos) con coordenadas del mundo real, utilizando datos de trayectoria de un sistema de localización. Garantiza que los datos recogidos se sitúen con exactitud en un sistema de coordenadas global, lo que es fundamental para la cartografía, la navegación y el análisis precisos. 

Un estudio estático implica tomar un número relativamente pequeño de mediciones GNSS desde posiciones fijas. De este modo se puede lograr una gran precisión, pero requiere mucho tiempo y trabajo. La georreferenciación directa implica el desplazamiento de un vehículo sobre el que se monta un sensor para recoger datos georreferenciados en movimiento. Los sistemas OXTS están diseñados para la georreferenciación directa de alta precisión. 

Los sistemas OXTS pueden montarse en diversas plataformas, como coches, drones, barcos y vehículos aéreos no tripulados. Disponemos de una gama de modelos de hardware optimizados para diferentes casos de uso, incluidos los modelos optimizados SWaP para topografía aérea. 

Puede que hayas ajustado el "umbral de error" demasiado bajo en "opciones de procesamiento". Si la precisión de NCOM no es lo suficientemente alta, toda la nube de puntos se eliminará del resultado final. Prueba a establecer el umbral de error en 100 cm, y disminúyelo todo lo que puedas.