什么是三角测量？
就 GPS（全球定位系统）而言，Trilateration 意味着从三个距离进行定位。它是利用距离来确定兴趣点的未知坐标。想象一下，你和几个朋友站在一个巨大的方形场地上。每个朋友都有发出不同声音的方式（启动手枪、铙钹、喊叫等）。你们对表同步，一个朋友站在场地的每个角落。从中午开始，他们约定每 10 秒钟发出一次声音。
现在假设当它们开始发出声音时，有两个声音同时到达，不久后又有两个声音到达。然后，你向声音延迟的方向移动一点。十秒钟后，又一阵声音传来，但这次第二对声音的延迟时间更短。如果您继续移动，就会到达所有四种声音同时出现的位置。由于您知道每个人都站在场地的一角，因此您也可以推算出您必须正好站在场地的中心。
在 全球定位系统导航在 GPS 导航方面，卫星可能并不完全位于天空的各个角落，但由于有星历数据，我们可以计算出信号发出时卫星相对于已知坐标系的精确位置，并利用 C/A 代码计算出我们离已知位置有多远。接下来的过程称为三坐标测量。
三角测量与三角测量：有什么区别？
三角法有点像三角法。在三角测量中，你通过说它与点1成'a'角，与点2成'b'角来确定一个特定的点。从每一个点出发，在这些指定的角度上画出的线将会交叉，而它们交叉的点就是我们新点的位置。
三角测量法将未知长度的线沿已知角度投影出来，找到一个点。
只要有一个以上的参考点，我们就可以确定一个新点的位置。所以，如果我们知道点x与点1的夹角为450，与已知点2的夹角为-450，那么这些投影线相交的点一定是点x的位置。
三坐标法的工作原理类似，但使用的是距离而不是角度来寻找一个点。另一个主要区别是，使用三坐标法时，您至少需要三个参考点，而不是两个，才能将搜索范围缩小到一个位置。我们在下面提供了三线法公式。
一个参考点
三段论使用已知长度但未知角度的线（换句话说是圆）来寻找一个点。有了一个参考点，点 x可以是它周长的任何地方。
两个参考点
当我们有两个参考点时，我们知道点x一定在它们两个交点中的任何一个，但如果没有第三个参考点，就不可能知道是哪一个。
三个参考点
只要有两个以上的参考点，我们就可以确定一个新点的位置。所以，如果我们知道点x离点1有1米，离点2有1.5米，离点3有0.75米，那么这些圆相交的点一定是点 x的位置。
三坐标法在 GPS 中是如何工作的？
全球定位系统中的三坐标测量使用的是相同的技术，但方法略有不同。我们看到的圆是二维的。在现实生活中，事物的三维程度要高得多，这就意味着我们的相交圆变成了相交球。
当两个球体相交时，你不会最终得到两个交点，你会得到一个交点环（想象两个气泡加入到一起）。如果第三个气泡加入，就会产生两个点，三个相交环都在这里相遇。
两个球体相交
当两个球体相交时，交点就会形成一个圆（用红色勾勒）。
三个球体相交
当三个球体相交时，三个球体只有两个点是共同的（每边一个）。
说到这里，你可能还记得，全球定位系统只需要三颗卫星就能生成位置测量结果。这种说法既对又错。从上图中可以清楚地看出，要使用三坐标法得出一个点，需要第四个球体（向我们显示哪个点是正确的）。然而，由于全球定位系统使用的是以地球为中心的固定坐标系，其中一个点可以立即排除，因为它远在地球大气层之外。因此，另一个点一定是正确的。
因此 GPS 只能使用三颗卫星来生成位置测量值，但是为了实现这一点，其内部时钟必须准确，否则无法正确计算距离。校正内部时钟需要四颗卫星！这就是为什么这种说法既对又错的原因。只要系统使用四颗卫星来校正其内部时钟，它就可以降回三颗卫星，并且仍然可以进行位置估算 — 只是不能永远做到这一点。
为了全面回答"什么是全球导航卫星系统" 这一问题，我们现在可以讨论仅基于 C/A 代码的 GPS 定位测量，即标准定位服务（SPS）。
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