RT3000 v4 让移动测绘更简单

为客户提供出色的调查越来越依赖于高质量的本地化数据。而这些数据可以通过多种方式获得。

许多陆基和机载勘测人员都在勘测任务中使用全球导航卫星系统辅助惯性导航系统（GNSS/INS）来收集高精度定位数据。在本博客中，我们将毫无保留地展示我们最新的 GNSS/INS，即 RT3000 v4并讨论它如何帮助移动制图变得更容易。

RT3000 v4 让移动测绘更轻松

RT3000 v4 是我们有史以来最精确的 GNSS/INS。它采用了我们最先进的 MEMS 惯性测量单元（IMU10），并结合了测量级 GNSS 接收器。按照 OXTS 的传统，它将这些组件与先进的算法和巧妙的校准相结合，使其性能可与更昂贵的 FOG INS 设备相媲美。

除标准版外，RT3000 v4 还有多个版本供您选择： 

• OXTS高精度惯性导航系统 RT3000 v4 T通过它，您可以访问 TerraStar 修正数据。

• OXTS高精度惯性导航系统 RT3000 v4 16G它能够测量高达 16Gs 的力。

• OXTS高精度惯性导航系统 RT3000 v4 DO-160它已通过严格的 DO-160 防护标准测试，包括防热、防寒、防水、防尘、防电磁场等。 

无论您选择哪种型号，与以前版本的 RT3000 相比，RT3000 v4 的位置测量精度提高了 90%，同时体积缩小了 50%，重量减轻了 70%。对于移动测绘人员来说，这种精度自然会转化为更精确的测量地理坐标数据。此外，RT3000 v4 还具有其他一些功能，使测量人员能够更轻松地进行移动测绘。

请注意，这并不是一份详尽无遗的清单，这些只是我们的一些最爱！

RT3000 v4 只需三分钟的低动态运动即可预热，比以前的型号快六倍左右。

这对 GNSS/INS 用户有两方面的影响。由于预热时间减少，测量人员可以花更多时间收集数据，这反过来又有助于在项目期间覆盖更多地面。这也意味着勘测人员在开始数据采集项目之前，无需寻找空间进行高动态机动。

下图详细说明了 RT3000 v4 和旧版本 v2 在达到俯仰和滚动规格所需时间方面的改进。

直接地理参照技术，如使用 GNSS/INS 的技术，依赖于定位解决方案与测量传感器之间精确的时钟同步。同步越紧密，最终输出的质量就越高。

老式系统使用每秒脉冲 (PPS) 信号来实现同步，这种方法虽然有效，但实施起来比较复杂，而且需要大量硬件。而 PTP 则完全通过以太网实现，不仅简化了设置，而且更容易实现传感器同步。RT3000 v4 将 PTP 同步作为标准配置，使您能够在测量有效载荷上实现最佳的传感器设置。

激光雷达能够生成详细的点云，从而实现精确测量、高精度以及无需进行额外扫描即可重复分析数据的能力，因此它已迅速成为最受欢迎的测量工具之一。然而，要提供这种质量的点云，有赖于您对每个点进行准确的地理参照，并及时完成。  

RT3000 v4 兼容 OXTS Georeferencer点云地理参照应用程序。它能让您快速、轻松地将来自 GNSS/INS 和激光雷达的数据结合起来，只需点击几下就能获得完全地理参照的点云。 

OXTS Georeferencer 还包含我们的内径校准工具，可精确对齐 激光雷达 和 GNSS/INS 测量。这些测量用于消除点云经常出现的模糊和 "重影 "现象，使您的工作对客户更有价值。