Las mediciones precisas del cabeceo y el balanceo son necesarias para mejorar la conducción y el manejo de los vehículos. La estabilidad y el confort de los vehículos están estrechamente relacionados con su comportamiento en cabeceo y balanceo. Los ingenieros de automoción están dedicando un esfuerzo considerable al desarrollo de vehículos más seguros, estables y cómodos. También exigen herramientas precisas y fiables para que sus mediciones sean repetibles.
Una forma clásica de medir el cabeceo y el balanceo es utilizar un sistema de navegación inercial de seis ejes. Los sistemas de navegación inercial deben alcanzar un rendimiento muy alto en cabeceo y balanceo, ya que afectan a la calidad de la navegación. Mediciones mejores que 0,1° son esenciales para el éxito de la navegación. Los productos RT3000 pueden ofrecer precisiones de 0,03°, con resoluciones superiores a 0,005°.
Instalación
En RT3000 son muy compactos y normalmente pueden instalarse muy cerca del centro de gravedad del vehículo. La instalación puede llevar menos de 5 minutos utilizando un puntal de montaje rígido opcional, RT-Strut. La antena GPS se sujeta al techo del vehículo. Para instalar el sistema no se necesita ningún equipo topográfico especializado.
En RT3000 utiliza la alimentación estándar de 12 V del vehículo y consume tan sólo 15 W.
Estabilidad, repetibilidad
El algoritmo del RT3000 es muy diferente a la de los Sistemas de Referencia Verticales. Los ángulos de cabeceo y balanceo medidos por el RT3000 no varían con el tiempo. Los sofisticados algoritmos del RT3000 utilizan GPS para corregir continuamente el cabeceo y el balanceo de cualquier desviación o error, lo que da lugar a mediciones muy estables.
En RT3000 puede utilizarse indefinidamente sin necesidad de realineación. Puede realizar círculos continuos o circuitos de conducción y manejo muy dinámicos sin ninguna degradación del rendimiento.
Salidas
En RT3000 tiene una velocidad de salida de 100 Hz. La manipulación inteligente de los datos permite que la salida tenga una latencia muy baja (3,9 ms). Las salidas son adecuadas para la conexión a sistemas de adquisición de datos en tiempo real, comparación inmediata con otros sensores y aplicaciones de control.
Todos los datos se registran internamente y también están disponibles en tiempo real a través de RS232, Ethernet o CAN (opcional). La conexión a ordenadores portátiles (mediante RS232 o Ethernet) o Sistemas de Adquisición de Datos (mediante CAN) es sencilla. Se proporciona un archivo CAN DBC para simplificar la configuración del software del Sistema de Adquisición de Datos.
El sistema tiene un gran ancho de banda (50 Hz), con muy poca ganancia en banda o error de fase. El ancho de banda es constante y no depende de la velocidad. Las salidas son válidas a todas las velocidades, desde cero hasta la restricción de exportación del GPS (>1000 mph). A partir de las salidas se pueden realizar mediciones de estado estacionario, series temporales y análisis de Fourier.
...el paquete único y completo puede hacerse cargo de casi todas las necesidades de medición, sustituyendo a docenas de sensores, mejorando la precisión y reduciendo drásticamente los tiempos de instalación...
Otros resultados
En RT3000 hace un montón de mediciones adicionales además de cabeceo y balanceo. Estas incluyen:Ángulo de deslizamiento
Velocidad hacia delante/lateral
Aceleración lateral (corrección del balanceo)
Aceleraciones de la carrocería
Velocidad de guiñada
y muchos otros. El paquete único y completo puede hacerse cargo de casi todas las necesidades de medición, sustituyendo a docenas de sensores, mejorando la precisión y reduciendo drásticamente los tiempos de instalación.
Pruebas
Las pruebas clásicas, como las pruebas senoidales, las pruebas flick o las pruebas J, se miden fácilmente con el RT3000. Otras pruebas suelen incluir pruebas de alce o de vuelco.
Con la medición del paso se puede trazar con precisión la caída del capó durante una frenada brusca y su recuperación una vez parado. La subida del capó durante una aceleración brusca también se puede trazar desde parado.
En RT3000 también es ideal para recopilar datos para sistemas de simulación. La cartografía de carreteras para encontrar el peralte y la pendiente de la carretera es sencilla y rápida.
Para las simulaciones dinámicas, el bajo error de ganancia/fase permite al ingeniero realizar comparaciones más precisas con las simulaciones dinámicas.
Tecnología
El corazón de la RT3000 es una unidad de medición inercial (IMU) de seis ejes de última generación. Se utiliza un potente microprocesador de tipo Pentium para calcular los algoritmos matemáticamente intensivos. Para actualizar el sistema se utiliza un GPS de calidad topográfica mediante un filtro de Kalman de 23 estados. Los acelerómetros son componentes tácticos procedentes de programas de misiles. Utilizando servotecnología, pueden resolver aceleraciones inferiores a 0,1 mG y tienen una linealidad mejor que 0,01%.
La velocidad angular se mide con sensores de velocidad MEMS de alto rendimiento. Éstos proporcionan una excelente estabilidad de sesgo, lo que permite estimar el sesgo en 0,01°/s o mejor. Los algoritmos de sobremuestreo, conificación y compensación de movimiento utilizados en la unidad de medición inercial proporcionan una gran tolerancia a las vibraciones. El sistema de navegación utiliza un complejo modelo terrestre WGS-84 que compensa la rotación de la Tierra, los efectos de la aceleración de Coriolis, la velocidad de transporte y otras anomalías que afectan a los sistemas de medición en una Tierra elíptica en rotación.
Conclusión
En Productos RT3000 son ideales para mediciones de cabeceo y balanceo. Ofrecen una abundancia de otras mediciones importantes en un paquete compacto y fácil de usar:
- 0,03° Cabeceo, balanceo
- Sin deriva de cabeceo ni balanceo
- 0,05 km/h Velocidad
- 0,15° Ángulo de deslizamiento
- Aceleración lateral real
- Velocidad de guiñada
- Otras medidas
- 100 Hz
- En tiempo real
- Latencia muy baja
- RS232, CANbus, Ethernet
- Instalación en 5 minutos
- Sustituye a decenas de sensores
- Comapct Tamaño
- Sin resistencia aerodinámica
El funcionamiento también es sencillo:
- Coloque la(s) antena(s) en el tejado
- Fijar RT3000 en el coche
- Conectar ordenador portátil o sistema de adquisición
- Conectar la alimentación
- Conducir y probar