자율주행 차량

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자율 주행 차량을 위한 지상 실측 측정

자율주행차 기술 개발을 담당하고 있다면 주행 성능을 검증할 수 있는 레퍼런스 시스템이 필요합니다. 자율주행 차량은 도로의 다양한 환경에서 주행할 수 있어야 하기 때문에 특히 까다로운 작업입니다.

위성 신호는 건물에서 반사되거나 교량과 터널에 의해 차단됩니다. 이로 인해 위치 추정치가 크게 달라집니다. 결과적으로 GNSS 전용 시스템은 도로에서 제대로 작동하지 않아 불완전한 데이터 세트를 생성합니다.

ADAS Validation being tested by two cars

자율주행 성능 검증을 위한 정밀 기준 시스템

OXTS는 모든 환경에서 실측 데이터를 제공하기 위해 고성능 하드웨어와 맞춤형 소프트웨어 도구를 결합하여 자율 주행 차량 엔지니어가 신뢰하는 솔루션을 제공합니다.

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정밀 제어

우리가 하는 일 offer

  • 세계 유수의 자동차 회사들이 차량 성능 테스트를 위해 신뢰하는 서베이 등급의 관성 내비게이션 시스템입니다.
  • GNSS/IMU 타이트 커플링 기술을 통해 수정된 위치 모드에 머무는 시간을 극대화합니다.
  • 도로에서 RTK 보정을 위해 디바이스를 구성하고 연결할 수 있도록 NTRIP 클라이언트가 통합되었습니다.
  • 원시 데이터 스트리밍 기능으로 시간, 위치, 방향, 동역학 데이터가 온보드 PC에 실시간으로 기록됩니다.
  • 대량의 기준 데이터 후처리, RINEX 파일 다운로드, 정방향/역방향 GNSS 데이터 처리 실행을 위한 PC 소프트웨어 및 명령줄 도구(Windows 및 Linux).

소프트웨어 및 플러그인

키사이트의 소프트웨어 솔루션은 자율주행 차량 테스트 엔지니어에게 후처리를 통해 위치 및 속도 정확도를 향상시키는 일련의 툴을 제공합니다. 또한 다른 센서에서 캡처한 위치 데이터를 동기화하는 '핸즈오프' 데이터 처리 환경(자동 RINEX 다운로더 포함)에 적합한 명령줄 애플리케이션을 제공합니다.

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관성 내비게이션 시스템을 구축하는 데는 다양한 옵션이 있습니다. 팀원과 함께 프로젝트에 대해 논의하고 싶다면 관성 내비게이션 솔루션을 구축하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.

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