English
Chinese
German
Japanese
Korean
Herramientas potentes, totalmente gratuitas
ROS (Robot Operating System) proporciona bibliotecas y herramientas de código abierto para ayudar a los desarrolladores de software a crear aplicaciones autónomas y robóticas. El controlador ROS de OXTS proporciona una interfaz para Productos GNSS/INS de OXTSy descodifica la salida NCOM para proporcionar la posición, velocidad, orientación y otros datos de navegación en el formato de mensaje ROS para su consumo en una red ROS más amplia.
La interfaz permite a los desarrolladores integrar fácilmente los sistemas OXTS en su pila y utilizar la fusión combinada de sensores GNSS e IMU para obtener una posición, localización y control dinámico precisos.
Dónde descargar
Controlador OXTS ROS 2
El controlador ROS 2 de OXTS, desarrollado y mantenido por OXTS, está disponible aquí:
Dónde descargar
Controlador ROS 1
Para la compatibilidad con ROS 1, un controlador ROS 1 desarrollado por Dataspeed Inc. está disponible aquí:
Herramientas, utilidades y complementos
Sistemas de navegación inercial para autonomía
Haga suya nuestra tecnología
Ver el OXTS GNSS/INS dispositivos mejor optimizados para autonnavegación omnidireccional.
¿No está seguro de lo que necesita?
Hay muchas opciones para construir su sistema de navegación inercial. Si desea hablar sobre su proyecto con un miembro de nuestro equipo, estamos aquí para ayudarle a crear su solución de navegación inercial.