三坐标法与三角测量法：三坐标法如何工作？

它是利用距离来确定兴趣点的未知坐标。想象一下，你和几个朋友站在一个很大的正方形场地上。每个朋友都会发出不同的声音（发令枪声、铙钹声、喊叫声等）。你们对表同步，一个朋友站在场地的每个角落。从中午开始，他们约定每 10 秒钟发出一次声音。

现在假设当它们开始发出声音时，有两个声音同时到达，不久后又有两个声音到达。然后，你向声音延迟的方向移动一点。十秒钟后，又一阵声音传来，但这次第二对声音的延迟时间更短。如果您继续移动，就会到达所有四种声音同时出现的位置。由于您知道每个人都站在场地的一角，因此您也可以推算出您必须正好站在场地的中心。

在 GPS 导航虽然卫星可能并没有很好地位于天空的各个角落，但由于有星历数据，我们可以计算出信号发送时卫星相对于已知坐标系的精确位置，并利用 C/A 代码计算出我们距离已知位置有多远。接下来的过程称为三坐标测量。

三坐标法有点像三角测量法。a'从第 1 点开始，与'......b'从点 2 开始。从每个点出发，以这些指定角度绘制的直线会交叉，而它们交叉的点就是我们新点的位置。

三坐标法的工作原理类似，但使用的是距离而不是角度来寻找一个点。另一个主要区别是，使用三坐标法时，至少需要三个参考点，而不是两个，才能将搜索范围缩小到一个位置。我们在下面提供了三线法公式。

三线法利用长度已知但角度未知的直线（即圆）来找到一个点。有一个参考点，即点 x 可能在其周边的任何地方。

当我们有两个参考点时，我们知道点 x 必须位于它们两个交点中的任何一个，但如果没有第三个参考点，就无法知道是哪一个。

只要有两个以上的参考点，我们就能确定一个新点的位置。因此，如果我们知道点 x 距点 1 1 米，距点 2 1.5 米，距点 3 0.75 米，则这些圆的交点一定是点的位置。 x.

我们看到的圆是二维的。在现实生活中，事物的立体性要强得多，这意味着我们的相交圆会变成相交球。

当两个球体相交时，最终不会产生两个交点，而是产生一个交点环（想象两个气泡连在一起）。如果有第三个气泡加入，就会产生三个相交环相交的两个点。

说到这里，你可能还记得，全球定位系统只需要三颗卫星就能生成位置测量结果。这种说法既对又错。从上图中可以清楚地看出，要使用三坐标法得出一个点，需要第四个球体（向我们显示哪个点是正确的）。然而，由于全球定位系统使用的是以地球为中心的固定坐标系，其中一个点可以立即排除，因为它远在地球大气层之外。因此，另一个点一定是正确的。

因此，全球定位系统只需使用三颗卫星就能生成位置测量结果，但要做到这一点，其内部时钟必须准确无误，否则就无法正确计算距离。而校正内部时钟需要四颗卫星！这就是这句话既对又错的原因。只要系统使用了四颗卫星来校正内部时钟，它就可以退回到只使用三颗卫星的状态，并且仍然可以进行位置估算--只是不可能永远这样做。

为了全面回答这个问题 '什么是全球导航卫星系统？我们现在可以讨论仅基于 C/A 代码的 GPS 定位测量，即'GPS 定位'。 标准定位服务（SPS）.