用激光雷达测量OxTS
最新的OxTS INS设备在开发时就考虑到了激光雷达测量。
在考虑激光雷达测量的硬件要求时，获得最佳的导航数据绝对是至关重要的。它将影响最终的点云--往往比选择激光雷达设备更重要。
OxTS 提供一系列合适的INS导航设备，为您的激光雷达测量提供准确可靠的惯性数据。
- 导航数据 - 我们的INS设备可以输出测量级的导航数据，为您提供精确的、厘米级的绝对定位，因此点云测量可以是可靠的、可重复的。我们的IMU传感器提供方向测量，可以在远距离保持点云的准确性。
- 接口 - 除了传统的PPS之外，OxTS ，我们很自豪地提供 精确时间协议(PTP)在所有INS设备上，允许与兼容的LiDAR传感器进行简单的以太网时间同步。
- 地理参考 - 我们提供我们的地理参考和校准软件。 OxTS Georeferencer该软件可以将OxTS INS和兼容的LiDAR之间的数据进行地理参照，形成一个完整的点云。它还提供校准硬件设置中的角度的能力，并分析云中每一个点的准确性。
- 信心 -OxTS 拥有与一系列LiDAR制造商合作的经验，涵盖所有预算和目标应用。
几乎所有激光雷达传感器的地理参照数据都能轻松获得。
我们的一系列测量专用惯性导航系统为激光雷达测量人员提供了所需的位置、时间和惯性测量，使他们能够从几乎所有的激光雷达传感器中获得地理参考点云。
使用我们的LiDAR地理参照软件OxTS Georeferencer ，LiDAR测量人员可以快速、轻松地将我们的高精度测量与原始LiDAR数据整合起来，创建地理参照点云。
通过使用OxTS Georeferencer 地理参照点云，激光雷达测量人员可以通过以下方式简化测量过程：
- 减少激光雷达勘测设置时间
- 提高调查的可重复性
- 提高最终结果的清晰度
使用OxTS xNAV650 INS、OxTS Georeferencer 和Velodyne VLP-16激光雷达创建的点云。
激光雷达测量手册
OxTS 惯性导航系统为用户提供绝对位置和高度精确的惯性测量信息。这些信息使他们能够对来自多个激光雷达传感器的点云进行地理参考。
这些测量方法有助于提高调查的可重复性，缩短调查时间，智能分析数据，改善最终结果，提高项目投资回报率。
请阅读OxTS LiDAR勘测手册，了解更多信息。
案例研究。无人机桥梁调查
OxTS 合作伙伴Dronezone的任务是扫描一座老化的铁路桥，以确定其潜在的弱点。
结构的潜在弱点。
一旦他们决定使用无人机勘测大桥，他们就面临着一些挑战，特别是围绕有效载荷重量、飞行时间、数据处理、点云精度等等。
本案例研究详细介绍了他们如何克服这些问题。
应用
有多种应用可以使用OxTS' 勘测专用惯性导航系统的惯性测量。
以下是一些最常见的例子，但是我们可以帮助您解决的例子几乎是无限的。
如果您的应用没有在下面列出，请告诉我们，我们将很高兴与您讨论您的具体使用案例。
道路测量
进行长基线勘测，如道路的勘测，可能很难完成，但对于提供绝对全球定位的INS来说，这不是问题。
在此应用中，将INS与LiDAR传感器一起使用，可以带来许多好处，包括点云误差估计和提高测量的可重复性。
联系OxTS 讨论我的道路调查项目
建筑信息模型(BIM)
INS可以实现建筑测量的可重复性，并在3D模型中提供高度的细节。
将INS的数据与激光雷达传感器的原始数据进行融合，可以提高最终输出的清晰度，从而更清晰地显示需要进一步检查的区域。
联系OxTS 讨论我的BIM项目
基础设施调查
勘测有形基础设施，如铁路桥梁，对于确保使用桥梁的人的安全至关重要。在涉及安全的情况下，所收到的测量结果的准确性就显得更加重要。
使用INS与激光雷达传感器一起制作桥梁的3D模型，可以确保结构的每一厘米都能被测绘出来，并确保最终输出的测量结果具有最佳质量。
联系OxTS ，讨论我的基础设施调查项目
激光雷达勘测支持
OxTS 很荣幸能为客户和企业提供从销售前到收集数据等方面的应用支持。
除了专门的支持团队可以随时帮助排除故障外，我们还拥有一支由产品工程师和专家组成的团队来帮助您的应用进行。
此外，我们还有一个支持网站，里面有很多有用的文章，其中一些文章你可以在这里找到。
- 硬件集成指南。Hesai-Hesai 硬件集成指南为您讲解如何将您的Hesai 激光雷达传感器与OxTS INS 集成。
- 硬件集成指南。瑞格尔- Riegl硬件集成指南提供了关于将Riegl LiDAR传感器与OxTS INS集成的宝贵信息。
- 硬件集成指南。Ouster-Ouster 硬件集成指南为您讲解如何将您的Ouster 激光雷达传感器与OxTS INS 集成。
- 硬件集成指南。Velodyne-Velodyne 硬件集成指南为您讲解如何将您的Velodyne 激光雷达传感器与OxTS INS 集成。
- OxTS Georeferencer - 完整的支持指南- 这本完整的支持指南将告诉您如何制作调查的点云。从记录数据到查看点云。
- OxTS Georeferencer - 高级命令- 本文讨论的是OxTS Georeferencer 中的高级命令。
- 进行膛线校准- 本支持指南将告诉用户如何通过执行孔径校准来提高点云的角度和线性精度。
- PTP快速入门指南- PTP快速入门指南介绍了如何将OxTS INS设置为PTP主站。
- 网络研讨会- 本节包含一些由OxTS 支持人员举办的关于各种有用主题的支持网络研讨会。
如果有一个特定的主题或应用程序，你想与我们讨论，但没有在这里列出，请联系info@oxts.com，我们将很乐意提供帮助。
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