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OXTS 的 RT3002 和 Riegl 的 Q120 扫描仪是经济高效的移动测绘应用的完美之选。在车辆上安装二维激光雷达的移动测绘是一种非常高效的测量方法。惯性和 GPS 导航系统，例如 RT3002是移动制图系统的重要组成部分。
在该装置中，Q120 与 RT3002 一起安装在一辆卡车上。当卡车行驶时，激光会扫描卡车侧面的视野。通过在每条街道上来回行驶，可以捕捉到街道的左右两侧。RT3002 可直接对每个激光点进行地理参照。由此产生的图像云可以准确地反映现实世界。激光雷达的数据可导入 CAD 软件包，与可视图像相结合，或直接在 RiSCAN 等软件包中查看。在 YouTube 上观看数据视频、 点击这里...
Q120 扫描仪是市场上最经济、最精确的扫描仪之一。它的扫描速度高达每秒 10,000 个点，扫描距离达 150 米，是移动测绘的理想之选。在时速为 30mph 的情况下，该扫描仪可以每 14 厘米捕捉一个点，非常适合了解环境概况。
RT3002 是一种惯性导航系统，由 GPS 辅助，测量位置精度为 2 厘米，滚动和俯仰精度为 0.03 度，航向精度为 0.1 度。在 30 米范围内，水平精度约为 6 厘米，垂直精度约为 3 厘米。RT3002 可以输出实时数据，也可以进行后处理，将原始 GPS 与 CORS 基准站相结合。数据 RT3002 为 Q120 提供精确的定时脉冲和 NMEA 时间参考信号，以便 Q120 的数据可以标记为 GPS 时间。
OXTS 的 Inertial+ 可以与客户自己的 GPS 接收机结合使用，从而从系统总成本中节省购买 GPS 的费用。当与高精度 GPS（如 Trimble 5700）连接时，Inertial+ 仍能提供高精度测量。Q120 的数据可以使用 Riegl 的 RiPROCESS 软件进行处理。该软件将 RT3002 的时间戳数据与激光仪的时间戳数据相结合，并对所有数据点进行地理参照。数据可导出为其他格式，并通过 RiSCAN 等软件进行查看。
精确对准激光和惯性导航系统是安装工作的重要组成部分。通过将 Q120 与惯性导航系统结合在一个固定框架中，对准可以一次计算，然后多次重复使用。RT3002 和 Inertial+ 产品可以在任何方向上运行，因此框架可以向下安装在飞机上，也可以侧向安装在车辆上。
总之，Q120 和 RT3002 的组合是一套非常经济高效的移动测绘系统。使用 Riegl 的软件工具处理数据非常简单。将系统安装在一个紧凑的框架内，意味着每次安装都不存在校准问题。如需进一步了解 RT 产品如何为您提供帮助，请联系 联系我们.
