피치 앤 롤 측정

차량의 승차감과 핸들링을 개선하려면 정확한 피치 앤 롤 측정이 필요합니다. 차량의 안정성과 승차감은 차량의 피치 앤 롤 동작과 밀접한 관련이 있습니다. 자동차 엔지니어들은 더 안전하고 안정적이며 편안한 차량을 개발하기 위해 많은 노력을 기울이고 있습니다. 또한 측정을 반복할 수 있는 정확하고 신뢰할 수 있는 도구를 요구하고 있습니다.

피치 앤 롤을 측정하는 고전적인 방법 중 하나는 6축 관성 내비게이션 시스템을 사용하는 것입니다. 관성 내비게이션 시스템은 내비게이션의 품질에 영향을 미치기 때문에 매우 높은 피치 앤 롤 성능을 달성해야 합니다. 성공적인 내비게이션을 위해서는 0.1° 이상의 측정값이 필수적입니다. RT3000 제품은 0.005° 이상의 해상도로 0.03°의 정확도를 제공할 수 있습니다.

그리고 RT3000 제품은 매우 컴팩트하며 일반적으로 차량의 무게 중심과 매우 가까운 곳에 설치할 수 있습니다. 옵션으로 제공되는 견고한 마운팅 스트럿인 RT-Strut를 사용하면 5분 이내에 설치할 수 있습니다. GPS 안테나는 차량 지붕에 클립으로 고정됩니다. 시스템을 설치하는 데 특별한 측량 장비가 필요하지 않습니다.

그리고 RT3000 표준 12V 차량 전원을 사용하며 소비 전력은 15W에 불과합니다.

의 알고리즘은 RT3000 은 수직 기준 시스템과 매우 다릅니다. 피치 및 롤 각도 측정은 RT3000 시간이 지남에 따라 표류하지 않습니다. 정교한 알고리즘이 RT3000 GPS를 사용하여 드리프트나 오류에 대해 피치 앤 롤을 지속적으로 수정하여 매우 안정적인 측정이 가능합니다.

그리고 RT3000 는 재조정할 필요 없이 무한정 사용할 수 있습니다. 성능 저하 없이 연속적인 서클이나 매우 역동적인 주행 및 핸들링 서킷을 수행할 수 있습니다.

그리고 RT3000 는 100Hz의 빠른 출력 속도를 제공합니다. 데이터를 영리하게 조작할 수 있어 지연 시간이 매우 짧습니다(3.9ms). 이 출력은 실시간 데이터 수집 시스템에 연결하거나 다른 센서 및 제어 애플리케이션과 즉각적으로 비교하는 데 적합합니다.

모든 데이터는 내부에 기록되며 RS232, 이더넷 또는 CAN(옵션)을 통해 실시간으로 확인할 수 있습니다. 노트북 컴퓨터(RS232 또는 이더넷 사용) 또는 데이터 수집 시스템(CAN 사용)에 연결하는 것은 간단합니다. 데이터 수집 시스템 소프트웨어의 구성을 간소화하기 위해 CAN DBC 파일이 제공됩니다.

이 시스템은 대역 내 이득이나 위상 오차가 거의 없는 높은 대역폭(50Hz)을 제공합니다. 대역폭은 일정하며 속도에 따라 달라지지 않습니다. 출력은 0부터 GPS 내보내기 제한(1000마일 이상)까지 모든 속도에서 유효합니다. 출력에서 정상 상태, 시계열 및 푸리에 분석 측정을 수행할 수 있습니다.

... 하나의 포괄적인 패키지로 거의 모든 측정 요구 사항을 처리할 수 있어 수십 개의 센서를 대체하고 정확도를 개선하며 설치 시간을 대폭 단축할 수 있습니다...

그리고 RT3000 는 피치 앤 롤 외에도 다양한 추가 측정을 수행합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다:슬립 각도 전방/측방 속도 측면 가속(롤 보정) 차체 프레임 가속도 요율

그 외에도 여러 가지가 있습니다. 하나의 포괄적인 패키지로 거의 모든 측정 요구 사항을 처리할 수 있어 수십 개의 센서를 대체하고 정확도를 개선하며 설치 시간을 대폭 단축할 수 있습니다.

사인 테스트, 플릭 테스트, J 테스트와 같은 고전적인 테스트는 다음을 사용하여 쉽게 측정할 수 있습니다. RT3000. 다른 테스트에는 일반적으로 엘크 또는 롤오버 테스트가 포함됩니다.

피치 측정을 사용하면 급제동 시 보닛의 하강과 정지 후 회복을 정확하게 플로팅할 수 있습니다. 급가속 시 보닛의 상승도 정지 상태에서 플롯할 수 있습니다.

그리고 RT3000 은 시뮬레이션 시스템을 위한 데이터 수집에도 이상적입니다. 도로의 캠버와 경사도를 찾기 위한 로드 매핑은 간단하고 빠릅니다.

동역학 시뮬레이션의 경우 낮은 게인/위상 오차를 통해 엔지니어는 동역학 시뮬레이션과 보다 정확한 비교를 할 수 있습니다.

의 핵심 RT3000 는 최첨단 6축 관성 측정 장치(IMU)입니다. 강력한 펜티엄급 마이크로프로세서가 수학 집약적인 알고리즘을 계산하는 데 사용됩니다. 측량용 GPS는 23개 상태의 칼만 필터를 통해 시스템을 업데이트하는 데 사용되며, 가속도계는 미사일 프로그램에 사용되는 전술용 부품입니다. 서보 기술을 사용하여 0.1mG 미만의 가속도를 해결할 수 있으며 0.01% 이상의 선형성을 갖습니다.

각도율은 고성능 MEMS 속도 센서를 사용하여 측정합니다. 이 센서는 탁월한 바이어스 안정성을 제공하여 바이어스를 0.01°/s 이상으로 추정할 수 있습니다. 관성 측정 장치에 사용되는 오버 샘플링, 콘 및 스컬링 동작 보정 알고리즘은 진동에 대한 내성이 매우 높습니다. 내비게이션 시스템은 지구 자전, 코리올리 가속도 효과, 수송 속도 및 타원형의 회전하는 지구에서 측정 시스템에 영향을 미치는 기타 이상을 보정하는 복잡한 WGS-84 지구 모델을 사용합니다.