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강력한 도구, 완전 무료
ROS(로봇 운영 체제)는 소프트웨어 개발자가 자율 로봇 애플리케이션을 개발하는 데 도움이 되는 오픈 소스 라이브러리와 도구를 제공합니다. OXTS ROS 드라이버는 다음을 위한 인터페이스를 제공합니다. OXTS GNSS/INS 제품를 사용하여 NCOM 출력을 디코딩하여 위치, 속도, 방향 및 기타 내비게이션 데이터를 ROS 메시지 형식으로 제공하여 더 넓은 ROS 네트워크에서 사용할 수 있도록 합니다.
개발자는 이 인터페이스를 통해 OXTS 시스템을 스택에 쉽게 통합하고 GNSS와 IMU 센서 융합을 활용하여 정밀한 위치, 위치 파악 및 동적 제어를 수행할 수 있습니다.
도구, 유틸리티 및 추가 기능
관성 내비게이션 시스템 자율성
우리의 기술을 당신의 것으로 만들기
보기 OXTS GNSS/INS 다음에 가장 최적화된 기기 auton오무스 탐색.
필요한 것이 무엇인지 잘 모르시겠어요?
관성 내비게이션 시스템을 구축하는 데는 다양한 옵션이 있습니다. 팀원과 함께 프로젝트에 대해 논의하고 싶다면 관성 내비게이션 솔루션을 구축하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.