はい。RT-RangeはADASテストの業界標準であり、様々なテストハードウェアと互換性があります。特定のシステムに関する情報は、こちらをクリックしてサポートチームまでお問い合わせください。  
サポートへのお問い合わせ 

はい、GNSS/INSが適切であれば、小型のPozyx Industrial Tagを少なくとも1つ車両やロボットプラットフォームに取り付けるだけで、ロボットやプラットフォームを運転するのに十分な精度を維持することができます。 

お客様の使用条件と建物の間取りをご連絡いただければ、必要なものを的確にアドバイスいたします。OXTSとPozyxは密接に協力し、それぞれの設置に適した設置計画を実現します。  

Pozyxシステムはすでに世界中に数百台設置されており、非常に実績のある技術です。複数のNCAP施設、OEM、Tier1サプライヤーがPozyx 2GADとOXTS GNSS/INSを使用しています。 

Pozyxシステムは、一度に1000のタグをサポートすることができます。RTで使用され設定される場合、これは約200タグに減少し、通常は約100のムービングアクターが使用できることになります。 

私たちのRT-Rangeソリューションは、移動または静止したターゲット、ロボットプラットフォーム、レーンマーキングや道路端などを含む、あらゆるADASテストに対応できる柔軟性を備えています。 

RT-Rangeについてもっと知る

Pozyx 2GADはRT3000v3, RT3000v4, RT1003v2, xNAV650, AV200, AB Dynamics LaunchPad v4, AB Dynamics Pinpoint v3と互換性があります。ファームウェアのアップデートが必要な場合があります。 

超広帯域の本質的な動作のため、正確な性能は物理的な形状やエリアの設計上の制限によって異なります。通常、3.5cm CEP程度の相対精度が得られますが、開けた場所ではそれ以上、複雑な設計ではそれ以下になることもあります。許可される信号強度と周波数は、特定の地域の規制によって国によって異なる場合があります。 

どれでもPozyxシステムは小型（10m）から超大型（3km以上）の設置に適しています。お客様のニーズをお聞かせください。 

GNSS/INSに互換性があれば大丈夫です。小型のPozyx Industrial Tagを1つ以上ロボットに取り付けることができればOKです。 
Pozyx 2GADについてもっと知る 

LiDAR、カメラ、レーダーなどのセンサーとの同期用に、OXTSデバイスはクロック同期用にPPS（Pulse Per Second）とPTP（Precise Time Protocol）の両方を提供します。最近ではPTPの方がよく使用され、ネットワーク上での同期を効率化します。OXTSデバイスはPTP 2.0とgPTPをマスターまたはスレーブ構成でサポートしています。 

同期以外にも、C/C++、ROS2、NVIDIA DriveWorksで利用可能なデコーダがあり、INS出力を自律走行車環境に統合することができます。同様に、OXTS GADインターフェースでは、他のセンサーからのデータをパッケージ化してOXTSナビゲーションエンジンに取り込むことができます。 

ロボット/車両の姿勢は、基準座標フレーム内の位置と向きによって記述されます。INSは、GNSSデータと慣性センサーからのデータのフュージョンを使用して、これらの測定値を推定します。 

GNSSとIMUのフュージョンのみに依存する典型的なGNSS/INSは、GNSS信号がない場合、慣性推測航法に切り替わります。推測航法は、純粋に慣性運動測定値に基づいて姿勢出力を更新し続けることを目的としています。しかし、どのようなIMUでも、時間とともに蓄積される固有の誤差により、時間とともに位置と速度のドリフトに悩まされることになります。 

OXTSのINSは、GNSSが利用できないエリアでのこのドリフトを最小化、あるいは排除するために、GNSSの代わりにIMUの誤差を制約するための追加センサー情報を統合することができます。例えば、OXTSのLiDAR Boostテクノロジーは、LiDARデータを使って速度と位置のデータを生成することができます。また、超広帯域（UWB）、地中貫通レーダー、オンボードCANバスからの車両オドメトリ、カメラベースの視覚慣性オドメトリなど、当社の汎用補助データインターフェースを使用して他のセンサーデータを統合することも可能です。 

ローカライゼーションは、自律走行車の制御スタックの中核をなすコンポーネントである。ローカライゼーションは、車両がどこにいて、どのように移動しているかを伝え、知覚モジュールと組み合わせることで、車両がナビゲートする環境について必要な情報を提供します。GNSS/INSは、自律走行を可能にするために自律スタックの残りの部分に供給される、高精度で低遅延の定位データをリアルタイムで提供します。 

輸出規制されているINSユニットのリストは以下の通り：

RT3000 v1

RT3000 v2

RT3000 v3

RT500

サーベイ

Survey+ v3

OEM3000 v3

慣性プラス

RTスプリット

RT3000v4を除く全てのRT3000は輸出ライセンスが必要です。ECCNの確認はOXTSまでお問い合わせください。

OXTSの現行モデルはすべてITARフリーであり、ITAR規制の対象外であるため、容易に世界中に輸出することができる。 

旧型のOXTS GNSS/INSをお持ちの場合は、販売店またはOXTSに直接お問い合わせください。 
お問い合わせ 

正しいECCNの確認はOXTSまでお問い合わせください。

OXTS GNSS/INS ユニットの HS 関税コード 8526100090 

デフォルトでは、OXTS GNSS/INSからのデータは、拡張カルマンフィルターにより、生のGNSSとIMUのデータを融合したものです。EKFはデータの精度を保証します。 

ウォームアッププロセスはセンサーからのリアルタイムの誤差を測定し、GNSS/INSのナビゲーションエンジンを調整して補正するように設計されています。これらの誤差はGNSS/INSを起動するたびに異なるため、あるセッションで行ったウォームアップは別のセッションでは機能しません。最新のテクノロジーでは、わずか3分間の低ダイナミック走行でウォームアップが可能です。 

どんなセンサーでもOXTS GNSS/INSと融合させることができ、屋内で正確な位置情報を提供します。また、OXTSは屋内と屋外のシームレスな移行を可能にします。 
Pozyx2GADについてもっと知る  

しかし、デュアルアンテナの方が低速で正確なヘディングデータが得られ、停車中のヘディングドリフトを防ぐことができます。シングルアンテナでも高速走行時には正確な方位が得られます。 

NAVsuiteの最新バージョンは下記をクリックしてください。 
NAVsuiteをダウンロード 

OXTS GNSS/INS は、提供する測定の精度、完全性、信頼性を判断するのに役立つ多くのステータス情報と品質メトリクスを出力します。各ナビゲーション測定値には「イノベーション」と呼ばれる関連値があり、GNSSやIMUソリューションのような独立したデータソースが互いにどの程度一致しているか、またそれらがカルマンフィルター推定値からどの程度ずれているかを表します。 

また、GNSS/INSの位置と速度モードがどのような状態にあるかを示すインジケータもあります：RTK整数（固定）、SPS、オドメトリ、各コンステレーションから現在使用されている衛星数、受信した差分補正のステータスと年齢。 

OXTSシステムには、複数のセンサー（カメラ、LiDAR、レーダーなど）からのデータが正しく同期されるように、PTP、gPTP、NTP、PPS、NMEAなどの同期方法が用意されています。これは、異なるソースからのデータを含むアプリケーションや、結果として得られる地図の正確性を保証するために不可欠です。 

データは装置内部に記録され、イーサネット経由で外部データロガーを含む他の装置にリアルタイムでストリーミングすることもできる。内部メモリーに保存されたデータは、FTPを使って取り出すことができる。 

いいえ、NAVsuite は Linux では直接サポートされていません。しかし、NAVsolve CMD や NCOM デコーダなど、Linux でのコマンドラインオプションは提供しています。 
ツールページへ 

データはリアルタイムでCAN経由で利用でき、当社独自のNCOMフォーマットはシリアルまたはイーサネットで利用できます。NMEAデータもシリアルまたはイーサネットで利用可能です。ポスト処理されたデータは、MatlabやExcelなどにインポートするための汎用的な.csvフォーマットで出力することができます。 

矯正サービスは全米で様々である。無料で矯正サービスを提供している州もあれば、独立した業者が有料でサービスを提供している州もある。  

すべてのOXTS GNSS/INSユニット（WayFinderを除く）には、完全に設定可能なNTRIPクライアントが搭載されており、以下のようなさまざまな形式で補正を受け付けるように設定できます：  

• RS232ポート経由のベースステーション 

• RS232ポート経由のNTRIP 

• DGPS over Ethernet経由のNTRIP 

• WAAS（SBASとしても知られる）。 

私たちのユニットは、ユーザーが適切なセットアップを行えば、Lefebureのような外部のNTRIPクライアントからの修正も受け入れることができます。そのためのガイダンスは以下のサイトでご覧いただけます。 ここをクリック.  

OXTS GNSS/INSが提供する主なデータは以下の3種類です： 

• 位置データ - ローカルまたはグローバル座標フレームにおけるGNSS/INSの位置。 

• ポーズデータ - GNSS/INSのヘディング、ピッチ、ロール。 

• 動力学データ - 直線速度、角速度、加速度など。 

お使いのデバイスの仕様を確認するには、該当する製品ページにアクセスし、データシートをダウンロードしてください。 
製品を見る 

私たちの研究開発と生産はすべて英国で行われている。 

下記のリンクをクリックし、"products "ドロップダウンメニューを開き、お使いのモデルをクリックしてください。STEPファイルが表示されない場合は、サポートチームまでお問い合わせください。 
メールサポート 

ピンダイアグラムは通常、各ユニットのマニュアルの末尾に記載されています。マニュアルのオンラインバージョンは、当社ウェブサイトの関連製品ページからアクセスできます。 
製品を見る 

これは、xNAV650、AV200、およびRT1003 v2ユニットにおける既知の問題であり、これらのユニットに内蔵されているGNSSカードがディファレンシャルエイジを報告しないために発生します。この問題は230113×1ファームウェアで修正されています。 
メールサポート 

はい。OXTSシステムは、正確な位置と方位データを提供するために、様々なモバイルマッピングシステムで使用されています。そのデータは、LiDARスキャン、画像、その他のセンサーデータのジオリファレンスに使用され、道路、建物、その他のインフラの正確なマッピングを可能にします。一般的な用途としては、資産管理、自律走行車用のHDマップ作成、インフラ監視などがある。 

OXTSのソフトウェアは、軌跡データを標準フォーマット（.pos、.csv、SBET、.ncomなど）で出力することができ、一般的なマッピングやGISソフトウェア（TerraSolidなど）に簡単にインポートすることができます。OXTSはまた、LiDARボアサイトやポイントクラウド作成用のOXTS Georeferencerのようなジオリファレンスソフトウェアツールも提供しており、標準フォーマット（.las、.laz、.pcd）で出力します。 

すべてのOXTS GNSS/INSの中核は、GNSSとIMUデータの融合であり、地理参照用の正確で精密なデータの高周波ストリームを提供します。このデータストリームはLiDARのような追加センサーからのデータで強化することができ、GNSS信号が弱かったり断続的であったりする厳しい環境（例えば、都市の峡谷や密林）でも正確な位置、速度、方位データを提供します。これにより、リアルタイムでもポストプロセスでも、そのような環境でのジオリファレンスの精度を向上させることができます。 

ジオリファレンスとは、ローカリゼーション・システムからの軌跡データを使用して、空間データ（画像、スキャン、点群など）を実世界の座標に整合させるプロセスです。これにより、収集されたデータがグローバル座標系に正確に配置され、正確なマッピング、ナビゲーション、分析に不可欠となります。 

静的測量では、固定された位置から比較的少数のGNSS測定を行う。これは高精度を達成できますが、非常に時間がかかり、労働集約的です。直接ジオリファレンスでは、センサーを搭載した車両を移動させ、移動中にジオリファレンスデータを収集します。OXTSシステムは高精度の直接ジオリファレンス用に設計されています。 

OXTSシステムは、自動車、ドローン、ボート、UAVなど様々なプラットフォームに搭載可能です。SWaPに最適化された航空測量用モデルなど、さまざまなユースケースに最適化されたハードウェアモデルを取り揃えています。 

処理オプション "の "エラーしきい値 "が低く設定されすぎている可能性があります。NCOMの精度が十分に高くないと、最終的な結果からすべての点群が削除されてしまいます。誤差しきい値を100cmに設定し、できる限り下げてみてください。