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无人驾驶飞行器
xNAV650
2026年7月13日

xNAV550 与 Aeroscout 无人机上的 Riegl VUX-1 激光扫描仪配合使用,勘测电力线路

Aeroscout UAV with xNAV inertial navigation system

在无人机勘测中,有效载荷和精度是制造商和客户最看重的两个因素。

如果没有足够的有效载荷,就不可能在一次任务中携带完成任务所需的传感器包,这就增加了客户的成本,因为必须执行多次任务。同时,如果没有足够的精确度,尽管可以收集大量数据,但与传统技术相比,航空勘测的优势似乎并不那么吸引人。

瑞士无人机制造商 Aeroscout 就是一家解决了这两个问题的公司。他们的 Scout B1-100 无人机有效载荷为 19 千克,可飞行 1.5 小时,实时和后处理精度均为 1 厘米,在业内处于领先地位。然而,为了继续向客户提供最佳有效载荷和精度,Aeroscout 最近测试了我们的轻型 xNAV550 当时他正在进行高压电线勘测。

Aeroscout UAV with xNAV inertial navigation system

OXTS高精度惯性导航系统 xNAV550 是我们无人机专用产品系列的最新成员,可提供 2 厘米的精度和实时输出,同时也是我们体积最小、重量最轻的地理参照系统之一。与 Aeroscout 以前使用的 Survey+ 相比--该产品最初是为地面移动测绘而设计的。 xNAV550 由于 Scout B100 的质量仅为 425 克,其可用有效载荷增加了近 12 %。

在电力线勘测期间,来自 xNAV550使用更新率高达 250 赫兹的 RIEGL VUX-1 B1-100 配备了激光扫描仪、索尼 A6000 和 GoPro 摄像机。在 40 米高空飞行的 14 分钟里,Scout B1-100 沿 1 公里长的高压电线飞行了两次,勘测了约 20 根电线杆。除了拍摄桅杆和电力线外,数据还拍摄了附近的河流、树木和建筑物,为电力公司的员工提供了比传统勘测更多的经验信息。

Aeroscout 对 xNAV550 一直非常积极。在飞行过程中 xNAV550 它实现了 1.6 厘米的定位精度和 0.05°的滚动、俯仰和偏航精度。这次任务的数据使用 RIEGL 的 RiProcess 和我们自己的免费后处理软件--RT-Post process 进行处理。后处理数据包括真彩色叠加,以及提供与植被的距离、桅杆之间的距离和电缆离地面的高度测量值。

有关 Aeroscout 独特产品和服务的更多信息,请访问其网站 www.aeroscout.ch.有关我们的 xNAV 系列 GNSS 辅助惯性导航系统的更多信息,以及它们如何帮助您精确地确定数据的地理坐标,请导航至 产品页面 或发送电子邮件至 销售团队.

图片Aeroscout 提供

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