누구나 일상적인 사용 환경에서도 견딜 수 있는 GNSS 지원 관성 내비게이션 시스템(GNSS/INS)을 원합니다. 하지만 높은 고도, 영하의 온도, 번개, 물, 얼음, 충격의 위험이 있는 일상적인 사용 환경에서는 DO-160 인증 내비게이션 시스템과 같이 좀 더 특수한 제품이 필요합니다.
그렇기 때문에 올해 초 최신 RT3000 GNSS/INS를 출시하면서 항공우주 등급 버전인 RT3000 v4 DO-160도 함께 선보였습니다. 그리고 오늘, RT3000 v4 DO-160이 DO-160 항공전자 표준의 23개 테스트 중 18개를 통과하여 시중에 나와 있는 MEMs 기반 GNSS/INS 중 가장 광범위한 커버리지를 제공한다는 소식을 전하게 되어 매우 기쁩니다.
이 글에서는 항공우주 및 정보 수집 분야에서 일하는 조직에 어떤 의미가 있는지 조금 더 자세히 설명합니다.
DO-160 표준 - 간략한 요약
DO-160, 항공 장비의 환경 조건 및 테스트 절차는 항공 전자 공학 하드웨어의 환경 테스트를 위한 표준입니다. 이 표준은 하드웨어가 다음과 같은 다양한 극한 조건을 견딜 수 있는지 확인합니다:
고도
극한의 온도
곰팡이
습도
소금 안개
모래와 먼지
진동
방수 기능
또한 이 표준은 자기력, 정전, 전압 스파이크로 인한 중단으로부터 하드웨어를 보호합니다.
RT3000 v4 DO-160은 표준의 23개 테스트 중 18개를 통과했으며, 이는 전 세계 거의 모든 환경에서 사용할 수 있음을 의미합니다. 항공우주 분야는 물론 채굴과 같은 기타 위험한 환경에도 이상적입니다.
가장 열악한 조건을 제외한 모든 조건에서 센티미터 수준의 정확도 제공
RT3000 v4와 마찬가지로 DO-160 버전은 최첨단 기술, 정밀 보정, 고급 처리 알고리즘을 혼합하여 광섬유 자이로스코프(FOG) 또는 링 레이저 자이로스코프(RLG) 기술에서 일반적으로 사용되는 성능을 제공합니다. 이 제품은 MEMS 기반 IMU를 사용하여 이러한 애플리케이션에 일반적으로 사용되는 다른 GNSS/INS 시스템보다 훨씬 저렴하면서도 정확도는 그대로 유지합니다( RT3000 v4 DO-160).
IMU10 기술 RT3000 v4 DO-160은 최신 IMU10을 사용하여 매우 정밀한 측정을 제공합니다. 이 기술은 GNSS/INS의 듀얼 GNSS 안테나 기능과 결합하여 센티미터 수준의 위치 정확도와 10분의 1 수준의 방향, 요, 피치, 롤 정확도를 제공합니다. 결정적으로, 각 GNSS/INS는 획일적인 보정 프로세스를 거치지 않고 고유한 특성에 따라 개별적으로 보정됩니다. 따라서 여러 기체, 차량 또는 자율 플랫폼에 장착하려는 경우 각 RT3000 v4 DO-160이 동일하게 작동할 것이라고 확신할 수 있습니다.
GNSS 사용 불가 지역에서의 정확도 유지
도심 지역, 지하 또는 GNSS 재밍 기술이 사용되는 지역에서 운행할 때 GNSS 데이터 없이 정확한 내비게이션이 그 어느 때보다 중요해졌습니다. RT3000 v4 DO-160은 다양한 방식으로 GNSS가 차단된 내비게이션을 지원하도록 설계되었습니다:
OxTS GAD 인터페이스 를 사용하면 추가 센서를 연결하고 해당 데이터를 INS의 내비게이션 엔진에 공급하여 GNSS 위치 업데이트에 대한 대안을 제공할 수 있습니다. 공기 속도 센서, 휠 속도 센서, LiDAR, 카메라 기반 주행 거리 측정 등 거의 모든 보조 센서를 통합할 수 있습니다.
gx/ix 타이트 커플링 은 INS에 표준 위치 업데이트를 제공할 수 있는 위성이 충분하지 않은 상황에서 정확도를 유지하는 데 도움이 되는 알고리즘입니다. 위성이 잘 보이지 않는 도시 협곡이나 산악 지역에 이상적입니다.
ITAR 비적용 및 확장성
전 세계로 제품을 배송하려는 사람들에게 결정적으로 중요한 것은 RT3000 v4 DO-160은 ITAR이 적용되지 않으므로 추가 서류 작업이나 기록 보관 없이 수출할 수 있다는 점입니다. 합리적인 가격의 DO-160( RT3000 )은 극한 환경에서 높은 수준의 정확도를 제공해야 하는 상업적으로 실행 가능한 UAV, 드론 또는 자율 주행 차량을 제작하는 데 이상적입니다.
UAV 혁신을 위해 구축된 INS
OxTS 는 이미 자율 주행 차량 프로젝트를 지원한 경험이 풍부하기 때문에 DO-160 호환 GNSS/INS 작업을 시작할 때부터 이 기술이 유인 항공기 이외의 분야에 적용될 수 있다는 점을 염두에 두고 있었습니다. 이를 지원하기 위해 GNSS/INS와 센서를 Pixhawk와 같은 자동 조종 시스템에 원활하게 연결할 수 있는 MAVlink 인터페이스를 구축했습니다.
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