AEB Car-to-Car Rear Braking (CCRb)

AEB 车对车后部制动 (CCRb)

AEB CCRb测试协议用于测试以城市间速度行驶的车辆上的AEB/FCW系统在前车突然刹车时的反应。CCRs 和 CCRm 协议在不同的速度和不同的横向重叠量下进行，而 CCRb 测试则不同，它在固定的 50 公里/小时速度下进行，并且两辆车保持一致。唯一的变化是被测车辆（VUT）与全球车辆目标（GVT）之间的初始距离（车头距离）以及全球车辆目标的制动力度。

协议精度要求

我们的 RT 和 RT-范围 S 产品符合以下要求，并以其一致性和可靠性而闻名。

GVT 和 VUT 轴的方向符合 ISO 8855:1991 标准
横向路径误差
更新率至少为 100 赫兹
需要时间作为同步 DGPS
位置至 0.03 米
速度至 0.1 公里/小时
偏航速度为 0.1°/s
加速度为 0.1 m/s²

获取所需的测量值

由于在 AEB CCRb 测试中需要准确一致地保持减速率和起始距离，有时会使用踏板机器人来控制牵引软目标的车辆，或者使用自主机器人平台。RT 系列可以很容易地与其中任何一种连接，并与所有领先的机器人/自主解决方案兼容。

在 VUT 中安装了 RT 和 RT-Range S 猎头。根据所使用的解决方案，RT 将安装在牵引 GVT 的车辆或自主平台上。本地基站或 NTRIP 服务器还用于向 RT 发送差分修正，使其达到 1 厘米的精度。RT-Range S 猎手和 GVT 之间的通信可以通过 RT-Range S 目标器实现，或者在低调的自主平台上，通过 RT-Range S 目标器实现。 RT-XLAN Wi-Fi 模块。

车载机器人系统利用 RT 提供的信息控制 GVT 的制动曲线。同样的信息也会同时传回 VUT 的 RT-Range S 猎手，从而计算出实时测量值，如距离和碰撞时间（TTC）。

回到办公室后，可以下载、处理、测试两辆车的数据，并将其导出为 CSV 格式，以便进一步分析。软件工具包括免费的

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