WayFinder Hub 출시: 실제 자동차 테스트의 해답

테스트 역량을 확장하고 다양한 환경에서의 시나리오 테스트 요구사항을 충족시키기를 원한다면, WayFinder Hub가 필요한 도구입니다. 강력한 엣지 컴퓨팅 및 연결 플랫폼인 WayFinder Hub는 OXTS INS 및 LiDAR 센서를 연결하고 동기화하여 LiDAR Boost 소프트웨어 기능을 제공하며, GNSS가 제한된 지역에서도 실시간 정밀 위치 정보를 전달합니다. 

수년 동안 자동차 테스트 및 검증 팀은 차량 개발에 필요한 정확한 위치 데이터를 생성하기 위해 GNSS 및 관성항법시스템(INS)에 의존해 왔습니다. 하지만 실내 시설, 도심 협곡, 터널, GNSS 가시성이 간헐적인 지역을 포함하여 테스트가 점점 더 복잡한 환경으로 확장됨에 따라 기존의 위치 결정 방식의 한계가 더욱 분명해지고 있습니다.

작년에 우리는 LiDAR Boost 소프트웨어를 GNSS가 불가능한 환경에서도 위치 탐지를 가능하게 하는 올인원 솔루션인 WayFinder Prime을 통해 출시했습니다. 이 솔루션은 LiDAR와 강력한 온보드 컴퓨팅을 통합했습니다. 하지만 이미 테스트 설정을 구축했거나 기존 OXTS 하드웨어를 보유하고 있는 분들을 위해, 까다로운 테스트 환경에서 LiDAR Boost가 제공하는 타협하지 않는 정확성을 유지하면서도 유연성을 갖춘 솔루션이 필요했습니다.

오늘, 저희는 기대되는 새로운 기능을 소개하게 되어 기쁩니다 웨이파인더 허브, 고급.

기존 OXTS 고객은 WayFinder Hub를 추가하여 LiDAR Boost 소프트웨어의 강력한 기능을 테스트 설정에 추가할 수 있습니다. OXTS를 처음 접하는 고객은 WayFinder Hub와 함께 RT300o v4를 구매함으로써 GNSS가 신뢰할 수 없거나 없는 지역에서 훨씬 더 나은 위치 및 궤적 정확도를 얻을 수 있습니다.

LiDAR Boost는 가장 까다로운 테스트 환경에서도 타협하지 않는 성능을 제공합니다.

오늘날 자동차 검증 팀이 직면한 가장 큰 과제 중 하나는 GNSS가 불가능한 환경에서 신뢰할 수 있는 그라운드 트루스 데이터를 생성하는 것입니다.

실내 시설, 지하 구조물, 도시 환경 또는 까다로운 실제 도로 시나리오 등에서 테스트할 때, 차량 센서와 자율 주행 기능을 검증하기 위해 위치 정확도를 유지하는 것이 필수적입니다. 수년에 걸쳐 초광대역(UWB), SLAM 기반 시스템, 자기 유도 스트립과 같은 인프라 의존 솔루션을 포함한 다양한 대체 위치 확인 기술이 등장했습니다.

이러한 접근 방식은 효과적일 수 있지만, 종종 절충점이 있습니다. 많은 경우 운영 환경 내에 인프라를 설치해야 하므로 차량이 사전 정의된 영역으로 제한되고 유연성이 떨어집니다. 다른 방법들은 실내에서는 잘 작동하지만 실외에서는 같은 수준의 정확도를 유지하기 어려워 GNSS 사용 가능 환경과 GNSS 사용 불가 환경 간 이동 시 어려움을 초래합니다.

INS 하드웨어와 실시간 LiDAR Boost 처리를 결합하여, WayFinder 제품군은 GNSS만으로는 요구되는 성능을 제공할 수 없는 환경에서 정확한 위치 추적을 가능하게 합니다.

이를 통해 참조 데이터의 품질에 대한 확신을 유지하면서 테스트 활동을 새로운 운영 영역으로 확장할 수 있습니다.

LiDAR 부스트는 어떻게 작동하나요?

당사의 여기. 하지만 우선 이것으로 잠시나마 만족하시기를 바랍니다:

LiDAR Boost는 GNSS 신호가 약하거나, 사용할 수 없거나, 신뢰할 수 없을 때 GNSS/INS 항행 시스템의 정확도를 향상시킵니다. 일반적으로 관성 항행 시스템은 오류를 누적시키며 GNSS 보정 없이는 위치 추정치가 드리프트됩니다. LiDAR Boost는 두 가지 방식으로 LiDAR 데이터를 사용하여 이 드리프트를 줄이거나 제거합니다.

1. 실시간 LiDAR 관 LiDAR 센서가 스캔 간 탐지한 특징들을 추적하여 속도 업데이트를 제공하며, GNSS 중단, 터널 또는 다중 경로 오류의 영향을 받는 도시 환경에서 정확한 위치를 유지하는 데 도움을 줍니다.
2. 라이브 지도 매칭 (LMM): 이전 포인트 클라우드 맵과 실시간 LiDAR 데이터를 비교하여 매우 정확한 위치 업데이트를 생성합니다. 위치가 맵을 참조하기 때문에 결과는 완전히 반복 가능하고 드리프트가 없어 자율 주행 및 지면 실측 데이터 수집과 같은 애플리케이션에 이상적입니다.

GNSS 신호가 간헐적이거나 없는 도심 협곡, 터널 또는 기타 모든 장소에서 개선된 궤적 정확도가 필요한 경우, LiDAR Boost를 사용하면 필요한 모든 것을 필요한 곳 어디에서나 정확하게 얻을 수 있습니다.

더 알아보는 방법

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