现在就选择 OXTS INS 进行移动测绘的 3 个理由

在本文中 我们 讨论为什么拥有高质量的 GNSS 辅助惯性导航系统（GNSS/INS）对移动测绘至关重要--我们将想法归纳为选择 OXTS INS 进行移动测绘的三个理由（航空测绘人员在阅读时还会有一个额外的理由）。本博客假定您已经知道什么是 GNSS/INS；如果您 毋点击以下链接了解更多信息：

更多信息 惯性导航系统--为什么对使用激光雷达进行移动测绘至关重要？ 

在您的测量有效载荷中，定位很容易被认为是一个卫生因素：至关重要，但归根结底只是一项打勾的工作。但实际上，OXTS INS 移动测绘解决方案可以成为移动测绘人员的差异化优势，因为 GNSS/INS 越好，测量数据就越准确。 

基本的 GNSS/INS 可以将精度控制在几十厘米以内，如果使用的是不带 GNSS 的 IMU，精度可能只有半米。但用于移动测绘的 OXTS INS 可以提供精确到厘米的精度，这意味着您的测量数据可以更加精确。特别是如果您所处的领域对精度要求很高，那么提供更高精度的能力可能会成为您业务的关键差异化因素。 

在勘测之后，你最不愿意看到的就是数据出错，需要重新勘测。这始终是劣质定位传感器存在的风险。覆盖范围的瞬间缩小（例如在树下或隧道中行驶）、校准问题或其他问题都可能导致一整天的工作前功尽弃。 

OXTS GNSS/INS 技术可在多个方面为您提供可靠性。首先，我们已经完善了设备中的数据处理算法，以尽可能长时间地保护定位精度，并在完全失去覆盖范围后（例如穿过隧道时）尽快恢复 RTK 锁定（最精确的实时信号）。

了解更多信息： GX/IX™ 紧耦合加工 

其次，我们一直在开发新技术，利用集成到 GNSS/INS 中的附加传感器，在具有挑战性的环境中保持精度。我们的最新产品 WayFinder此外，该系统还能在开阔天空、树木间、地下停车场等环境中进行导航，同时提供无缝的精确数据流。 

最后，OXTS 设备的设计尽可能简化初始化、配置和操作。即使是新手工程师也能轻松设置系统、验证其性能是否正确并开始采集数据，从而降低了因配置错误而毁掉一天工作的风险。  

如今，几乎每项移动测绘活动都要使用某种方式的传感器，甚至连摄影测量也要使用数码相机。因此，这项工作的很大一部分在于将这些传感器与本地化数据进行整合，以确定数据的地理坐标。 

对于任何直接地理参照方法（定位数据与勘测数据同时实时采集）而言，关键在于时钟同步。如果能使传感器和定位有效载荷中的时钟同步，就能将勘测数据与地理空间数据相匹配，从而创建地理参照勘测。 

用于移动测绘的 OXTS INS 可与其他传感器进行多种集成，从而简化用户同步设备和合并数据的过程。值得注意的是，我们与大多数主要的汽车激光雷达制造商进行了集成，包括 肃清 (Velodyne）、 赫赛和 机器人感知通过我们的 OXTS Georeferencer 软件。结合我们生产的每种 GNSS/INS 中的 PTP 同步功能，可以快速、轻松地同步传感器并整合数据。 

关于集成问题，还值得回到在挑战性环境中保护数据准确性这一点上来。对于在城市空间、地下作业的移动测绘人员，甚至是在 GNSS 受干扰地区作业的无人机，一种选择是将额外的传感器集成到定位堆栈中，以提高定位数据的稳健性，这一过程被称为传感器融合。您可以考虑构建自己的传感器融合引擎，或者对于陆基测量而言，利用我们的现成版本 WayFinder。只需将其插入移动测绘有效载荷、初始化，即可开始工作。 

希望 本博客向您展示了高质量的本地化数据如何真正提高调查数据的质量和价值。 选择投资具有精确性、稳健性和易于集成选项的本地化技术，您可以为客户提供更好的服务 服务，以及 经营更有利可图。

资源

我们拥有一系列资源，可以帮助您决定哪种用于移动测绘的 OXTS INS 适合您的项目。

我们的无人机测绘和 基于道路的移动制图 解决方案简介详细介绍了适用于航空和陆基用例的不同定位方法，以及如何将这些方法应用于制图应用。

如需更详细地了解用于移动测绘的 OXTS INS 设备的规格，请参阅下面的相关数据表。

基于道路的移动制图 - RT3000 v4

基于无人机的移动测绘 - AV200/xNAV650, xRED OEM 电路板套件

如果您有兴趣使用 OXTS INS 在城市峡谷等不同环境中或在完全没有 GNSS 的情况下进行移动测绘，那么就来看看 WayFinder 导航系统吧。