自律走行車の技術開発を担当するなら、走行性能を検証するための参照システムが必要だ。自律走行車は公道上のさまざまな環境で走行できなければならないため、これは特に難しい。

衛星信号は建物で反射したり、橋やトンネルで遮られたりする。そのため、位置推定に大きな誤差が生じる。その結果、GNSSのみのシステムは一般道ではうまく機能せず、不完全なデータセットを生成する。