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Función SAS de información sobre límites de velocidad (SLIF)
En Euro NCAP El protocolo LDW de LSS está diseñado para evaluar la eficacia de los sistemas LDW, que alertan al conductor cuando el vehículo se sale involuntariamente de un carril pero no intervienen físicamente. Para ello, el protocolo conduce el vehículo en pruebas (VUT) por carriles previamente inspeccionados a 72 km/h y mide cuándo se activan las intervenciones de advertencia del sistema LDW cuando el vehículo cruza líneas discontinuas o continuas con diferentes velocidades laterales.
Requisitos de precisión del protocolo
- Los ejes deben tener la orientación ISO 8855:1991
- Velocidad longitudinal a 0,1 km/h
- Frecuencia de actualización de al menos 100 Hz
- La hora es necesaria como DGPS de sincronización
- Posición a 0,03 m
- Velocidad de guiñada a 0,1°/s
- Aceleración a 0,1 m/s².
- Medidas del borde del vehículo al borde del carril
Obtener las medidas que necesita
En las pruebas LSS LDW, las mediciones clave son la distancia desde la protuberancia del borde exterior de los neumáticos delanteros hasta el borde interior de las marcas del carril y el momento en que se activa cualquier alerta. Para realizar estas mediciones, se instala en el vehículo un RT para medir con precisión su posición, velocidad y orientación. Normalmente también se utiliza una estación base local. Envía correcciones GNSS diferenciales que permiten al RT alcanzar una precisión RTK entera de 1 cm.
En RT-Cazador de rango también está instalado en la VUT. El Hunter recibe información de la RT a través de Ethernet y calcula la distancia desde los bordes definidos del vehículo hasta los bordes de las marcas de los carriles. La información sobre las marcas de los carriles puede estudiarse previamente utilizando el RT y nuestro carro de reconocimiento. A continuación, la información de la encuesta se carga en el RT-Range Hunter para su uso en cálculos en tiempo real.
Si se utiliza un robot de dirección para controlar la posición y la desviación de la VUT dentro del carril, la información del RT puede introducirse fácilmente en él. El RT es compatible con todos los robots de dirección y los robots de pedales de gama alta, como los robots para vehículos de Dinámica ABGracias a la función de adquisición CAN, cualquier alerta activada por el sistema LDW puede capturarse y registrarse junto con los demás datos.
Una vez de vuelta en la oficina, los datos pueden descargarse, postprocesarse, comprobarse y exportarse en formato CSV listos para su posterior análisis.
