필터링된 가속도 출력
각속도 및 선형 가속도 측정값을 사용자 정의 필터를 통해 출력하여 노이즈를 줄입니다.
(코드 #8)
ADAS/AD 주행 시스템의 성능을 실제 도로에서 검증하려면 다양한 GNSS 조건에서도 신뢰할 수 있고 정확한 데이터를 제공하는 솔루션이 필요합니다.
열린 하늘부터 고속도로, 도시 협곡에서 터널까지, 이 기능 번들은 GNSS 신호가 불안정할 때 OXTS 하드웨어의 강력한 정확도와 견고한 신뢰성을 보호합니다.
또한 테스트 스택의 간단한 동기화를 지원하여 OXTS GNSS/INS와 네트워크상의 다른 장치 간의 PTP 및 gPTP 동기화를 가능하게 합니다.
오픈 로드 테스팅 번들은 다음 기능을 통해 OXTS GNSS/INS를 최적화합니다.
각속도 및 선형 가속도 측정값을 사용자 정의 필터를 통해 출력하여 노이즈를 줄입니다.
(코드 #8)
PTP IEEE 1588-2008 표준을 사용하는 네트워크에서 PTP 마스터 또는 슬레이브/클라이언트로 작동합니다.
(코드 #12)
CAN 버스를 통한 장치 외부 데이터 로깅 활성화.
(코드 #20)
실시간 및 후처리에서 gx/ix GNSS 타이트 커플링 엔진을 정수 위치 모드(~1cm 정확도)까지 사용할 수 있도록 합니다.
(코드 #21,22, 61)
외부 장치에 원시 데이터(RD) 파일을 로깅하기 위한 실시간 스트리밍을 가능하게 합니다.
(코드 #34)
IEEE 802.1AS 또는 AUTOSAR 표준을 사용하는 네트워크에서 gPTP 마스터 또는 슬레이브/클라이언트로 작동할 수 있습니다.
(코드 #64)
외부 전원이 필수 최고 등급 GNSS 안테나를 사용하기 that OXTS가 제공합니다 (벡시스 850) 와 함께 xNAV650, AV200 및 RT1003v2.
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