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ADAS試験

ADASアプリケーションのためのハイスペック、高信頼性、柔軟なテスト、業界をリードするV2LおよびV2Vテスト。

信頼性の高いADASアプリケーションのテスト

センサー技術の開発であれ、安全基準への準拠を実証する試みであれ、完了する必要のあるADAS試験の量と幅は拡大しています。このような環境では、テスト時間を最大限に活用するために、ADASテストのセットアップに信頼性と再現性が不可欠です。

そのためには、ADASテスト・ソリューションのローカリゼーション・ソリューションが、テスト・シナリオ内のすべての車両やターゲット(ロボット・プラットフォームも含む)に関する正確で精度の高いデータを提供する必要があります。

OxTS は、20年近くにわたり、自動車業界で推奨されているADASテストソリューションです。当社の慣性航法システム技術とRT-Range ソリューションは、Euro NCAPとNHTSAのテストラボでベンチマーキングに広く使用されており、あらゆるADASテストシナリオで柔軟にデータを収集できる機能と統合が満載です。

 

ADASテストのための4つのソリューション

OxTS ADASテスト用GNSS/INSデバイス

OxTS 製品は、移動中の車両間の相対的な測定値の包括的なリストを提供します。

リアルタイムのフィードバックだけでなく、測定結果は定義可能なテスト・パラメーターを備えたソフトウェア・ダッシュボードからも利用できます。すべての測定結果はネットワーク上にまとめられ、CAN、シリアル、またはイーサネット経由で出力されます。

OxTS システムは、走行ロボットメーカーの好ましい慣性航法システムであり、試験場や公道での信頼性を提供しています。

OxTS のユニットを使用することは、NCAPやNHTSAなどのテスト要件で指定されているシステムと同じものを使用していることを意味し、結果の一貫性に対する信頼性が高まります。

RT3000 v4

最も重要な時のために


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RT1003 v2

厳しいGNSS環境に対応


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AV200

経済的なパッケージで堅牢な性能
(イーサネットおよびCAN)


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xNAV650

経済的なパッケージで堅牢な性能
(イーサネットおよびシリアル)


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ソフトウェアアプリケーション

OxTS GNSS/INSは、デバイスの設定と管理、およびGNSS/INSとペイロード内の他のセンサーとの通信を容易にするための、さまざまなソフトウェアツールによって補完されています。

NAVsuite

NAVsuite

NAVsuiteは、OxTS GNSS/INSをお買い上げのお客様に付属している無料のソフトウェアアプリケーションです。このソフトウェアでできること

+OxTS GNSS/INSを 設定します。

+ GNSS/INSからのナビゲーションデータをリアルタイムで モニター

+ 自動化されたコマンドラインツールにより、ポストプロセスでリアルタイムテストデータを強化します。

+ テストデータをプロット、分析、エクスポートします。

RT-Range

RT-Range Suiteは、ADASテストシナリオの作成、リアルタイムでのデータモニタリング、後処理に必要なすべてのツールを提供し、Euro NCAP、IIHS、その他のテスト基準に準拠するために必要なすべての情報を提供します。

車両に最大12個のセンサーを個別に設定し、4つの移動または固定ターゲットを監視して、複雑なシナリオをリアルタイムで実行します。

ハンターとターゲットの車両位置、ターゲットとの相互作用などのデータをリアルタイムで表示。CANやイーサネット経由でデータをリアルタイムに出力し、外部ロギングも可能。

24の測定可能なポイントを使用してオブジェクト、車両、ターゲットのアウトラインを作成し、テストに対する深い洞察を得ることができます。

OxTS NVIDIA DRIVEプラグインの発表

 

NVIDIA DRIVE NCOM プラグイン

NVIDIA DRIVE® NCOMプラグインは、OxTS によって開発されたツールで、DRIVE LinuxユーザーがDriveWorksを介して、RT3000 v4 GNSS/INSによって提供されるGNSSおよびIMU測定値にアクセスできるようにします。このデータは、車両の完全なローカリゼーションだけでなく、テスト中のセンサーや知覚スタックのローカリゼーション検証のためのグラウ ンドトゥルースとして使用されます。

+ すべてのデータをイーサネットでリアルタイムに利用可能

+ NCOMのログファイルをDriveWorks互換のログに変換し、将来再生できるようにする。

+ 最先端の車載AIプラットフォームと、業界をリードするローカリゼーション精度とスケーラビリティの融合

詳細はこちら NVIDIA DRIVE NCOMプラグインをご覧ください。 NVIDIA DRIVE対応センサーページをご覧ください。

ADASプロジェクトにプラグインを使用したいですか?それなら ご連絡くださいまでご連絡ください!

*OxTS' 独自のデータフォーマットNCOMを出力する他のOxTS デバイスは、NVIDIA DRIVEプラットフォームで使用することができます。しかし、これらはNVIDIAによってテストまたは検証されていません。

標準GNSS/INS機能

OxTS GNSS/INSデバイスはすべて、多くの重要な機能を標準装備しています。ADASテスト用にどのデバイスをお選びいただいても、以下のような利点があります:

+ デュアルアンテナRTK機能- 低速でも高精度の位置、姿勢、ダイナミクスデータを実現

+ 内蔵NTRIPクライアント- 正確なデータ収集のためのリアルタイム補正に簡単にアクセスできます

+ CAN出力- CANバス経由でリアルタイムにデータをエクスポートし、他のADASテストシステムとの統合を容易にします

+ ITARフリーのハードウェア - ハードウェアを海外に発送する必要がある場合、管理のオーバーヘッドを合理化します。

+ 無料サポート-OxTS INSは、英国、米国、ドイツ、中国の各チームによる無料サポートを受けることができます。

オプションのADAS試験機能

ADASテストでは、テスト車両に対して静的なターゲットと動くターゲットの両方を追跡するための専門的な機能が必要です。以下のオプション機能はすべてADAS機能バンドルに含まれています:

+ gx/ix タイトカップリング- 一時的なGNSS停止後のRTK再捕捉を高速化。

+ CAN取得 - CANバス経由で他のセンサー(ADASセンサーを含む)からGNSS/INSにデータを記録し、ADASセットアップをさらにシンプルにします。

+ 加速度フィルター- 測定値から不要なノイズを除去し、データ品質を向上させます

+ ネットワークディファレンシャル補正- UDP経由でディファレンシャル補正を送信することで、すべての移動物体に対してRTK GNSS精度を達成します

+ ロボットインターフェース- さまざまなメーカーの駆動ロボットと通信可能(AB DynamicsバンドルでRT-Range )。

GNSSのみとINSの比較gx/ix

gx/ix タイトカップリング技術は、リアルタイムおよびポストプロセスで都市性能を向上させる高度なGNSS処理エンジンとGNSS/IMUタイトカップリングです。

上の画像比較は、gx/ix を有効にしたOxTS GNSS/INS と GNSSのみのソリューションを使用した場合の位置データの改善を示しています。スライダーを動かし、ご自身の目でお確かめください!

OxTS GNSS/INSアクセサリー

RT-Strut

車両用INS取り付けシステム


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デュアルアンテナルーフマウント

グラウンドプレーン内蔵の剛性プリセットアンテナマウント


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RT-Base S

GNSS補正のための耐候性携帯基地局


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エッチエックスラン

信頼性の高い車両間長距離WiFi通信


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測量用トロリー

RT-Rangeマップ向けの車線測量ツール


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RTバックパック

VRU試験向けのINS取り付けシステム


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GPS-Base

RTK用途向けの小型GNSS基地局


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ボアサイト校正ターゲット

ボアサイト校正ツールで使用する丈夫で耐久性のある再帰反射ターゲット


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ソリューション概要
ADASテスト

クラス最高のADASテスト・ソリューションの構築方法(プロジェクトにおける主な検討事項を含む)について詳しくお知りになりたい場合は、以下をクリックして当社のソリューション・ブリーフをダウンロードしてください。

OxTS INSデバイスを使用して、オープンロードデータ収集を新たな高みに引き上げる方法については、ソリューション概要をお読みください。

 

ADASの機能テストに正確で信頼性の高いGNSS/INSをお探しですか?



動作中の製品 - Asta Zero ABでの接合試験の実演

ユーロNCAPが認める信頼と実績

OxTS RT-Range 船内RT3000

テスト対象の車両と、静的および移動するターゲットのネットワーク間の相対的な位置、姿勢、ダイナミクスをリアルタイムに収集します。

  • 駆動用ロボットやプラットフォームメーカーの好ましいINS
  • すべてのデータをCANバス上の1台の車にまとめます。
  • ユーロNCAPやNHTSAのテストラボで、自動車の安全性評価やベンチマークに広く使用されています。
  • データ収集システムと簡単に統合できる一方、解析のためのスタンドアロンツールも提供します。
  • ユーロNCAPに必要なポリゴンツールを用いて、車両/ターゲット間の最接近点を計測する
  • センサーの視野とターゲットの視認性の基準データを収集 - ジャンクションアシスト検査に推奨

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