Aa

ADAS 

の略。 先進運転支援システム。自律緊急ブレーキやレーンキープアシストなどの技術を含む。. 

ADASプラットフォーム

自動車テスト用のソフトターゲットを取り付ける装置。ADASプラットフォームは自律的に動くものもあれば、誘導されるものもある。 

ADAの目標 

ソフト 自動車、バイク、歩行者など様々なものの外観や形状を模倣した構造。自動車テストやADASプラットフォームに搭載されている。 

AEB 

Autonomous Emergency Brakingの略。 車両前方の物体を検知すると自動的にブレーキをかけるシステム。ADASを参照。 

AGV 

Automated Guided Vehicleの略。 港湾で一般的に使用されるAGVは、事前に定義された経路をたどる 磁気ストリップなどの技術を使用.

AHRS 

ショート 姿勢制御システム。 航空用語 システム それはs リアルタイム データ オン オリエンテーションとヘディング。  

AMR

ショート 自律移動ロボットのための A 以下のようなロボットのプラットフォームや乗り物を包括する広範な用語である。 は 自律航行

自律航法 

あらゆるナビゲーション・システム それは 操作する 人間の介入なしに。 

オートザール 

ショート にとって オートモーティブ オープン・システム・アーキテクチャ。 インテリジェントモビリティのための業界標準ソフトウェアフレームワークとオープンシステムアーキテクチャ。 自動車業界で一般的に使用されている。 

銀

北斗 

GNSSコンステレーション OXTS INSデバイスは、位置データを受信するために使用することができます。 運営 中国. GNSSを参照。 

BNS

ショート ブレンデッド・ナビゲーション・ソリューション.GNSS/INSのような測位技術の組み合わせを使用するナビゲーションソリューション。 

ボアサイト校正 

2つのセンサー（通常はGNSS/INSとLiDAR）の基準フレームを正確にアライメントする方法。 最終的なデータ出力。 

Cc

CAN

の略。 コントローラ・エリア・ネットワーク。システムの接続方法 車内で。多くの OXTS GNSS/INSデバイスは CANから 車両の車載システムからデータを受信する。 

CBNS 

ショート コンビネーション・ブレンデッド・ナビゲーション・ソリューション.とは INSファームウェアの組み合わせ エックスビーエヌエス そして エックスデブ 走行 その xRED3000 そして ウェイファインダー 

共分散 

数学的概念 で OXTS システム という自信の表れである。 正確 データの一部である。

Dd

DARM 

デュアル・アンテナ・ルーフ・マウントの略。 2つのGNSSアンテナを保持できるルーフマウントで精度を向上

基準 

A 地球上の定点で、そこから建物を建てることができる a 地理的 座標系. WGS84は、GNSSシステムで使用されている一般的なグローバル・データムである。 

デジタルニュース 

ショート ディファレンシャルGNSSシステム GNSS精度の向上 を使用している。 基地局。 リアルタイム・キネマティクスも を考慮した。 デジタルニュース テクニック.  

DGPS

ショート ディファレンシャルGPS用。 のみを使用するDGNSSソリューション GPSコンステレーション。DGNSSを参照。

DO-160 

航空宇宙試験規格 ハードウェアです。それは って 高水準 に対する堅牢性とプロテクションの 物理的なものだ、 環境 と電磁干渉がある。 

運転ロボット 

ロボットシステム 操作する 自動車のあらゆる部分。テスト目的でよく使用される。自律走行車と混同しないように。 

DTS

Driverless Test Systemの略。以下の ロボットシステムと経路追従ソフトウェア 操作する ドライバーの代わりに車を運転する。 

イー

EKF

ショート 拡張カルマンフィルター INSが様々な推定に使用するアルゴリズム IMUとGNSSデータに基づく計測。 

FF

フォグ

ショート 光ファイバージャイロ用。 FOG INSは、光ファイバージャイロを使用して次のことを実現する。 高水準 精度は高いが、高価である。 かさばる。 

フレーム 

への参照点 ローカリゼーションデータ。フレームは、異なるセンサーからのデータが適切に整列されるようにするのに役立つ 定位測定値の推定に使用される場合。 

ジージー

GAD 

ショート ジェネリック・アイド・データのための某 OXTS 外部センサーからINSに提供されるデータを指す。 ローカリゼーションのため。 

GADインターフェース

ユーザーが外部センサーからのデータを、このインターフェースを通じて アン OXTS GNSS/INS。GADを参照。

ガリレオ 

GNSS コンステレーション OXTS INSデバイスは、位置データを受信するために使用することができます。 運営 EUによって。 GNSSを参照。 

ギアチェンジ・ロボット 

ロボット 操作する 自動車のコックピットからギアボックスを操作できる。自動車試験でよく使われる。 

ジオリファレンス 

について 行為 位置情報とポジション情報の適用 既存のデータセット（LiDAR調査など）への変換 そのデータを地球上の固定された位置に与える。 

グロナス 

GNSS コンステレーション OXTS INSデバイスは、位置データを受信するために使用することができます。 運営 によって ロシア. GNSSを参照。

GNSS

ショート Global Navigation Satellite Systemの略。ネットワーク（またはコンステレーション）または衛星地球上の位置データを提供するために使用される。

GNSS/INS

INSとは また、GNSSアンテナからのデータを使用して、次のようなサービスを提供する。 正確 位置と向きのデータ。 すべて OXTS あるいは 含むGNSS/INS. 

GPS

ショート 全地球測位システム。 GNSS コンステレーション OXTS INSデバイスは、位置データを受信するために使用することができます。 運営 による。 米国.  GNSSを参照。

グアノシンさん

ショート Generalised Precision Time Protocolの略。ネットワーク内の機器クロックを同期させる方法。PTPよりも高度な機能を備えている。

真実

高精度の位置、姿勢、移動データ に使用される。 検証 車両やセンサーの性能。 

gx/ix

OXTSテクノロジー GNSSとIMUのデータは、GNSSが使用されている地域で精度を保護するために使用されます。 シグナルそして GNSS停止後のRTK再取得をスピードアップ。 

ii

IMU

ショート 慣性計測ユニットの略。INSが位置と姿勢のデータを推定するために使用する加速度計とジャイロスコープの集合体。 

INS 

ショート 慣性航法システム用。 IMUデータを処理して位置と姿勢データを推定するソリューション。

IP

ショート Ingress Protectionの略。国際規格。 水やほこりの侵入に対するデバイスの保護を評価する。 

独立系ソフトウェアメーカー

Intelligence, Surveillance, Reconnaissanceの略。 通常、航空機を使用する測量ミッション。フェンス、 軍事 または緊急サービス. 

kk

KF 

カルマンフィルターの略。 他の測定値に基づいて様々な測定値を推定するために使用されるアルゴリズム。 線形システムのデータ。INSは非線形システムであるため、拡張カルマンフィルターを使用する。. 

LL

レイテンシー 

電気信号が送信機から受信機に到達するまでの時間。レイテンシが低いほど通信は高速になる。 

レバーアーム 

以下のような一連の測定値。 GNSS/INSと外部センサーなど、測位ソリューションの2つのコンポーネント間の距離。 

LiDAR 

ショート 光検出用 そして 測距。センサーから特定の地点までの距離を計算するように設計されたセンサー。測量や自律航法でよく使われる。 

LIO

ショート LiDAR慣性オドメトリのために。その OXTS LiDARデータを使って速度計測を行い、位置ドリフトを抑制する技術 GNSS信号が悪いとき。 

LKA

レーンキープアシストの略。車線をはみ出さないように車両を誘導するシステム。ADASを参照。

LKW

レーンキープ警告の略。道路上で車が車線からはみ出した場合にドライバーに警告するシステム。 操舵されることなく。ADASを参照。 

LMM 

ショート LiDARマップマッチングのための(英語) OXTS この技術は、同じ空間の測量と比較したリアルタイムのLiDARデータを使用して、再現可能な位置データを提供する。 

うむ

MEMS 

ショート マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システム用.機械部品や可動部品を組み込んだ微細装置の技術。 IMUの多くはMEMSである。 

モバイルマッピング

測量ミッションの包括的な呼称 自動車やドローンなど、動く乗り物を使って。 

ン

エヌコム 

すべての人が参加できるコミュニケーション・フォーマット OXTS デバイスを使用する。

エヌティーアールアイピー 

ショート ネットワーク・トランインターネットプロトコルを介したRTCMのスポーツ。 ディファレンシャルGNSS(DGNSS)補正をストリーミングするためのプロトコル iインターネット で リアル 時間. 

オー

オープン・ロード・グラウンド・トゥルース 

真実データの収集 テストコースとは対照的に、公道で。グラウンド・トゥルース参照。

ページ

ピーエヌティー 

ショート Position, Navigation, Timingの略。を指す。 GNSS/INSはPNTデータを生成する。GNSS/INSはPNTデータを生成します。 

ピーピーケー

ショート ポストプロセス・キネマティクスのためのの精度を向上させる方法。 その データ GNSS/INSによって収集された ポストプロセスで 

ピーピーエス

ショート にとって P乳乳頭 Pいいえ Sセカンド. PPSは、多くのコンピューターが内部時間を計測する方法である。PPSは、次のような単位で時間を計測することができる。 ナノ秒そして 非常に安定している. 

PTP 

ショート 精密時間プロトコル用.ネットワーク上でデバイスのクロックを同期させる方法。以下も参照のこと。 グアノシンさん. 

QQ

四重星座 

4つの主要コンステレーションからのGNSSデータを受信する能力： 北斗ガリレオ、GPS、グロナス。GNSSを参照。 

Rr

RDファイル 

の略。 生データファイル. RDファイルはGNSS/INSによって作成されます、 入り セッションのすべての生データ。 
  

RLG 

リングレーザージャイロの略。RLG INSは、リング・レーザー・ジャイロを使用して次のことを実現します。 高水準 精度の べらぼうに高い そしてかさばる。 

ロボットタクシー 

自律走行車 運営 タクシーとして。 

ロス

ショート ロボットオペレーティングシステムのためののためのオープンソースのフレームワーク。 ロボット制御システム。現在の標準はROS2である。 

アールティーシーエム 

ショート 海事無線技術委員会の略。DGNSSの補正に使用される標準化されたデータフォーマット。DGNSSを参照。

RTK

ショート リアルタイムキネマティクスのためのリアルタイムで位置精度を向上させる方法とDGNSSの形式。 

スコットランド

SBAS

ショート にとって 衛星ベースの補強サービス。 を使用する。 追加 ナビゲーションシステムの性能を向上させるための衛星メッセージ。 

エスディーケー 

ショート ソフトウェア開発キットの略。ツール集、 図書館 および開発者を支援するための指示 などの機能を追加する。 OXTS GADインターフェイスを自社のソフトウェアに組み込んだ。 

SLAM

の略。 ローカライゼーションとマッピングの同時実施. アルゴリズム これは、ローカル環境のマップを作成すると同時に、その環境内でのあなたの位置を追跡する。 

ステアリングロボット 

ステアリングホイールを手動で回すロボットアーム。一般的に 自動車試験。

スワップ 

の略。 サイズ、重量、パワー. ドローン関連でよく使われる。 エンジニアがバランスを取るための比率 サイズである、 重量 コンポーネントのパワー によって異なる。 目的.

UU

宇宙科学研究所

ショート Unmanned Aerial Systemの略。UAVの組み合わせそして地上にある制御システム、そしてそれらの間の通信システムである。 

UAV 

ショート 無人航空機のための。 AN機 人間が搭乗することなく、遠隔操作、自律制御システム、あるいはその両方の混合によって飛行するもの。 

ユーコム

A データ フォーマット からデータを送信するために使用される。 GNSS/INSからコンピューターへ。 D効率性を重視して設計されている、 そして の測定値のみが含まれます。 GNSS/INSは具体的に リクエスト.

UDP

の略。 ユーザーデータグラムプロトコル. インターネット通信の中核となる通信プロトコル。

アーバン・キャニオン

高層ビルが林立する都市部 GNSS衛星信号をブロックする、 マックイング GNSS/INSには難しい 信頼性の高い信号を得ることができる。 正確 ポジションデータ。 

ちょうこうたいいきむせん

の略。 ウルトラ ワイドバンド. ローカリゼーション技術 距離を推定するための電波。屋内測位によく使われる。. 

VV

ブイツーエル 

ビークルの略 へ レーン. 自動車試験用語で、車線維持警告/アシストなどのシステムの試験を表す。 車両が道路上の車線標示と相互作用している場合。 

V2V

ビークルの略 へ 車 自動車 テスト期間 AEBのようなシステムのテストを記述したもの 車両が他の車両に反応している場合。

ビークルダイナミクス 

自動車の運動に関する研究。自動車試験では、車両力学試験 コーナリングやブレーキングなど、さまざまな状況で車両がどのように反応するかを評価する。 

VRU（垂直基準ユニット） 

海事用語で、方位と方角のデータをリアルタイムで提供するシステムのこと。  

VRU（交通弱者） 

歩行者と自転車のための自動車用語多くのADASテストでは ソフトターゲット 表す 緊急ブレーキなどのシステムをテストする際のVRU。 

ブイティ 

Vehicle Under Testの略。試験車両を指す自動車試験用語。  

ww

WGS84 

GNSSシステムで使用されるグローバル・データム 決定 地球の表面上の位置。データムを参照。 

無線LAN

の略。 ワイヤレス・ローカルエリア・ネットワーク. トラフィックがワイヤレスで送信されるローカルネットワーク。 について WiFi 自宅や近所の喫茶店もWLANの一種だ。 

XX

エックスコム

OXTSOggフォーマットをベースにした独自のトランスポートレイヤー。XCOMは 送信 NCOMと からのUCOMデータパケット GNSS/ININSから a 処理コンピュータ。