MicroPilot 自动驾驶仪与 OXTS GNSS/INS 的新接口

OXTS 产品经理 Iain Clarke 说："我们很高兴能与 MicroPilot 合作开发我们系统之间的接口。随着无人机市场的不断发展，人们仍在探索如何利用这一平台。我们希望这项开发能为寻求集成系统和无人机导航选项的客户带来新的机遇。

xNAV 是一种微型 GNSS/INS 系统，专为需要精确地理参照能力的商用无人机测绘应用而设计。对于基于激光雷达、高光谱或热成像的无人机测绘而言，测量级 INS 对于提供创建三维点云、数字地形模型和其他地图所需的精确轨迹信息至关重要。甚至摄影测量应用也可以通过 INS 得到增强，从而减少对地面控制点 (GCP) 的需求，缩短图像处理时间，消除数据中的跳跃和间隙，节省重新处理以修正错误的时间。

虽然许多自动驾驶系统都集成了全球导航卫星系统，但它们通常都是较低级的单频接收器，精度仅为 1-2 米。通过开发与 OXTS 系统的接口，MicroPilot 自动驾驶仪可以在其飞行控制系统中使用 INS 的厘米级 RTK 位置输出。除了实现更精确的控制和定位外，自动驾驶仪还能获得 INS 导航的优势，因为 INS 导航功能强大，可防止 GNSS 信号中断。得益于 xNAV 中集成的 GNSS 和 IMU 以及 OXTS 的紧耦合技术，导航解决方案非常流畅，可抵御 GNSS 跳变，即使只有少于 4 颗卫星在视图中，位置漂移也会受到限制。这样，无人机系统就能在更恶劣的 GNSS 环境（如城市峡谷、植被附近或桥下）中自信地飞行和导航。

"MicroPilot 很高兴能与 OXTS 合作。MicroPilot 总裁 Howard Loewen 说。"这次整合将为我们的客户创造一个性能更好的系统。

MicroPilot 在超过 85 个国家拥有 1000 家客户，是无人机和多用途飞行器微型自动驾驶仪的全球领导者。MicroPilot 是首家向市场推出 30 克以下自动驾驶仪、三重冗余自动驾驶仪和全功能通用自动驾驶仪的无人机自动驾驶仪制造商。MicroPilot 提供一系列轻型无人机自动驾驶仪，可驾驶固定翼、过渡型、直升机和多旋翼无人机。MicroPilot 还提供配套产品，如 XTENDER^mp SDK，以及环路模拟器中的 trueHWIL 硬件。