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      • xNAV650우리의 가장 작은 INS 아직 당신이 의지 할 수있는 성능
        최첨단 MEMS IMU 센서와 설문조사 등급 GNSS 수신기 결합
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        INS 탐색 데이터와 원시 LiDAR 데이터를 결합하여 지리적으로 참조된 3D Pointcloud를 만듭니다.
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집 / 제품 / Pozyx 2GAD

옵션 선택

포자이엑스 2GAD

보조 소스로 Pozyx 초광대역(UWB)을 사용하여 GNSS 거부 공간에서 정확도 향상

3.5 센티미터

위치

0.3°

제목

0.3 킬로미터/시간

속도

0.04°

피치/롤

AB 다이내믹스

통합

Pozyx 2GAD 데이터시트 보기
Pozyx 2GAD에 대해 문의하십시오.

GNSS가 없습니까? 문제 없어요

와 함께 OxTS' Pozyx 2GAD (일반 보조 데이터) 솔루션으로, 다층 주차장, 터널, 지하도 및 기타 GNSS 거부 공간에서 달성 한 데이터 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

이 솔루션을 통해 Pozyx 초광대역 시스템에서 제공하는 실시간 위치 업데이트를 사용자의 위치와 융합할 수 있습니다. OxTS GNSS 신호가 없을 때 향상된 내비게이션 성능을 위한 INS 관성 측정.

향상된 정확도

GNSS가 없는 경우의 위치, 방향 및 역학 데이터

 

GNSS-Pozyx 전환

GNSS 거부 영역으로 들어오고 나가는 경로를 사용하도록 설정합니다.

 

다른 입력, 동일한 출력

GNSS 지원과 마찬가지로 높은 데이터 전송률(100Hz 또는 250Hz)로 낮은 대기 시간으로 제공

승인된 로봇 통합

AB Dynamics 런치패드 80 및 GST를 포함한 업계 표준 제품과 호환 가능

 

와의 호환성 RT-Range

최대 네 개의 대상에 대한 상대적 측정 가능

 

사용 OxTS' 2GAD 기술

Pozyx 데이터와 신뢰할 수 있는 관성 측정을 융합하기 위해 OxTS 네비게이션 엔진

호리바 미라 사례 연구:

OxTS HORIBA MIRA 주차장 인프라에서 GPS와 같은 GNSS 신호가 없을 때 정확한 위치 데이터를 출력할 수 있는 실내 현지화 솔루션을 찾는 과제가 제기되었습니다.

이 솔루션은 AVP, Park Assist 및 기타 관련 시스템을 개발, 검증 및 검증하는 목적으로만 사용됩니다.

합의된 솔루션은 UWB(초광대역)를 사용합니다. OxTS 기술 파트너 인 Pozyx는 RT3000 v3. UWB는 Wi-Fi 및 Bluetooth Low Energy (BLE)와 비슷한 비용으로 카메라 및 LiDAR과 비교할 수있는 정확도로 인해 이상적인 후보였습니다.

HORIBA MIRA 사례 연구에 대해 자세히 읽어보십시오.

 

 

실내 포지셔닝 OxTS, INS 전문가

주문형 웨비나:

'실내 테스트' OxTS 호리바 미라

OxTS HORIBA MIRA는 HORIBA MIRA의 ASSURED CAV 주차 시설에서 Pozyx 2GAD 솔루션에 대해 논의합니다.

지금 >> 시청

데이터시트: 포자이엑스 2GAD 포자이엑스 2GAD datasheet_front cover_220407

GNSS 거부 공간에서 정확도를 향상시키는 방법에 대해 자세히 알아보십시오. OxTS' 포자이엑스 2GAD

지금 데이터시트 보기 >>

비디오: Pozyx 2GAD 실내 측위 시스템.

GNSS가 거부된 공간에서 데이터 수집을 고려하고 계신가요?

문의

Pozyx 2GAD 솔루션을 가능하게 하는 네 가지 주요 구성 요소가 있습니다: Pozyx 앵커, Pozyx 태그, Pozyx 게이트웨이 및 OxTS Pozyx 2GAD 옵션을 갖춘 관성 항법 시스템 (INS).

포자이엑스 앵커

  • 앵커는 테스트 영역 주위에 분산된 일련의 모듈입니다.
  • 각 앵커는 좌표를 정확하게 조사하여 테스트 영역 주위에 (반)영구적으로 설치된 고정되고 알려진 위치를 가지고 있습니다.
  • 위치를 삼중 측량으로 만들려면 최소 네 개의 앵커가 필요합니다.

포자이엑스 태그

포자이엑스 산업용 태그

  • 차량 외부에 위치하고 있습니다.
  • Pozyx 태그는 앵커에 짧은 펄스를 지속적으로 전송합니다.
  • 앵커에 대한 태그의 상대적 위치와 각 펄스의 비행 시간은 차량이 경로를 이동함에 따라 변경됩니다.
  • 각 앵커에 대한 비행 시간 측정은 공간 내에서 태그의 위치를 계산하는 데 사용됩니다.

포자이엑스 게이트웨이

포자이엑스 게이트웨이

  • 각 Pozyx 앵커 및 태그의 정보를 결합하고 처리하여 실시간 위치 업데이트를 제공합니다.
  • 그런 다음 이러한 실시간 업데이트가 OxTS 관성 항법 시스템은 네비게이션 솔루션을 지원합니다.

RT3000 v3 Pozyx 2GAD 옵션 사용

RT3000 v3 비 와이파이

  • 차량 내에 위치하고 있습니다.
  • 다음을 통해 Pozyx 게이트웨이로부터 보조 데이터를 수신합니다. OxTS' 내비게이션 솔루션 내에서 다양한 센서 (예 : Pozyx UWB)의 사용을 용이하게하는 독점적 인 일반 지원 인터페이스.
  • 이 OxTS INS는 Pozyx 위치 업데이트와 관성 측정을 융합하여 두 시스템이 분리하여 달성할 수 있는 것보다 더 높은 정확도로 단일 위치 솔루션을 생성합니다.
  • INS 출력은 GNSS 지원으로 생성 된 출력과 변경되지 않습니다. 낮은 대기 시간으로 높은 데이터 속도(100Hz 또는 250Hz)로 제공되므로 AB Dynamics 로봇과의 기존 통합이 평소와 같이 작동합니다.
  • 양립할 수 있는 OxTS 다음을 포함한 INS 장치 RT3000 v3 그리고 RT1003 v2.

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공연 (1) (2) (3)
위치 정확도(CEP)3.5 센티미터
속도 정확도(RMS)0.3 킬로미터/시간
롤/피치 정확도(1σ) (4)0.04º
방향 정확도 (1σ) (5)0.3º
  1. 의 정확성 OxTS INS는 Pozyx UWB 시스템과 관련이 있습니다. Pozyx UWB 시스템에 의해 도입된 오프셋 및 바이어스는 INS에 의해 측정될 수 없다.
  2. 결과는 Pozyx에 의해 최적화 된 포지셔닝 알고리즘을 가진 Pozyx UWB 환경 영역에 기록되었으며, 예상 앵커가 있습니다.
    500m2 당 10 앵커의 밀도.
  3. 유효함 RT3000 v3.
  4. 평평한 표면에 유효합니다.
  5. 역학에 따라 다릅니다.

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데이터시트: 포자이엑스 2GAD

포자이엑스 2GAD datasheet_front cover_220407

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다른 자료:

  1. 주문형 웨비나: 실내에서 테스트 수행 OxTS 그리고 호리바 미라.
  2. 포지엑스 웹사이트

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