3DTarget wählt OXTS für plattformübergreifendes LiDAR-System

Um die erforderlichen Genauigkeiten für kommerzielle Kartierungsanwendungen zu Lande und in der Luft zu gewährleisten, entschied sich das Scanfly-Entwicklungsteam nach der Bewertung einer Reihe verfügbarer Sensoren für das xOEM550 INS/GNSS von OXTS.

Als OEM-Board-Set-Lösung mit einem Gewicht von nur 165 g ist das xOEM550 bot ein attraktives Paket, das das beste Preis-Leistungs-Verhältnis bot und gleichzeitig alle Leistungs- und Integrationsanforderungen erfüllte.

Ein Aspekt, der bei UAV-basierten LiDAR-Kartierungssystemen oft nicht berücksichtigt wird, ist die Leistung, wenn GNSS-Signale blockiert oder gestört werden. In den meisten Fällen werden UAVs unter freiem Himmel mit guter GNSS-Sichtbarkeit betrieben. Bei einer Multiplattform-Lösung, die auch auf Bodenfahrzeugen und Fußgängern eingesetzt werden kann, ist es jedoch sehr viel wahrscheinlicher, dass sie auf schwierige GNSS-Umgebungen trifft. Dazu können Stadtschluchten, Brücken, Tunnel und Vegetationsdächer gehören. Auch UAV-Anwendungen könnten in diese Umgebungen geraten, wenn der Markt weiter wächst und sich entwickelt. Unter diesen Bedingungen kommt die GNSS+IMU-Sensorfusion im xOEM550 ins Spiel, und die gx/ix™ Tight-Coupling-Technologie hilft, die Genauigkeit aufrechtzuerhalten und die GNSS-Drift zu begrenzen, selbst wenn weniger als vier Satelliten in Sicht sind.

Das Scanfly-System bietet eine wettbewerbsfähige und innovative LiDAR-Scannerlösung für den ständig wachsenden UAV-Markt sowie für die etablierten Märkte für mobile Kartierung und neue Unternehmungen im Bereich der fußgängerbasierten Kartierung. Weitere geplante Entwicklungen werden SLAM-Algorithmen zur Unterstützung der Innenraum- und Untergrundvermessung hinzufügen.