xNAV550 GNSS/INS 用于勘测塞文大桥

xNAV550 由于体积小、重量轻，通常用于无人机应用中的地理坐标参考，诺丁汉地理空间研究所的一个研究小组正在对桥梁的挠度进行研究，xNAV550 就是研究的一部分。

惯性导航系统 (INS) xNAV550 这只是安装在塞文大桥（连接英格兰和威尔士的高速公路悬索桥）上的测量设备的一部分。在之前的研究中，勘测级 GNSS 接收器用于从桥上的关键点收集亚厘米级的测量数据。当与其他数据源（如桥上行驶车辆的速度和质量以及环境数据）结合使用时，就能更详细地了解桥梁的行为。这些数据可用于验证桥梁的有限元模型或揭示以前未知的挠度。

但是，虽然测量级全球导航卫星系统接收器能提供必要的精度，但当它们在亚厘米级工作时，周围有许多电线和金属塔，而且天线附近还有川流不息的高空车辆通过，多路径对它们的影响就成了一个特别的问题。而在 xNAV550 得益于内部卡尔曼滤波器，它可以检测和剔除来自多路径效应的错误 GNSS 信号。不仅依靠全球导航卫星系统的测量结果来解决定位问题，该系统还可以 xNAV550 它将来自高质量惯性测量单元的测量数据与自身的勘测级接收器相结合，创建了一个无漂移、坚固耐用且精确的测量系统，可提供高达 250 Hz 的更新频率。

xNAV 提供的额外信息可能会让研究人员对大桥的运动有一个有趣的了解，因为他们能够直接测量大桥在风和交通的作用下扭曲和摇摆时的加速度和角速率。至少，这些数据可以作为一种替代来源，与传统的全球导航卫星系统（GNSS）接收器的研究结果相印证和比较。不过现在，他们又要回到实验室开始处理和分析数据了。我们希望日后能与该小组取得联系，进一步了解他们对 xNAV 的研究结果。

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