ADAS試験
ADASアプリケーションのためのハイスペック、高信頼性、柔軟なテスト、業界をリードするV2LおよびV2Vテスト。
ADASテストシステムによるADASアプリケーションのテスト
センサー技術の開発であれ、パッシブおよびアクティブな安全基準への準拠を実証しようとするものであれ、先進運転支援システム(ADAS)試験の量と幅は拡大しています。このような環境では、試験時間を最大限に活用するために、ADAS試験システムの信頼性と再現性が不可欠です。
そのためには、ADASテスト・ソリューションのローカリゼーション・エレメントが、テスト・シナリオ内のすべての車両やターゲット(ロボットや自律走行プラットフォームも含む)に関する正確で精度の高いデータを提供する必要があります。
OxTS は、20年近くにわたり、自動車業界で推奨されているADASテストシステムです。当社の慣性航法システム技術とRT-Range ソリューションは、Euro NCAPとNHTSAのテストラボでベンチマーキングに広く使用されています。 ADASテストシナリオを提供します。
4つのADAS試験システム
OxTS GNSS/INS
OxTS GNSS/INSは多種多様の中からお選びいただけます。
私たちの装置は、使用する環境、要求される精度、予算など、いくつかの重要な要素に応じて、さまざまな使用ケースに対応しています。
ソフトウェア
OxTS GNSS/INSには、無料のソフトウェア・アプリケーション・スイート、NAVsuite が含まれています。NAVsuite では、デバイスの設定、データの解析と後処理、リアルタイムでの出力監視が可能です。
当社のRT-Range ソフトウェアを使用すると、Euro NCAP、IIHS などの業界安全基準と互換性のある正確な ADAS テストシナリオを設定できます。
その他のオプションのADASテストソフトウェアツールにより、INSは困難なGNSS環境においても正確なデータを提供することができます。
フィーチャー・コード・バンドル
ADASテストにGNSS/INSが必要な場合、デバイスが必要な機能をすべて含み、不要な機能を含まないことが重要です。
当社のADASテスト用機能コードは、OxTS GNSS/INSが、いつでもどこでも必要な精度と使いやすさを提供することを保証します。
ADASテスト・アクセサリー
OxTS ADASテスト用アクセサリーは、ADASテストが可能な限り正確かつ簡単に行えるように設計されており、デバイス間の通信を容易にすることから、INSが最小限の手間で正しくインストールされることを保証することまで、あらゆることを行います。
ADAS試験アプリケーションガイド
OxTS GNSS/INSデバイスは、ADASエンジニアが開発中の最新かつ最高の機能をテストするために世界中で使用されています。GNSS/INSの使い方を理解するために便利なアプリケーションガイドを作成しました。
- 自動緊急ブレーキ(車対車の後方移動とブレーキ)- - English Reserved. ガイドを読む
- 自動緊急ブレーキ(車間後方定置式) - English Reserved. ガイドを読む
- 自動バレーパーキング(AVP)とパークアシスト - 自動バレーパーキング(AVP) ガイドを読む
- 車線逸脱警報(LDW)とレーンキープアシスト - LDWとレーンキープアシストについて ガイドを読む
OxTS GNSS/INS ADASテストツール
OxTS ADAS車両試験製品は、移動する車両間の高精度な相対測定の包括的なリストを提供します。リアルタイムキネマティック(RTK)フィードバックと同様に、測定結果は定義可能なテストパラメータを備えたソフトウェアダッシュボードから利用できます。すべての測定値はネットワーク上にまとめられ、CAN、シリアル、またはイーサネット経由で出力されます。
OxTS ADAS試験システムは、運転ロボットメーカーに好まれる慣性ナビゲーションシステムであり、また、試験場や公道での信頼性を提供します。
OxTS GNSS/INSデバイスを使用するということは、Euro NCAPやNHTSAなどのテスト要件で指定されているのと同じシステムを使用するということであり、結果の一貫性においてさらなる信頼性を提供します。
ADAS車両テスト用ソフトウェア・アプリケーション
OxTS GNSS/INSは、デバイスの設定と管理を支援し、GNSS/INSとペイロード内の他のセンサーとの通信を容易にする、さまざまなADASテスト・ソフトウェア・ツールによって補完され、理想的な先進運転支援システム・テスト・ソフトウェアとなっています。
NAVsuite
NAVsuiteは、OxTS GNSS/INSをお買い上げのお客様に付属している無料のソフトウェアアプリケーションです。このソフトウェアでできること
+OxTS GNSS/INSを 設定します。
+ GNSS/INSからのナビゲーションデータをリアルタイムで モニター。
+ 自動化されたコマンドラインツールにより、ポストプロセスでリアルタイムテストデータを強化します。
+ テストデータをプロット、分析、エクスポートします。
RT-Range
RT-Range Suiteは、ADASテストシナリオの作成、リアルタイムでのデータモニタリング、後処理に必要なすべてのツールを提供し、Euro NCAP、IIHS、その他のテスト基準に準拠するために必要なすべての情報を提供します。
車両に最大12個のセンサーを個別に設定し、4つの移動または固定ターゲットを監視して、複雑なシナリオをリアルタイムで実行します。
ハンターとターゲットの車両位置、ターゲットとの相互作用などのデータをリアルタイムで表示。内部でデータを記録したり、CANやイーサネット経由でリアルタイムに出力し、外部ロギングに利用できます。
24の測定可能なポイントを使用してオブジェクト、車両、ターゲットのアウトラインを作成し、テストに対する深い洞察を得ることができます。
NVIDIA DRIVE NCOM プラグイン
NVIDIA DRIVE® NCOMプラグインは、NVIDIAが開発したツールです。 によって開発されたツールです。OxTSDRIVE Linuxユーザーに、DriveWorksを介して、RT3000 v4 GNSS/INSが提供するGNSSおよびIMU測定値へのアクセスを提供します。このデータは、車両の完全なローカライゼーションだけでなく、テスト中のセンサーや知覚スタックのローカライゼーション検証にも使用されます。ADASテストソフトウェアスタックに追加する理想的なプラグインです。
+ すべてのデータをイーサネットでリアルタイムに利用可能
+ NCOMのログファイルをDriveWorks互換のログに変換し、将来再生できるようにする。
+ 最先端の車載AIプラットフォームと、業界をリードするローカリゼーション精度とスケーラビリティの融合
詳細はこちら NVIDIA DRIVE NCOMプラグインをご覧ください。 NVIDIA DRIVE対応センサーページをご覧ください。
ADAS車両のテストプロジェクトにプラグインを使用したいですか?それなら 今すぐまでご連絡ください!
*OxTS' 独自のデータフォーマットNCOMを出力する他のOxTS デバイスは、NVIDIA DRIVEプラットフォームで使用することができます。しかし、これらはNVIDIAによってテストまたは検証されていません。
ADASテストのためのGNN/INS機能
標準GNSS/INS機能
OxTS GNSS/INSデバイスはすべて、多くの重要な機能を標準装備しています。ADASテスト用にどのデバイスをお選びいただいても、以下のような利点があります:
+ デュアルアンテナRTK機能- 低速でも高精度な位置、姿勢、ダイナミクスデータを実現。
+ 内蔵NTRIPクライアント- 正確なデータ収集のためのリアルタイム補正に簡単にアクセスできます。
+ CAN出力- CANバス経由でリアルタイムにデータをエクスポートし、他のADASテストシステムとの統合を容易にします。
+ ITARフリーのハードウェア- ハードウェアを海外に発送する必要がある場合、管理オーバーヘッドを合理化します。
+ 無料サポート-OxTS INSは、英国、米国、ドイツ、中国の各チームによる無料サポートを受けることができます。
オプションのADAS試験機能
ADASテストでは、テスト車両に対して静的なターゲットと動くターゲットの両方を追跡するための専門的な機能が必要です。以下のオプション機能はすべてADAS機能バンドルに含まれています:
+ gx/ix タイトカップリング- 過渡的なGNSS停止後のRTK再取得をスピードアップ。
+ CAN取得 - CANバス経由で他のセンサー(ADASセンサーを含む)からGNSS/INSにデータを記録し、ADASセットアップをさらにシンプルにします。
+ 加速度フィルター- 測定値から不要なノイズを除去し、データ品質を向上させます。
+ ネットワークディファレンシャル補正- UDP経由でディファレンシャル補正を送信することで、すべての移動物体に対してRTK GNSS精度を達成します。
+ ロボットインターフェース- さまざまなメーカーの駆動ロボットと通信可能(AB DynamicsバンドルでRT-Range )。
GNSSのみとINSの比較gx/ix
gx/ix タイトカップリング技術は、リアルタイムおよびポストプロセスで都市性能を向上させる高度なGNSS処理エンジンとGNSS/IMUタイトカップリングです。
上の画像比較は、gx/ix を有効にしたOxTS GNSS/INS と GNSSのみのソリューションを使用した場合の位置データの改善を示しています。スライダーを動かし、ご自身の目でお確かめください!
OxTS GNSS/INS ADAS試験用アクセサリ
ソリューション概要
ADAS試験システムの構築
クラス最高のADASテスト・ソリューションの構築方法(プロジェクトにおける主な検討事項を含む)について詳しくお知りになりたい場合は、以下をクリックして当社のソリューション・ブリーフをダウンロードしてください。
ソリューション概要をお読みいただき、OxTS INSデバイスを使用してADAS機能テストを新たな高みへと導く方法をご確認ください。
ADASの機能テストに正確で信頼性の高いGNSS/INSをお探しですか?
OxTS RT-Range 船内RT3000
テスト対象の車両と、静的および移動するターゲットのネットワーク間の相対的な位置、姿勢、ダイナミクスをリアルタイムに収集します。
- 駆動用ロボットやプラットフォームメーカーの好ましいINS
- すべてのデータをCANバス上の1台の車にまとめます。
- ユーロNCAPやNHTSAのテストラボで、自動車の安全性評価やベンチマークに広く使用されています。
- データ収集システムと簡単に統合できる一方、解析のためのスタンドアロンツールも提供します。
- ユーロNCAPに必要なポリゴンツールを用いて、車両/ターゲット間の最接近点を計測する
- センサーの視野とターゲットの視認性の基準データを収集 - ジャンクションアシスト検査に推奨