每个人都希望自己的全球导航卫星系统辅助惯性导航系统（GNSS/INS）能够经得起日常使用的考验。但是，当日常使用涉及到高海拔、低温以及雷电、水、冰或撞击风险时，您就需要一些更专业的东西，比如通过 DO-160 认证的导航系统。
这就是为什么我们在今年早些时候发布最新的RT3000 GNSS/INS 时，还推出了航空航天级版本 RT3000 v4 DO-160。今天，我们非常高兴地宣布，RT3000 v4 DO-160 通过了DO-160 航空电子标准 23 项测试中的 18 项，是市场上覆盖范围最广的基于 MEMs 的 GNSS/INS 产品。
在本文中，我们将进一步解释这对航空航天和情报搜集领域的机构意味着什么。
DO-160 标准 - 快速回顾
DO-160《机载设备的环境条件和测试程序》是航空电子设备硬件环境测试的标准。它确保硬件能够承受各种极端条件，包括
海拔高度
极端温度
真菌
湿度
盐雾
沙尘
震动
防水性
该标准还能确保硬件免受磁力、电源中断和电压尖峰的干扰。
RT3000 v4 DO-160 通过了该标准 23 项测试中的 18 项，这意味着它几乎可以应对世界上的任何情况。它是航空航天应用以及采矿等其他危险环境的理想选择。
在最恶劣的条件下也能达到厘米级精度
与RT3000 v4 一样，DO-160 版本混合使用了尖端技术、精确校准和高级处理算法，可提供通常与光纤陀螺仪 (FOG) 或环形激光陀螺仪 (RLG) 技术相关的性能。RT3000 v4 DO-160 采用了基于 MEMS 的 IMU，与这些应用中通常使用的其他 GNSS/INS 系统相比，价格更为低廉，而且精度不打折扣。
IMU10 技术RT3000 v4 DO-160 采用了我们最新的 IMU10 技术，可提供非常精确的测量。该技术与 GNSS/INS 的双 GNSS 天线功能相结合，可提供厘米级的位置精度，以及精确到十分之一度的航向、偏航、俯仰和滚动精度。 最重要的是，每个 GNSS/INS 都是根据其自身的独特特性单独校准的（而不是通过统一的校准过程）。因此，如果您要为机队、车辆或自主平台提供装备，您可以确信每个RT3000 v4 DO-160 的性能都是一样的。
在全球导航卫星系统禁区保持精度
无论您是要在城区、地下还是在使用 GNSS 干扰技术的地区进行操作，现在都需要在没有 GNSS 数据的情况下进行精确导航。RT3000 v4 DO-160 设计用于以多种方式支持无 GNSS 导航：
OxTS GAD 接口 GAD 接口使您能够连接其他传感器，并将其数据输入 INS 的导航引擎，从而提供 GNSS 定位更新之外的另一种选择。几乎任何辅助传感器都可以集成，包括空速传感器、轮速传感器、激光雷达和基于摄像头的里程测量。
gx/ix 紧耦合 是一种算法，在没有足够卫星为 INS 提供标准位置更新的情况下，有助于保持精度。非常适合卫星被遮挡的城市峡谷或山区。
无 ITAR 且可扩展
最重要的是，RT3000 v4 DO-160 不涉及 ITAR，因此出口时无需额外的文书工作或记录保存。RT3000 DO-160 价格实惠，非常适合用于制造商业上可行的无人机、无人驾驶飞机或需要在极端环境中提供高精度的自动驾驶车辆。
专为无人机创新设计的 INS
OxTS 我们已经在支持自动驾驶汽车项目方面积累了丰富的经验，因此当我们开始研究符合 DO-160 标准的 GNSS/INS 时，我们就意识到了该技术在有人驾驶飞机之外的应用。为此，我们开发了 MAVlink 接口，使您能够将 GNSS/INS 和传感器无缝连接到 Pixhawk 等自动驾驶系统。
下载RT3000 v4 DO-160 数据表
