フィルタリングされた加速度出力
ユーザー定義フィルターにより、角速度と線形加速度の測定値を出力し、ノイズを低減させることができます。.
(コード #8)
RT-Rangeバンドルは、OXTS GNSS/INSを最適化し、NCAPスタイルのADASテストにおけるアクタ間のリアルタイム車両間および車両対車線測定を収集します。.
このバンドルを使用すると、センチメートル単位の精度で、ADASシステムのパフォーマンスを検証できます。
– 各アクターがシナリオのどこにいるか
それらの相対的な配置、向き、およびダイナミクス
ADASシステムが作動したとき
介入の結果
車両ごとに個別の無線機器を必要とするのではなく、UDPを介して車両間で修正伝達を通信することで簡素化し、オプションのAB Dynamics機能コードを使用してAB Dynamicsドライビングロボットをセットアップに統合します。.
自動車テストバンドルは、OXTS GNSS/INSを以下の機能で最適化します:
ユーザー定義フィルターにより、角速度と線形加速度の測定値を出力し、ノイズを低減させることができます。.
(コード #8)
CANバス経由でデバイス上の外部データをロギングできるようにします。.
(コード #20)
ISO 8855およびOXTS水平座標系でのナビゲーションデータ、およびトラック、スリップ、曲率の出力を可能にします。.
(コード #27)
イーサネット経由で差分補正を送受信できるようにします。.
(コード #32)
リアルタイムでの車両間測定を可能にする RTレンジ.
(コード #53)
車両から車線までのリアルタイム測定を可能にする RTレンジ.
(コード #54)
ABDロボットインターフェース (コード #4) Ethernet接続を介して、AB Dynamicsロボットでのパス追従にGNSS/INSを使用できるようになります。.
これらの機能バンドルでご要望のものが得られない場合は、特定の機能でカスタマイズすることも、ゼロから独自の機能バンドルを作成することもできます。これを行うには、下記をクリックしてお問い合わせください。担当者がカスタムバンドルの作成をお手伝いします。.