세번 브리지 측량에 사용된 xNAV550 GNSS/INS

작은 크기와 가벼운 무게 덕분에 일반적으로 UAV 애플리케이션에서 지리 참조에 사용되는 xNAV550은 노팅엄 지리공간연구소의 연구 그룹이 교량의 처짐에 대해 진행 중인 연구의 일부로 사용되었습니다.

그리고 xNAV550 는 잉글랜드와 웨일스를 잇는 고속도로 현수교인 세번 브리지에 설치된 측정 장비의 일부에 불과했습니다. 이전 연구에서는 측량용 GNSS 수신기를 사용하여 다리의 주요 지점에서 센티미터 미만의 측정값을 수집했습니다. 교량 위를 주행하는 차량의 속도와 질량, 환경 데이터 등 다른 데이터 소스와 결합하면 교량의 거동에 대한 보다 상세한 이해를 얻을 수 있습니다. 이 데이터는 교량의 유한 요소 모델을 검증하는 것부터 이전에 알려지지 않은 처짐을 밝히는 것까지 다양한 용도로 사용할 수 있습니다.

그러나 측량용 GNSS 수신기는 필요한 정확도를 제공하지만, 수많은 전선, 금속 타워로 둘러싸여 있고 안테나 가까이로 높은 차량이 끝없이 지나가는 상황에서 센티미터 이하에서 작동할 경우 다중 경로의 영향으로 인해 특별한 문제가 발생합니다. 이로 인한 영향은 xNAV550 다중 경로 효과로 인한 잘못된 GNSS 신호를 감지하고 거부할 수 있는 내부 칼만 필터 덕분입니다. 위치 솔루션을 위해 GNSS 측정값에만 의존하지 않습니다. xNAV550 대신 고품질 관성 측정 장치와 자체 측량 등급 수신기의 측정값을 혼합하여 최대 250Hz로 업데이트를 제공할 수 있는 표류하지 않는 견고하고 정확한 측정 시스템을 구축합니다.

xNAV가 제공하는 추가 정보를 통해 연구자들은 교량이 바람과 교통량에 따라 비틀리고 흔들리는 가속도와 각도를 직접 측정할 수 있어 교량의 움직임에 대한 흥미로운 통찰력을 얻을 수 있습니다. 최소한 이 데이터는 기존의 GNSS 수신기에서 얻은 결과를 검증하고 비교할 수 있는 대체 자료가 될 것입니다. 하지만 지금은 다시 실험실로 돌아가 데이터 처리와 분석을 시작해야 합니다. 추후에 연구팀을 다시 만나 xNAV를 통한 연구 결과에 대해 자세히 알아볼 수 있기를 기대합니다.

xNAV GNSS/INS 시스템에 대해 자세히 알아보려면 다음을 참조하세요. 여기를 클릭하세요... 또는 문의하기.