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xNAV650
2026年6月17日

3DTarget 选择 OXTS 用于多平台激光雷达系统

3DT-SCANFLY 是一种新型轻型集成激光雷达系统,不仅适用于无人机,还适用于地面车辆、空中和行人等多种平台。为了确保在任何条件下都能进行稳健的勘测级地理参照,同时将体积和重量控制在最小范围内,我们选择了 OXTS 的 xOEM550 作为集成惯性导航系统 (INS)。

为了提供陆地和空中商业测绘应用所需的精确度,Scanfly 开发团队在对一系列可用传感器进行评估后,选择了 OXTS 的 xOEM550 INS/GNSS。

作为仅重 165 克的单一 OEM 电路板套件解决方案,它还具有以下特点 xOEM550 他们提供了一个极具吸引力的一揽子方案,在满足所有性能和集成要求的同时,还提供了最佳的价值。

为了提供陆地和空中商业测绘应用所需的精确度,Scanfly 开发团队在对一系列可用传感器进行评估后,选择了 OXTS 的 xOEM550 INS/GNSS。

作为仅重 165 克的单一 OEM 电路板套件解决方案,它还具有以下特点 xOEM550 他们提供了一个极具吸引力的一揽子方案,在满足所有性能和集成要求的同时,还提供了最佳的价值。

集成的 RTK GNSS 接收器可提供精确到厘米的绝对地理参照精度,而双天线可实现静态初始化--使无人机系统能够在起飞前初始化并开始记录数据。双接收器还增强了航向性能,精度达到 0.1°,即使在低动态下也能保持稳定,从而限制了悬停时的漂移。

基于无人机的激光雷达测绘系统不常考虑的一个方面是全球导航卫星系统信号受阻或中断时的性能。在大多数情况下,无人机都是在 GNSS 可见度良好的开阔天空条件下运行的。然而,也可用于地面车辆和行人的多平台解决方案更有可能遇到困难的 GNSS 环境。这可能包括城市峡谷、桥梁、隧道和植被覆盖。随着市场的不断发展壮大,无人机应用也可能开始遇到这些环境。在这些条件下,xOEM550 中的 GNSS+IMU 传感器融合技术就会发挥作用,而 gx/ix™ 紧耦合技术则有助于保持精度并限制 GNSS 漂移,即使视野中的卫星少于 4 颗。

Scanfly 系统为不断扩大的无人机市场、成熟的移动测绘市场和基于行人的测绘新企业提供了具有竞争力的创新型激光雷达扫描解决方案。进一步的开发计划将增加 SLAM 算法,以帮助室内和地下测绘。

xOEM550 主要功能
  • 2 厘米 RTK 定位
  • 05° 滚转/俯仰
  • 1° 双天线真实航向
  • gx/ix 紧密耦合和 PPK 技术
  • 包括后期处理的软件套件
Scanfly 主要功能
  • 16 通道、双回路激光
  • 100 米范围
  • 360° 高频视场角
  • 无人机、地面车辆、背包配置
  • <总重 1.5 千克(不包括全球导航卫星系统天线)
  • 激光雷达+轨迹点云创建工具

关于 3DTarget

3D TARGET 的成立旨在为每家公司、专业人士和 PA 提供有关非破坏性测试的帮助、产品、租赁和培训课程。访问 www.scanfly.it 以获得更多信息。

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