过滤后的加速度输出
启用角速率和线性加速度测量,并使用用户定义的滤波器来降低噪声。.
(代码 #8)
在复杂多变的GNSS(全球导航卫星系统)环境下,在公共道路上验证您的ADAS/AD(高级驾驶辅助系统/自动驾驶)驾驶系统的性能,需要一种能够提供可靠且准确数据的解决方案。.
从开阔的天空到高速公路,从城市峡谷到隧道,该功能包可在 GNSS 信号不可靠时保护 OXTS 硬件的强大精度和稳固可靠性。.
它还支持对您的测试堆栈进行简单的同步,可在您的 OXTS GNSS/INS 和网络上的其他设备之间启用 PTP 和 gPTP 同步。.
开放道路测试包通过以下功能优化您的 OXTS GNSS/INS:
启用角速率和线性加速度测量,并使用用户定义的滤波器来降低噪声。.
(代码 #8)
支持在网络中作为 PTP 主机或从机/客户端运行,遵循 PTP IEEE 1588-2008 标准。.
(代码 #12)
在设备上通过 CAN 总线启用外部数据日志记录。.
(代码 #20)
启用gx/ix GNSS紧耦合引擎,可实现实时和后处理高达厘米级(整数位模式)的精度。.
(代码 #21,22, 61)
启用原始数据(RD)文件的实时流式传输,以便在外部设备上进行日志记录。.
(代码 #34)
启用在网络中使用 IEEE 802.1AS 或 AUTOSAR 标准作为 gPTP 主设备或从设备/客户端运行。.
(代码 #64)
请注意,外部电源 所需 使用最高级别的 GNSS 天线 OXTS 提供 (VEXXIS 850) 和 xNAV650、AV200 和 RT1003v2。.