English
Chinese
German
Japanese
Korean
AEB Frenado trasero de coche a coche (CCRb)
El protocolo de prueba AEB CCRb se utiliza para probar cómo responden los sistemas AEB/FCW de los vehículos que circulan a velocidades interurbanas cuando el vehículo de delante frena repentinamente. A diferencia de los protocolos CCRs y CCRm, que se realizan a diferentes velocidades y con diferentes cantidades de solapamiento lateral, la prueba CCRb se realiza a una velocidad fija de 50 km/h y con ambos vehículos en línea. Lo único que cambia es la distancia inicial (adelanto) entre el vehículo sometido a prueba (VUT) y el objetivo global del vehículo (GVT) y la intensidad con la que frena el GVT.
Requisitos de precisión del protocolo
Nuestra RT y RT-Rango S cumplen los requisitos que figuran a continuación y son bien conocidos por su consistencia y fiabilidad.
- Los ejes GVT y VUT deben tener la orientación ISO 8855:1991
- Error de trayectoria lateral
- Frecuencia de actualización de al menos 100 Hz
- La hora es necesaria como DGPS de sincronización
- Posición a 0,03 m
- Velocidad a 0,1 km/h
- Velocidad de guiñada a 0,1°/s
- Aceleración a 0,1 m/s².
Obtener las medidas que necesita
Debido a la necesidad de mantener con precisión y coherencia los índices de deceleración y las distancias de arranque durante las pruebas AEB CCRb, a veces se utilizan robots de pedales para controlar vehículos que remolcan objetivos blandos, o bien plataformas robóticas autónomas. La serie RT puede interconectarse fácilmente con cualquiera de ellas y es compatible con las principales soluciones robóticas/autónomas.
En la VUT se instalan un RT y un RT-Range S Hunter. Dependiendo de la solución utilizada, se instalará un RT en el vehículo que remolca el GVT o en la plataforma autónoma. Una estación base local o NTRIP también se utiliza para transmitir correcciones diferenciales a los RT para que puedan alcanzar una precisión de 1 cm. La comunicación entre el RT-Range S Hunter y el GVT se realiza mediante un RT-Range S Target o, en el caso de plataformas autónomas de perfil más bajo, mediante un RT-Range S Target. RT-XLAN Módulo Wi-Fi.
El perfil de frenado del VUT es controlado por el sistema robótico de a bordo a partir de la información suministrada por el RT. La misma información se transmite simultáneamente al RT-Range S Hunter de la VUT, que puede calcular mediciones en tiempo real como la distancia y el tiempo hasta la colisión (TTC).
De vuelta a la oficina, los datos de ambos vehículos pueden descargarse, procesarse, comprobarse y exportarse en formato CSV para su posterior análisis, utilizando herramientas informáticas que se incluyen gratuitamente.
